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Prueba exitosa de nuestra Dual GNSS compass DGC01 y magnetómetro MG01 en entornos ferromagnéticos

Una estimación precisa del heading en un UAS puede ser crítico para completar la misión de forma segura y eficiente. Generalmente, esta información es suministrada por los magnetómetros, no obstante, la precisión de estos se ve mejorada con la presencia de sistemas Dual GNSS Compass capaces de calcular el heading utilizando técnicas de interferometría de señales GNSS. El uso de ambas tecnologías combinadas permite configurar un sistema redundante, robusto y fiable también ante condiciones climáticas extremas y con vientos cruzados excesivos.

UAV Navigation es consciente de los posibles riesgos y retos a los que se enfrenta una aeronave durante su operación por lo que trabaja por crear un sistema de la más alta calidad y fiabilidad. Por este motivo, nuestros ingenieros desarrollan algoritmos y productos que aumenten la seguridad operacional de la aeronave.

En esta ocasión, nuestro equipo realizó pruebas demostrativas de la capacidad Dual GNSS Compass con nuestro POLAR-300 AHRS junto con el algoritmo de calibración magnética NEWS, capaz de calcular parámetros de calibración para el magnetómetro utilizando medidas magnéticas obtenidas, orientando el vehículo hacia los cuatro puntos cardinales (figura 1).

 

 

Para las pruebas se empleó un vehículo terrestre, lo que supone un mayor reto para los sistemas debido a que la presencia de metal afecta a la calibración del magnetómetro. De esta manera, la existencia de un algoritmo como el NEWS desarrollado por UAV Navigation se hace fundamental para calibrar el magnetómetro debido a la incapacidad de poder rotar un vehículo tan grande en todas direcciones. Del mismo modo, la utilización de un vehículo terrestre en un ambiente urbano es un reto para el Dual GNSS Compass (DGC) debido a posibles rebotes en la señal y menor visibilidad del cielo.

Se realizaron dos pruebas diferentes: Una prueba dinámica y otra estática.

  • La prueba dinámica comenzó con la calibración del magnetómetro interno utilizando el algoritmo NEWS. A continuación se siguió un recorrido (figura 2) para observar las diferentes fuentes de heading estimado.
  • La prueba estática se realizó con el vehículo parado. En primer lugar se utilizó el Dual GNSS Compass para estimar el heading y seguidamente se desconectó para observar el heading reportado por el magnetómetro.

 

 

TLos resultados de la prueba muestran como tanto el Dual GNSS Compass como el magnetómetro han tenido un funcionamiento correcto durante la prueba. Asimismo, los test realizados comprueban como la calibración con el algoritmo NEWS es capaz de proporcionar la precisión requerida en el heading estimado.

 

 

Por último, se confirma una precisión en el cálculo del heading del orden de 0.3º RMS (dependiente de la distancia entre ambas antenas, ver figura 4).

Con estas pruebas, UAV Navigation ha demostrado el excelente comportamiento de la estimación de estados de sus sistemas en ambientes ferromagnéticos gracias a su capacidad de utilización de diferentes fuentes de adquisición de datos para el cálculo del heading del vehículo.

Contacta UAV Navigation para ver los detalles de los test.

 

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UAV Navigation is a privately-owned company that has specialized in the design of flight control solutions for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) since 2004. It is used by a variety of Tier 1 aerospace manufacturers in a wide range of UAV - also known as Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) or 'drones'. These include high-performance tactical unmanned planes, aerial targets, mini-UAVs and helicopters.