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The Crew Behind The Uncrewed: Alberto Villarrubia

¿Nos podrías describir brevemente cuáles son las principales tareas que tienes que afrontar en tu día a día como ingeniero en las soluciones de control de vuelo de ala fija?

Trabajo en el área de ala fija del departamento de control de vuelo donde abordamos una gran cantidad de tareas y retos que resultan fascinantes. Entre otras cosas, nos encargamos de realizar los viajes de adaptación para ajustar los parámetros de control que gobiernan los modos de vuelo de las plataformas de nuestros clientes.

Por otro lado, abordamos el alto nivel de los desarrollos que nuestros clientes proponen fruto de operar en diferentes ámbitos del sector UAV a nivel internacional, así como aquellos desarrollos que a nivel interno detectamos potencialmente clave para la industria.

Estos desarrollos se hacen acorde a las pautas que propone la norma DO-178C y siguiendo la filosofía de “requisitos-implementación-tests”, las iteraciones que eso conlleva y los procesos de validación y verificación correspondientes por lo que sin duda resulta en una tarea bastante completa.

 

Las plataformas de tipo VTOL suscitan un gran interés al combinar las capacidades de los ala rotatoria y ala fija. ¿Nos podrías describir cuáles son los mayores retos que suponen estas plataformas para las soluciones de vuelo autónomo?

Bajo mi punto de vista, una de las capacidades más destacadas de nuestro sistema es la flexibilidad que ofrece sin dejar de lado la robustez que le caracteriza.

La empresa cuenta con casi 20 años de experiencia en vuelo de plataformas no tripuladas tanto de ala fija (FW) como de ala rotatoria (RW). Ambas áreas del departamento de control de vuelo, coexisten en una perfecta armonía.

Es decir, tanto a nivel Hardware como Software, las diferentes partes de la arquitectura de nuestro sistema de control de vuelo al completo (los autopilotos VECTOR, los AHRS POLAR, GHU-100, Visionair…) comparten una sólida base común. Partiendo de ahí, han ido evolucionando para que cada tipo de plataforma pueda optimizar sus particularidades inherentes respectivamente.

De esta forma, hemos podido abordar el desarrollo de la solución VTOL de una manera relativamente ágil y sencilla, teniendo en cuenta de forma simultanea ambos puntos de vista (FW y RW). Esto ha resultado en una solución muy eficiente para el vuelo híbrido.

Por ponerte un ejemplo, la capacidad de vuelo vertical propia del ala rotatoria sumada a la eficiencia y autonomía que caracteriza a las plataformas de ala fija, permiten pensar en sistemas muy versátiles capaces de ofrecer soluciones alternativas a problemas que hasta ahora no se han abordado dentro de la industria UAV.

 

Tu trabajo también está muy vinculado al correcto desarrollo del Curso Avanzado de Ajustes de Ganancias que ofrecemos a nuestros clientes. ¿Qué ventajas obtienen los clientes con este curso y qué comentarios recibís de los clientes?

Aprovechando que esta serie se llama “the crew behind the uncrewed” el curso AGAC podría definirse algo así como “la autonomía detrás de la autonomía”… me explico.

El curso proporciona al cliente la capacidad de entender nuestro sistema de control en detalle y describe las pautas necesarias para poder modificar los parámetros que lo gobiernan en tiempo real durante los vuelos de ajuste.

Es habitual, que una vez una plataforma del cliente esté ajustada, este decida incorporar cambios menores o mejoras en la configuración de la misma, ya sea alguna modificación en el MTOW, un cambio el ángulo de paso de las hélices, la integración de algún periférico o el empuje del motor, por ejemplo.

Tras recibir este curso, el cliente, de forma independiente a nosotros, puede ajustar sus aeronaves resultando en un vuelo óptimo sin necesitar un servicio de adaptación o soporte externo por nuestra parte y de ahí.

Cuando el cliente además combina este curso con otras herramientas del entorno de UAVNGO como el simulador de alta fidelidad HIL, este puede llegar a simular los cambios que pretende incorporar en su plataforma antes de asistir al campo de vuelo y explorar el efecto que tienen los cambios de las ganancias en la misma. Además, de esta forma, puede llegar a obtener mucha experiencia en la operativa de ajuste empleando los gráficos en tiempo real de “Visionair” y la herramienta de postprocesado “Visionair Analytics”.

 

Como uno de los miembros más jóvenes de UAV Navigation-Grupo Oesía, ¿qué es lo que más te llamó la atención al unirte a la empresa y cuáles son los aspectos que destacarías con respecto a otras experiencias de trabajo, ya sean tanto de tu etapa estudiantil como laboral?

Precisamente, la edad media de la plantilla me llamó la atención, recuerdo hablar con varios compañeros poco mayores que yo cuando entré en la empresa y quedar fascinado con el conocimiento y experiencia en el sector que estos tenían ya por aquel entonces. Actualmente hay varios compañeros que, con 30 años, llevan ya 8 de ellos en la empresa! Ese tipo de cosas habla muy bien de la filosofía de trabajo en UAVNGO y el buen ambiente entre todos los integrantes del equipo.

Por otro lado, a título personal, lo más llamativo desde que entré es sin duda el entusiasmo tanto individual como a nivel colectivo a la hora de afrontar nuevos retos sin perder de vista los productos ya consolidados.

Esto se refleja en la buena comunicación entre departamentos.

En "Flight Control" tenemos la suerte de tener que interactuar con todos los demás departamentos de la empresa, especialmente con los departamentos de "Flight Testing", "Software", "Hardware”, “Customer Relationship Group", "Calidad" y "Administración".

Es impresionante apreciar como todos en la oficina trabajan para hacer que el día a día de los demás compañeros transcurra de la manera más eficiente posible. ¡Las nuevas incorporaciones en seguida se contagian de esta manera de trabajar y los resultados son fantásticos!

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About

UAV Navigation is a privately-owned company that has specialized in the design of flight control solutions for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) since 2004. It is used by a variety of Tier 1 aerospace manufacturers in a wide range of UAV - also known as Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) or 'drones'. These include high-performance tactical unmanned planes, aerial targets, mini-UAVs and helicopters.