Pasar al contenido principal
Espere, por favor...
Descubra Nuestro Blog
 

Habilitando la navegación sin señal GNSS: Soluciones a medida para las distintas necesidades de los clientes

El uso de sistemas de guiado, navegación y control robustos, capaces de continuar la misión bajo contramedidas externas, se ha convertido en un activo crítico para los sistemas UAS en una era definida por avances tecnológicos capaces de contrarrestarse entre sí. Un ejemplo notable en la aviación no tripulada es el de las señales de los Sistemas Globales de Navegación por Satélite (GNSS), el sistema de posicionamiento tradicional utilizado por la mayoría de los sistemas de control de vuelo del mercado cuya navegación se basa en su fiabilidad, lo que les hace altamente dependientes de esta tecnología. Sin embargo, los sistemas GNSS presentan vulnerabilidades y pueden degradarse o anularse en determinadas circunstancias, incluidos ataques específicos como la interferencia (jamming) o la suplantación (spoofing), que pueden interrumpir las operaciones en entornos en disputa.

La susceptibilidad a los ataques y las vulnerabilidades de los sistemas críticos han hecho que los sistemas, tecnologías y técnicas APNT (Assured, Positioning, Navigation and Timing - Posicionamiento, Navegación y Tiempo/Sincronización Garantizados) que garantizan la disponibilidad continua de los datos de Posicionamiento, Navegación y Tiempo/Sincronización (PNT de sus siglas en inglés) tengan una enorme importancia. Las técnicas PNT varían en función del nivel de gravedad y de la duración de la exposición a un ataque. Así, encontramos:

  • Sistemas basados en sistemas anti-jamming & anti-spoofing para la protección GNSS en los casos en que los ataques son aislados.
  • Sistemas basados en el soporte o uso de navegación inercial para casos en los que la exposición al ataque o denegación de señal GNSS es más prolongada.
  • Sistemas avanzados de navegación alternativa diseñados para conseguir una navegación precisa completamente independiente de la disponibilidad de señal GNSS.

 

UAV Navigation-Grupo Oesía es consciente de la importancia de disponer de capacidades de navegación resistentes para mejorar las prestaciones de las aeronaves no tripuladas y permitirles ampliar sus capacidades operativas. Por este motivo, ponemos a disposición de nuestros clientes diferentes alternativas para facilitar la capacidad de navegación sin señal GNSS en sus sistemas, adaptando nuestra oferta a las necesidades de sus proyectos.

 

 

Un Autopiloto Fiable para Ejecutar Operaciones Dead Reckoning Completas

UAV Navigation-Grupo Oesía ha acumulado una importante experiencia que ha dado como resultado un ordenador de control de vuelo capaz de ejecutar operaciones complejas y garantizar la seguridad del vuelo. Para aquellos clientes que deseen beneficiarse de nuestras dos décadas de desarrollo de algoritmos de control de vuelo, la empresa ofrece su gama de autopilotos VECTOR. Estos utilizan una solución completa contrastada de guiado, navegación y control que garantiza una navegación precisa sin señal GNSS en entornos difíciles.

Nuestros ordenadores de control de vuelo (FCC) ofrecen un rendimiento excepcional en entornos con señal GNSS denegada, incluso cuando existe amenaza de interferencias. Sus componentes de alta calidad y su diseño resistente a EMI/EMC (cumpliendo el estándar MIL-STD 461), junto con una lógica de estimación avanzada, sirven para mitigar el impacto de ciertas señales de alta potencia y permiten una navegación precisa de cálculo muerto incluso cuando no se dispone de una señal GNSS fiable. Además, nuestros pilotos automáticos VECTOR utilizan el POLAR AHRS, un ordenador patentado de datos del aire y referencia de actitud y rumbo (ADAHRS) que fusiona los datos proporcionados por múltiples sensores y protege contra fallos de un solo sensor e incluso de varios. Los resultados se han comparado favorablemente con el rendimiento de la unidad FOG.

 

Kit de Navegación sin Señal GNSS para Proporcionar Datos de Navegación Precisos en Entornos en Disputa

Nuestro Kit de navegación sin señal GNSS ofrece la forma más rápida de acceder a una de las principales ventajas competitivas que pueden proporcionar nuestros productos: Navegación en entornos con señal GNSS denegada.

El kit de navegación sin señal GNSS se ha diseñado específicamente para entornos en los que la señal GNSS no está disponible, combinando las capacidades del POLAR-300, nuestro sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS), con nuestro sistema de navegación visual, el VNS01. Esta integración garantiza una navegación a estima precisa con una deriva mínima, ofreciendo una solución avanzada para navegar en condiciones difíciles. El kit está equipado con algoritmos de última generación y puede detectar y contrarrestar eficazmente sofisticadas técnicas de "spoofing". Al fusionar el POLAR-300 y el VNS01, nuestro principal objetivo es permitir la navegación en entornos sin señal GNSS, superando los métodos convencionales con nuestra última innovación. El resultado es una navegación sin GNSS de gran precisión, con tasas de error que se mantienen en tan sólo el 1% en las distancias cubiertas.

La integración del kit es sencilla, ya que el sistema actúa como un sensor adicional, proporcionando información como actitud, posición, velocidad, presión y alarmas. UAV Navigation-Grupo Oesía proporciona las herramientas para analizar fácilmente nuestro Documento de Control de Interfaz (ICD) e implementarlo en su Ordenador de Control de Vuelo.

Mediante el uso de este sistema, el fabricante de UAS será capaz de ampliar sus capacidades actuales del autopiloto a nuevos niveles, ya que proporciona datos de navegación al piloto automático actual, permitiendo a los clientes seguir utilizando su controlador de vuelo actual.

 

Flexibilidad para Aquellos que Quieran Desarrollar sus Propios Algoritmos de Vuelo Utilizando nuestro Hardware Robusto

UAV Navigation-Grupo Oesía diseña y fabrica sistemas profesionales de guiado, navegación y control fiables y robustos.. Nuestro Departamento de Producción ensambla los distintos componentes de nuestros pilotos automáticos. Realiza pruebas exhaustivas para validar la calidad de cada producto, ejecutando exigentes procesos de calibración y validacióntras rigurosas evaluaciones de control de calidad que dan como resultado un hardware robusto capaz de obtener la aprobación de reconocidas e importantes certificaciones aeroespaciales.

Nuestros clientes aprecian la calidad y robustez de nuestros productos, razón por la cual desean utilizarlos en sus proyectos. En este sentido, UAV Navigation-Grupo Oesía proporciona diferentes arquitecturas utilizando nuestro hardware, dando a nuestros clientes la flexibilidad necesaria para desarrollar sus proyectos.

Para aquellos clientes que quieran implementar su propia lógica específica utilizando nuestro hardware, la compañía proporciona la arquitectura Flight Control Computer - Mission Control Computer (FCC-MCC) con la que podrá implementar su propia lógica e interactuar de forma segura con el VECTOR-600 y sus avanzadas capacidades de navegación sin señal GNSS. El VECTOR-MCC también permite la correcta segregación entre la lógica relacionada con la estabilización y el control y las cargas útiles especiales o la gestión de la misión. Esta arquitectura facilita el proceso de certificación.

También es importante tener en cuenta que nuestro software de estación de control en tierra "Visionair" es extremadamente flexible y puede adaptarse según las necesidades del cliente. El usuario puede modificar la interfaz de usuario mediante la herramienta de diseño, personalizar las alarmas y los indicadores e incluso crear su propia interfaz a través de la solución Visionair SDK.

Por último, nuestro VECTOR-Hardware In the Loop (VECTOR-HIL) permite simular condiciones de vuelo realistas. Admite cambios fácilmente en el diseño o modelo de simulación de la plataforma a través de su entorno de simulación preferido (por ejemplo, MATLAB™) y la capacidad de probar los algoritmos implementados en un entorno seguro sin ningún riesgo material.

En conclusión, UAV Navigation-Grupo Oesía reconoce la importancia crítica de las capacidades de navegación resistentes para mejorar el rendimiento y el alcance operativo de las aeronaves no tripuladas. Con esta conciencia, ofrecemos a nuestros clientes una gama de alternativas y diferentes arquitecturas para habilitar capacidades de navegación con señal GNSS denegada en sus sistemas, adaptando nuestras soluciones para satisfacer las necesidades específicas de sus proyectos.

¿Está buscando una solución de control?

Contáctenos

Contact Us

About

UAV Navigation is a privately-owned company that has specialized in the design of flight control solutions for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) since 2004. It is used by a variety of Tier 1 aerospace manufacturers in a wide range of UAV - also known as Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) or 'drones'. These include high-performance tactical unmanned planes, aerial targets, mini-UAVs and helicopters.