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UAV Navigation aumenta las capacidades de su Solución de Control de Vuelo con el proyecto de I+D de Sistema de Navegación por Visión (Visual Navigation System)

UAV Navigation está constantemente investigando y evaluando nuevas tecnologías que ayuden a resolver los retos actuales del sector de los UAVs. 

Un ejemplo de esto es su proyecto de I+D, Sistema de Navegación por Visión (Visual Navigation System, VNS) un sistema que reduce en gran medida el error de posición acumulado durante la navegación sin señal GNSS, lo que comúnmente se conoce como Navegación Inercial. 

Las primeras pruebas en condiciones de vuelo real han sido un éxito rotundo demostrando una perfecta integración con la solución de control de vuelo de UAV Navigation y mejorando notablemente su capacidad de navegación sin GNSS. 

El Sistema de Navegación por Visión saca todo el partido de las técnicas de Odometría Visual para determinar la posición y orientación de la aeronave analizando y procesando imágenes capturadas por una cámara instalada en la parte inferior de la aeronave. 

Los receptores de GNSS son comúnmente utilizados para obtener información posicional y poder reducir el error acumulado por los sensores inerciales basados en tecnología MEMs..

Errores acumulados típicos en navegación Dead-Reckoning 
AHRS-INS Estándar (terceros)
80-100 m/min
POLAR AD-AHRS de
UAV Navigation
< 30m/min
Sistema de Navegación por Visión
(Visual Navigation System)
< 5m/min

Los sensores de UAV Navigation son tolerantes a errores en la señal GNSS (normalmente en escenarios sin señal GNSS) y pueden operar inercialmente sin comprometer la seguridad del vuelo. Sin embargo, la navegación prolongada sin GNSS puede llevar a una acumulación del error en la navegación, momento en el que el Sistema de Navegación por Visión cobra valor. Las imágenes tomadas por la cámara son procesadas por un pequeño procesador a bordo, traduciendo la imagen a posiciones de la aeronave. Esta información puede ser combinada con los sensores inerciales para reducir el error acumulado por debajo del 1% de la distancia recorrida, eliminando la vinculación del error al tiempo.

 

En el diagrama de arriba se muestra cómo los componentes del VNS son combinados con el autopiloto VECTOR proporcionando una Solución de Navegación y Control de Vuelo completa y robusta. Al igual que sucede con el autopiloto VECTOR, el Sistema de Navegación Visual se compone únicamente de una pequeña cámara montada en la parte inferior de la plataforma y un pequeño procesador de imágenes. 

UAV Navigation da un importante paso adelante con el Sistema de Navegación por Visión permitiendo una operación más precisa y segura en condiciones de GNSS denegado.

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About

UAV Navigation is a privately-owned company that has specialized in the design of flight control solutions for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) since 2004. It is used by a variety of Tier 1 aerospace manufacturers in a wide range of UAV - also known as Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) or 'drones'. These include high-performance tactical unmanned planes, aerial targets, mini-UAVs and helicopters.