La Capacidad De Navegación Con Señal GNSS Denegada De UAV Navigation Garantiza Un Rendimiento Óptimo Para Los Helicópteros UAV De Alpha Unmanned Systems

Reto

La mayoría de los sistemas aéreos no tripulados (UAS) dependen de los sistemas globales de navegación por satélite (GNSS) para mantener una posición estable y/o navegar entre puntos de referencia. Del mismo modo, cualquier sistema de drones pequeños que dependa exclusivamente de sensores de sistemas microelectromecánicos (MEMS) para estimar la actitud de la aeronave y que no fusione datos de otros tipos de sensores puede ser vulnerable a ataques de interferencia GNSS. La filosofía de diseño de UAV Navigation es que un UAV no puede depender exclusivamente de la disponibilidad de una señal GNSS; el sistema debe poder continuar la misión incluso en un entorno en el cual la señal GNSS no esté disponible.

Cuando un sistema de control de vuelo sufre ataques de jamming u opera en un área con señal GNSS denegada, el UAS ya no tiene acceso a la información de posición. Con sistemas inferiores, la única alternativa es que el piloto en remoto tome el control manual de la plataforma, por lo que es probable que la misión falle y, dependiendo de la distancia entre la estación de control terrestre (GCS), el UAV se pierda. Como se mencionó anteriormente, es posible que algunos sistemas ni siquiera puedan mantener la estabilidad del UAV y la aeronave se caiga del aire.

Esta es una gran debilidad de la que muchos sistemas de drones disponibles comercialmente adolecen, y es lo que ha hecho que los equipos counter-UAS y otras medidas contra los UAV similares sean tan abundantes en nuestra industria.

Implementación

Alpha Unmanned Systems seleccionó a UAV Navigation como su proveedor de sistemas de control de vuelo debido a su requisito de incluir una sólida capacidad de navegación sin GNSS en sus helicópteros UAV Alpha-800 y Alpha-900.

Gracias al piloto automático VECTOR-600 de UAV Navigation, las plataformas de Alpha pueden continuar una misión si la señal GNSS no está disponible o sufre un ataque de jamming; el piloto automático puede estimar la posición del UAV y seguir un plan de vuelo, o alternativamente recibir una orden para volar a un área designada, incluido el lugar de aterrizaje, incluso si el UAV está más allá de la línea de visión (BLOS). Por supuesto, el conjunto de sensores del piloto automático utiliza tecnología MEMS, por lo que el sistema acumulará errores de navegación de hasta 30 metros por minuto; las condiciones del viento pueden alterar esta cifra, pero el punto clave es que se mantenga la estabilidad y el control de la plataforma y se pueda recuperar la aeronave.

Resultado

Álvaro Escarpenter, COO de Alpha Unmanned Systems, afirma que: “Gracias a la avanzada capacidad de navegación a estima de UAV Navigation, podemos desactivar el GNSS durante un tiempo limitado, o podemos escapar de ataques de jamming, para corregir nuestra posición e intentar recuperar la señal GNSS; si al final llegamos a la peor situación, entonces sabemos que al menos podremos salvar el UAV. Esta es una función avanzada que solo está disponible para vehículos aéreos no tripulados de grado profesional o militar. Si pierden la señal GNSS o sufre ataques de jamming, los sistemas de vuelo de drones comerciales comenzarán un descenso controlado al suelo, lo que resultará en una misión fallida y la posible pérdida de la aeronave”.

El piloto automático de grado militar de UAV Navigation puede continuar la misión incluso si está sujeto a ataques de Meaconing, Intrusion, Jamming e Interferencias (MIJI). El uso de algoritmos avanzados para administrar datos de múltiples sensores permite que las aeronaves no tripuladas realicen operaciones de navegación a estima.