Imagen
El POLAR-300 es un Sistema de Referencia de Datos Aéreos y Posición y Rumbo (ADAHRS) y un Sistema de Navegación Inercial (INS) de alta gama, basado en MEMS. Es perfecto para la integración del sistema en paquetes de aviónica u otras aplicaciones de detección de posición, e incluye:
- Sistema de Referencia de Posición y Rumbo (AHRS).
- Unidad de Medición Inercial (IMU).
- Sistema de Navegación Inercial (SNI).
- Sistema de Datos Aéreos (ADS).
- Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS, incluyendo: GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou).
POLAR-300 ha demostrado su eficacia en una variedad de entornos de alta dinámica, dando resultados sobresalientes:
- Red Bull Air Race
- MotoGP a bordo de la GyroCam
- Reno Air Races.
- Varios UAVs empleándolo como ADAHRS de a bordo para el ordenador de control de vuelo (MCC) propio del Cliente.
La redundancia incorporada en el software POLAR-300 le permite sobrevivir a los fallos de los sensores individuales, manteniendo al mismo tiempo estimaciones precisas de la posición y rumbo. Su IMU de alto rendimiento basado en MEMS está calibrado y compensado en todo el rango de temperatura industrial.
Características principales:
- Estimación de actitud de alta precisión. La determinación precisa de la actitud es un proceso esencial para la navegación y el control de las aeronaves. Para lograr niveles excepcionales de precisión en la estimación de la actitud, se han invertido años de investigación y desarrollo de algoritmos de estimación por fusión de sensores de grado aeroespacial.
- IMU redundante.
- Compacto y fácil de integrar.
- Se suministra de forma estándar en una caja de aluminio anodizado de grado aeronáutico.
- Opcionalmente se puede suministrar como una placa OEM para su integración directa en el producto del cliente.
- Como desarrollador y fabricante de pilotos automáticos de grado profesional, UAV Navigation está comprometido con los más altos estándares de aviación en términos de rendimiento, precisión y fiabilidad de los productos. Las instalaciones de fabricación de UAV Navigation están equipadas con herramientas de calibración y medición de última generación y todos los productos que salen de las instalaciones deben pasar exhaustivos controles de calidad. La reproducibilidad es clave. Todos los equipos y herramientas utilizados durante la fabricación, calibración y Protocolo de Pruebas de Aceptación (ATP) cumplen con la estricta Política de Calidad de UAV Navigation.
- Combina un dispositivo con un rendimiento excepcional de navegación y actitud en una amplia gama de condiciones de alta dinámica y una navegación sin GPS.
- Solución basada en cuaterniones. Evita los problemas de bloqueo de los cardanes que se encuentran en los sistemas tradicionales.
- Alta velocidad de reporte de datos de los sensores para reducir la latencia. Este es un requisito crítico en los sistemas de control avanzado.
- Se utiliza como el conjunto de sensores a dentro del autopiloto VECTOR de UAV Navigation.
- Compatibilidad con DGC01 (Dual GNSS Compass + GNSS Externo). Esta compatibilidad mejora la estimación de rumbo también en estático.
- Redundancia GNSS cuando es usada junto al DGC01.
- Redundancia en la medida de temperatura interna.
|
REDUNDANCIA Y SEGURIDAD
|
|
|
Diagnóstico de Sensor En Línea
|
Sí
|
|
Tolerancia Al Fallo Del Sensor
|
Individual y Múltiple
|
|
MTBF
|
Más de 60462 h
|
|
INTERFACES
|
|
|
Puerto Telemetría (P0)
|
RS-232. Configuración / Telemetría
|
|
Puerto Telemetría (P1)
|
RS-232 / 422 / 485 . Configuración / Telemetría (Hasta 3 Mbps)
|
|
CAN (Bajo Demanda)
|
CAN A/B. Hasta 1 Mbps
|
|
ELÉCTRICAS
|
|
|
Voltaje de Entrada
|
+9V to +36V DC
|
|
Consumo de Potencia
|
1W (@12 VDC)
|
|
GNSS
|
|
|
Tipo de Receptor
|
72 Canales, L1C/A, L1OF, B1I, E1B/C
|
|
Constelaciones
|
GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, SBAS
|
|
Tiempo Primer Fijado (Frío / Caliente)
|
< 26 s / < 2 s
|
|
Límite Altitud/ Velocidad
|
50,000 m / 500 m/s
|
|
Tasa de Actualización de la Navegación
|
5 Hz
|
|
GNSS PPS
|
30 ns RMS, 60 ns 99%
|
|
Precisión de la Posición Horizontal
|
2.5 m (CEP, 50%, 24 h estático, -130 dbm, >6 SVs)
|
|
Precisión de Cálculo de Rumbo
|
< 0.4º Dinámico (50% @ 30 m/s)
|
|
Dual GNSS Compass / GNSS Externo
|
Compass Externo Disponible (DGC01)
|
|
ADS (SISTEMA DE DATOS AÉREOS)
|
|
|
Rango de Velocidad del Aire
|
15-220 kt
43 – 450 kt (Bajo Demanda)
|
|
Rango del Altímetro
|
-2.000 ft a +36.000 ft AMSL
|
|
Precisión del Altímetro
|
50 ft
|
|
Resolución del Altímetro
|
0.5 ft
|
|
IMU (UNIDAD DE MEDIDA INERCIAL)
|
|
|
Tasa de Muestreo
|
1 kHz
|
|
ACCELERÓMETROS
|
|
|
Rango
|
± 8 g, Todos los Ejes (± 15 g Bajo Demanda)
|
|
Ancho de Banda 3dB
|
400 Hz
|
|
Ruido
|
0.52 mg/√Hz
|
|
GIRÓSCOPOS
|
|
|
Rango
|
± 300 º/s, Todos los Ejes
|
|
Ancho de Banda 3dB
|
77 Hz
|
|
Ruido
|
0.015 °/s /√Hz
|
|
MAGNETÓMETRO
|
|
|
Magnetómetro Interno
|
3 Ejes (posibilidad de conectar magnetómetro externo, e.j. MG01)
|
|
Compensación de Altitud
|
Sí
|
|
Rango de Escala
|
+/- 1000 uT
|
|
Sensitivilidad
|
0.10 uT
|
|
Campo Magnético Máximo
|
100,000 uT
|
|
Calibración
|
3D/2D
|
|
PRECISIÓN DINÁMICA DEL AHRS/INS
|
|
|
Error Pitch & Roll
|
< 0.5º
|
|
Error Rumbo
|
< 1º
|
|
Precisión de Posición Estimada
|
2.5 m CEP, GNSS & SBAS disponible
|
|
Deriva Dead Reckoning
|
<30 m/min (contínua, no sólo el primer minuto)
|
|
MECÁNICO/ AMBIENTAL
|
|
|
Tamaño(mm, H x W x L)
|
|
|
Peso
|
|
|
Connector (Caja)
|
Tipo Micro-D, Macho, 15-Pin
|
|
Conector Antena GNSS (Caja)
|
50 Ohm SMA Hembra
|
|
Diámetro Puerto Estática / Pitot Port Diameter (Caja)
|
3.0 mm
|
|
Humedad
|
Hasta 90% RH, Sin Condensación
|
|
Rango de Temperatura
|
-40 a +85 ºC
|
|
Resistencia a Impactos
|
500 g, 8 ms, ½ seno
|
| POLAR-300 Kit |
UAV Navigation ofrece el Kit POLAR-300 para permitir que los clientes evalúen la el producto POLAR-300.
El Kit incluye una unidad POLAR-300 junto con una placa de evaluación (Break Out Board, BOB) que permite al usuario el acceso a todas las entradas y salidas POLAR-300 disponibles.
| Nombre | Contenidos |
|
Kit POLAR-300 |
|
.jpg)
POLAR-300 para Ordenadores de Control de Vuelo (FCC)
POLAR-300 es un dispositivo compacto y ligero diseñado para proporcionar un flujo de datos fiable y preciso desde nuestro sistema de referencia de actitud y rumbo probado y optimizado para SATCOM, cardán de cámara u Ordenadores de Control de Vuelo (FCC) de terceros.
