El POLAR-300 es un Sistema de Referencia de Datos Aéreos y Posición y Rumbo (ADAHRS) y un Sistema de Navegación Inercial (INS) de alta gama, basado en MEMS. Es perfecto para la integración del sistema en paquetes de aviónica u otras aplicaciones de detección de posición, e incluye:
- Sistema de Referencia de Posición y Rumbo (AHRS).
- Unidad de Medición Inercial (IMU).
- Sistema de Navegación Inercial (SNI).
- Sistema de Datos Aéreos (ADS).
- Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS, incluyendo: GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou).
POLAR-300 ha demostrado su eficacia en una variedad de entornos de alta dinámica, dando resultados sobresalientes:
- Red Bull Air Race
- MotoGP a bordo de la GyroCam
- Reno Air Races.
- Varios UAVs empleándolo como ADAHRS de a bordo para el ordenador de control de vuelo (MCC) propio del Cliente.
La redundancia incorporada en el software POLAR-300 le permite sobrevivir a los fallos de los sensores individuales, manteniendo al mismo tiempo estimaciones precisas de la posición y rumbo. Su IMU de alto rendimiento basado en MEMS está calibrado y compensado en todo el rango de temperatura industrial.
Características principales:
- Estimación de actitud de alta precisión. La determinación precisa de la actitud es un proceso esencial para la navegación y el control de las aeronaves. Para lograr niveles excepcionales de precisión en la estimación de la actitud, se han invertido años de investigación y desarrollo de algoritmos de estimación por fusión de sensores de grado aeroespacial.
- Compacto y fácil de integrar.
- Se suministra de forma estándar en una caja de aluminio anodizado de grado aeronáutico.
- Opcionalmente se puede suministrar como una placa OEM para su integración directa en el producto del cliente.
- Como desarrollador y fabricante de pilotos automáticos de grado profesional, UAV Navigation está comprometido con los más altos estándares de aviación en términos de rendimiento, precisión y fiabilidad de los productos. Las instalaciones de fabricación de UAV Navigation están equipadas con herramientas de calibración y medición de última generación y todos los productos que salen de las instalaciones deben pasar exhaustivos controles de calidad. La reproducibilidad es clave. Todos los equipos y herramientas utilizados durante la fabricación, calibración y Protocolo de Pruebas de Aceptación (ATP) cumplen con la estricta Política de Calidad de UAV Navigation.
- Combina un dispositivo con un rendimiento excepcional de navegación y actitud en una amplia gama de condiciones de alta dinámica y una navegación sin GPS.
- Solución basada en cuaterniones. Evita los problemas de bloqueo de los cardanes que se encuentran en los sistemas tradicionales.
- Alta velocidad de reporte de datos de los sensores para reducir la latencia. Este es un requisito crítico en los sistemas de control avanzado.
- Se utiliza como el conjunto de sensores a dentro del autopiloto VECTOR de UAV Navigation.
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REDUNDANCIA Y SEGURIDAD
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Diagnóstico de sensores en línea
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Sí
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Tolerancia de fallo del sensor
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Todos simples, varios múltiples
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MTBF
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Mayor de 60462 h
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E/S
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Comunicación en serie
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RS-232, RS-422, RS-485. Hasta 3Mbps
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CAN (capacidad disponible desde principios de 2017)*.
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1Mbps A y B
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*Disponible bajo solicitud.
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ELECTRICAS
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Alimentación de tensión (no regulada)
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9V a 36V DC
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Consumo de energía
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1W
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GNSS
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Capacidad GNSS multiconstelación
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Antena
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Activo (para un mejor rendimiento) o pasivo
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Conector de antena (versión en caja)
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50 Ohm SMA Hembra
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Alimentación de la antena
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3.3V
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Sensibilidad
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-167 dBm
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Tiempo para el primer arreglo
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Tasa de actualización de la navegación
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Precisión de velocidad
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0.05 m/s
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Exactitud de la cabecera
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0.3 grados
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Precisión de la posición horizontal
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2 m
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Exactitud de la señal de pulso de tiempo (RMS)
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30 ns
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Frecuencia de la señal del pulso de tiempo
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La señal PPS puede ser configurada por el usuario (por defecto: 1 pps)
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Límites operacionales de los GNSS
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SISTEMA DE DATOS AÉREOS (ADS)
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Rango de Velocidades
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15-220 kt
(Versión de Alta Velocidad también disponible: 43-450 kt)
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Altímetro
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-2.000 ft a +36.000 ft AMSL
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Precisión del altímetro
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50 ft
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Resolución del altímetro
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0.5 ft
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UMI (UNIDAD DE MEDIDA INERCIAL)
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Velocidad de muestreo
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1 kHz
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ACELERÓMETROS
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Gama de acelerómetros
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+/-8 g (todos los ejes), +/-15 g bajo pedido
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Ancho de banda de 3dB
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400 Hz
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Ruido
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0.52 mg/√Hz
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RANGO DE VELOCIDAD GIROSCÓPICA
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Gama de giroscópica
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+/- 300 °/s (todos los ejes)
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Ancho de banda de 3dB
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77 Hz
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Ruido
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0.015 °/s /√Hz
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MAGNETÓMETRO
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Magnetómetro interno
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3 ejes (posibilidad de conectar un magnetómetro externo, por ejemplo MG01)
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Compensación de la posición del magnetómetro
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Sí
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Gama de escala completa
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+/- 1000 uT
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Sensibilidad
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0.10 uT
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Campo magnético/campo máximo aplicado
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100,000 uT
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AHRS/INS PRECISIÓN DINÁMICA *
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Rango de balanceo, alabeo y guiñada
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Continuo sin restricciones |
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Error de balanceo y cabeceo
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< 0.5º
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Error de cabeceo
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< 1º
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Posición
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3m CEP con GPS y WAAS/EGNOS disponibles
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Deriva
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<30 m/min (continuo, no sólo el primer minuto)
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* 1σ de precisión en el vuelo estándar de los UAVs de un solo cilindro impulsados por pistón, con el conjunto completo de sensores en funcionamiento. Los valores son válidos para el funcionamiento de magnetómetros internos y externos. |
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MECÁNICAS / AMBIENTALES
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Tamaño (mm, Al x An x L)
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Peso
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Humedad (sólo en caja)
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Hasta el 90% de HR, sin condensación
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Rango de temperatura
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-40ºC a +85ºC
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Altitud
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Hasta 59000 ft AMSL
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Supervivencia a los choques
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500g 8ms 1/2 seno
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Conector de acoplamiento (sólo en caja)
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Tipo MICRO-D Macho 15 pines
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| POLAR-300 Kit de Evaluación |
UAV Navigation ofrece el Kit de Evaluación POLAR-300 (EVKIT) para permitir que los clientes evalúen la el producto POLAR-300.
El EVKIT incluye una unidad POLAR-300 junto con una placa de evaluación (Break Out Board, BOB) que permite al usuario el acceso a todas las entradas y salidas POLAR-300 disponibles.
| Nombre | Contenidos |
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Kit de Evaluación POLAR-300 |
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