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POLAR-300

El POLAR-300 es un Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo y ADS (ADAHRS) y un Sistema de Navegación Inercial (INS) de alta gama, basado en MEMS. Es perfecto para la integración del sistema en paquetes de aviónica u otras aplicaciones de detección de posición

 

POLAR Sistema de Referencia de Datos Aéreos y Posición y Rumbo (ADAHRS)
Precisión en la estimación de la actitud

Años de I+D invertidos en algoritmos de estimación de grado aeroespacial han dado como resultado una precisión y robustez sobresalientes.

Compacto y fácil de integrar

El tamaño y peso reducidos permiten una integración sencilla en el sistema del usuario.

Rendimiento excepcional en condiciones de alta dinámica y de navegación sin GNSS

El rendimiento excepcional de navegación y posición se combinan en un solo dispositivo para proporcionar una navegación robusta y precisa en entornos sin GNSS.

Procedimientos de calibración exhaustivos

Nuestro taller de fabricación de UAV Navigation está equipado con instrumentos de calibración y configuración de última generación; todos los productos están sujetos a los más estrictos controles de calidad.

Basado en Cuaterniones

No existen los problemas tradicionales de cardán bloqueado.

Alta velocidad de datos

La latencia se minimiza utilizando las velocidades más altas de reporte de datos de los sensores (crítico para los sistemas de control avanzado).

El POLAR-300 es un Sistema de Referencia de Datos Aéreos y Posición y Rumbo (ADAHRS) y un Sistema de Navegación Inercial (INS) de alta gama, basado en MEMS. Es perfecto para la integración del sistema en paquetes de aviónica u otras aplicaciones de detección de posición, e incluye:
  • Sistema de Referencia de Posición y Rumbo (AHRS).
  • Unidad de Medición Inercial (IMU).
  • Sistema de Navegación Inercial (SNI).
  • Sistema de Datos Aéreos (ADS).
  • Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS, incluyendo: GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou).
 
 
POLAR-300 ha demostrado su eficacia en una variedad de entornos de alta dinámica, dando resultados sobresalientes:
  • Red Bull Air Race
  • MotoGP a bordo de la GyroCam
  • Reno Air Races.
  • Varios UAVs empleándolo como ADAHRS de a bordo para el ordenador de control de vuelo (MCC) propio del Cliente.

La redundancia incorporada en el software POLAR-300 le permite sobrevivir a los fallos de los sensores individuales, manteniendo al mismo tiempo estimaciones precisas de la posición y rumbo. Su IMU de alto rendimiento basado en MEMS está calibrado y compensado en todo el rango de temperatura industrial.

Características principales:
  • Estimación de actitud de alta precisión. La determinación precisa de la actitud es un proceso esencial para la navegación y el control de las aeronaves. Para lograr niveles excepcionales de precisión en la estimación de la actitud, se han invertido años de investigación y desarrollo de algoritmos de estimación por fusión de sensores de grado aeroespacial.
  • Compacto y fácil de integrar.
  • Se suministra de forma estándar en una caja de aluminio anodizado de grado aeronáutico.
  • Opcionalmente se puede suministrar como una placa OEM para su integración directa en el producto del cliente.
  • Como desarrollador y fabricante de pilotos automáticos de grado profesional, UAV Navigation está comprometido con los más altos estándares de aviación en términos de rendimiento, precisión y fiabilidad de los productos. Las instalaciones de fabricación de UAV Navigation están equipadas con herramientas de calibración y medición de última generación y todos los productos que salen de las instalaciones deben pasar exhaustivos controles de calidad. La reproducibilidad es clave. Todos los equipos y herramientas utilizados durante la fabricación, calibración y Protocolo de Pruebas de Aceptación (ATP) cumplen con la estricta Política de Calidad de UAV Navigation.
  • Combina un dispositivo con un rendimiento excepcional de navegación y actitud en una amplia gama de condiciones de alta dinámica y una navegación sin GPS.
  • Solución basada en cuaterniones. Evita los problemas de bloqueo de los cardanes que se encuentran en los sistemas tradicionales.
  • Alta velocidad de reporte de datos de los sensores para reducir la latencia. Este es un requisito crítico en los sistemas de control avanzado.
  • Se utiliza como el conjunto de sensores a dentro del autopiloto VECTOR de UAV Navigation.

REDUNDANCIA Y SEGURIDAD
Diagnóstico de sensores en línea
Tolerancia de fallo del sensor
Todos simples, varios múltiples
MTBF
Mayor de 60462 h
E/S
Comunicación en serie
RS-232, RS-422, RS-485. Hasta 3Mbps
CAN (capacidad disponible desde principios de 2017)*.
1Mbps A y B
*Disponible bajo solicitud.
ELECTRICAS
Alimentación de tensión (no regulada)
9V a 36V DC
Consumo de energía
1W
GNSS
Capacidad GNSS multiconstelación
  • Receptor de 72 canales
  • GPS L1C/A
  • SBAS L1C/A
  • QZSS L1C/A
  • GLONASS L10F
  • BeiDou B1I
  • Galileo E1B/C
Antena
Activo (para un mejor rendimiento) o pasivo
Conector de antena (versión en caja)
50 Ohm SMA Hembra
Alimentación de la antena
3.3V
Sensibilidad
-167 dBm
Tiempo para el primer arreglo
  • Arranque en frío: 26s
  • Arranque en caliente: 1s
Tasa de actualización de la navegación
  • GNSS único: hasta 10 Hz
  • GNSS concurrente: hasta 5 Hz
Precisión de velocidad
0.05 m/s
Exactitud de la cabecera
0.3 grados
Precisión de la posición horizontal
2 m
Exactitud de la señal de pulso de tiempo (RMS)
30 ns
Frecuencia de la señal del pulso de tiempo
La señal PPS puede ser configurada por el usuario (por defecto: 1 pps)
Límites operacionales de los GNSS
  • Dinámica: 4 g
  • Altitud: 50.000 m
  • Velocidad: 500 m/s
SISTEMA DE DATOS AÉREOS (ADS)
Rango de Velocidades
15-220 kt
(Versión de Alta Velocidad también disponible: 43-450 kt)
Altímetro
-2.000 ft a +36.000 ft AMSL
Precisión del altímetro
50 ft
Resolución del altímetro
0.5 ft
UMI (UNIDAD DE MEDIDA INERCIAL)
Velocidad de muestreo
1 kHz
ACELERÓMETROS
Gama de acelerómetros
+/-8 g (todos los ejes), +/-15 g bajo pedido
Ancho de banda de 3dB
400 Hz
Ruido
0.52 mg/√Hz
RANGO DE VELOCIDAD GIROSCÓPICA
Gama de giroscópica
+/- 300 °/s (todos los ejes)
Ancho de banda de 3dB
77 Hz
Ruido
0.015 °/s /√Hz
MAGNETÓMETRO
Magnetómetro interno
3 ejes (posibilidad de conectar un magnetómetro externo, por ejemplo MG01)
Compensación de la posición del magnetómetro
Gama de escala completa
+/- 1000 uT
Sensibilidad
0.10 uT
Campo magnético/campo máximo aplicado
100,000 uT
AHRS/INS PRECISIÓN DINÁMICA *
Rango de balanceo, alabeo y guiñada

Continuo sin restricciones

Error de balanceo y cabeceo
< 0.5º
Error de cabeceo
< 1º
Posición
3m CEP con GPS y WAAS/EGNOS disponibles
Deriva
<30 m/min (continuo, no sólo el primer minuto)

* 1σ de precisión en el vuelo estándar de los UAVs de un solo cilindro impulsados por pistón, con el conjunto completo de sensores en funcionamiento. Los valores son válidos para el funcionamiento de magnetómetros internos y externos.

MECÁNICAS / AMBIENTALES
Tamaño (mm, Al x An x L)
  • En caja: 22 x 40 x 82
  • OEM: 14 x 36 x 51
Peso
  • En caja: 76g
  • OEM: 17g
Humedad (sólo en caja)
Hasta el 90% de HR, sin condensación
Rango de temperatura
-40ºC a +85ºC
Altitud
Hasta 59000 ft AMSL
Supervivencia a los choques
500g 8ms 1/2 seno
Conector de acoplamiento (sólo en caja)
Tipo MICRO-D Macho 15 pines

 

POLAR-300 Kit de Evaluación

UAV Navigation ofrece el Kit de Evaluación POLAR-300 (EVKIT) para permitir que los clientes evalúen la el producto POLAR-300.

El EVKIT incluye una unidad POLAR-300 junto con una placa de evaluación (Break Out Board, BOB) que permite al usuario el acceso a todas las entradas y salidas POLAR-300 disponibles.

Nombre Contenidos

Kit de Evaluación POLAR-300

  • POLAR-300
  • Placa de Evaluación de POLAR-300
  • Antenas DGNSS ANN-MB-00-00 y conector
 
 

¿Necesita más información?

Contáctenos

About

UAV Navigation is a privately-owned company that has specialized in the design of flight control solutions for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) since 2004. It is used by a variety of Tier 1 aerospace manufacturers in a wide range of UAV - also known as Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) or 'drones'. These include high-performance tactical unmanned planes, aerial targets, mini-UAVs and helicopters.