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El POLAR-300 es un Sistema de Referencia de Datos Aéreos y Posición y Rumbo (ADAHRS) y un Sistema de Navegación Inercial (INS) de alta gama, basado en MEMS. Es perfecto para la integración del sistema en paquetes de aviónica u otras aplicaciones de detección de posición, e incluye:
- Sistema de Referencia de Posición y Rumbo (AHRS).
- Unidad de Medición Inercial (IMU).
- Sistema de Navegación Inercial (SNI).
- Sistema de Datos Aéreos (ADS).
- Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS, incluyendo: GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou).
POLAR-300 ha demostrado su eficacia en una variedad de entornos de alta dinámica, dando resultados sobresalientes:
- Red Bull Air Race
- MotoGP a bordo de la GyroCam
- Reno Air Races.
- Varios UAVs empleándolo como ADAHRS de a bordo para el ordenador de control de vuelo (MCC) propio del Cliente.
La redundancia incorporada en el software POLAR-300 le permite sobrevivir a los fallos de los sensores individuales, manteniendo al mismo tiempo estimaciones precisas de la posición y rumbo. Su IMU de alto rendimiento basado en MEMS está calibrado y compensado en todo el rango de temperatura industrial.
Características principales:
- Estimación de actitud de alta precisión. La determinación precisa de la actitud es un proceso esencial para la navegación y el control de las aeronaves. Para lograr niveles excepcionales de precisión en la estimación de la actitud, se han invertido años de investigación y desarrollo de algoritmos de estimación por fusión de sensores de grado aeroespacial.
- IMU redundante.
- Compacto y fácil de integrar.
- Se suministra de forma estándar en una caja de aluminio anodizado de grado aeronáutico.
- Opcionalmente se puede suministrar como una placa OEM para su integración directa en el producto del cliente.
- Como desarrollador y fabricante de pilotos automáticos de grado profesional, UAV Navigation está comprometido con los más altos estándares de aviación en términos de rendimiento, precisión y fiabilidad de los productos. Las instalaciones de fabricación de UAV Navigation están equipadas con herramientas de calibración y medición de última generación y todos los productos que salen de las instalaciones deben pasar exhaustivos controles de calidad. La reproducibilidad es clave. Todos los equipos y herramientas utilizados durante la fabricación, calibración y Protocolo de Pruebas de Aceptación (ATP) cumplen con la estricta Política de Calidad de UAV Navigation.
- Combina un dispositivo con un rendimiento excepcional de navegación y actitud en una amplia gama de condiciones de alta dinámica y una navegación sin GPS.
- Solución basada en cuaterniones. Evita los problemas de bloqueo de los cardanes que se encuentran en los sistemas tradicionales.
- Alta velocidad de reporte de datos de los sensores para reducir la latencia. Este es un requisito crítico en los sistemas de control avanzado.
- Se utiliza como el conjunto de sensores a dentro del autopiloto VECTOR de UAV Navigation.
- Compatibilidad con DGC01 (Dual GNSS Compass + GNSS Externo). Esta compatibilidad mejora la estimación de rumbo también en estático.
- Redundancia GNSS cuando es usada junto al DGC01.
- Redundancia en la medida de temperatura interna.
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REDUNDANCIA Y SEGURIDAD
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Diagnóstico de Sensor En Línea
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Sí
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Tolerancia Al Fallo Del Sensor
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Individual y Múltiple
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MTBF
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Más de 60462 h
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INTERFACES
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Puerto Telemetría (P0)
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RS-232. Configuración / Telemetría
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Puerto Telemetría (P1)
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RS-232 / 422 / 485 . Configuración / Telemetría (Hasta 3 Mbps)
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CAN (Bajo Demanda)
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CAN A/B. Hasta 1 Mbps
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ELÉCTRICAS
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Voltaje de Entrada
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+9V to +36V DC
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Consumo de Potencia
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1W (@12 VDC)
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GNSS
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Tipo de Receptor
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72 Canales, L1C/A, L1OF, B1I, E1B/C
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Constelaciones
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GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, SBAS
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Tiempo Primer Fijado (Frío / Caliente)
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< 26 s / < 2 s
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Límite Altitud/ Velocidad
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50,000 m / 500 m/s
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Tasa de Actualización de la Navegación
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5 Hz
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GNSS PPS
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30 ns RMS, 60 ns 99%
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Precisión de la Posición Horizontal
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2.5 m (CEP, 50%, 24 h estático, -130 dbm, >6 SVs)
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Precisión de Cálculo de Rumbo
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< 0.4º Dinámico (50% @ 30 m/s)
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Dual GNSS Compass / GNSS Externo
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Compass Externo Disponible (DGC01)
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ADS (SISTEMA DE DATOS AÉREOS)
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Rango de Velocidad del Aire
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15-220 kt
43 – 450 kt (Bajo Demanda)
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Precisión Velocidad del Aire
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± 3% Lectura
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Resolución Velocidad del Aire
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±1 kt
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Rango del Altímetro
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-2.000 ft a +36.000 ft AMSL
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Precisión del Altímetro
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±3% Lectura
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Resolución del Altímetro
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±1 ft
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INTERCONEXIÓN
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Tasa de Muestreo (IMU + Actitud)
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Hasta 500 Hz
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ACCELERÓMETROS
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Rango
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± 8 g, Todos los Ejes (± 15 g Bajo Demanda)
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Ancho de Banda 3dB
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200 Hz
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Ruido
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<0.43 mg/√Hz
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GIRÓSCOPOS
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Rango
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± 300 º/s, Todos los Ejes
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Ancho de Banda 3dB
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77 Hz
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Ruido
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0.015 °/s /√Hz
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MAGNETÓMETRO
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Magnetómetro Interno
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3 Ejes (posibilidad de conectar magnetómetro externo, e.j. MG01)
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Compensación de Altitud
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Sí
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Rango de Escala
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+/- 1000 uT
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Sensitivilidad
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0.10 uT
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Campo Magnético Máximo
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100,000 uT
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Calibración
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3D/2D
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PRECISIÓN DINÁMICA DEL AHRS/INS
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Error Pitch & Roll
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< 0.5º
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Error Rumbo
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< 1º
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Precisión de Posición Estimada
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2.5 m CEP, GNSS & SBAS disponible
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Deriva Dead Reckoning
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<30 m/min (contínua, no sólo el primer minuto)
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MECÁNICO/ AMBIENTAL
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Tamaño(mm, H x W x L)
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Peso
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Connector (Caja)
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Tipo Micro-D, Macho, 15-Pin
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Conector Antena GNSS (Caja)
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50 Ohm SMA Hembra
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Diámetro Puerto Estática / Pitot Port Diameter (Caja)
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3.0 mm
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Humedad
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Hasta 90% RH, Sin Condensación
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Rango de Temperatura
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-40 a +85 ºC
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Resistencia a Impactos
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500 g, 8 ms, ½ seno
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| POLAR-300 Kit |
UAV Navigation ofrece el Kit POLAR-300 para permitir que los clientes evalúen la el producto POLAR-300.
El Kit incluye una unidad POLAR-300 junto con una placa de evaluación (Break Out Board, BOB) que permite al usuario el acceso a todas las entradas y salidas POLAR-300 disponibles.
| Nombre | Contenidos |
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Kit POLAR-300 |
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POLAR-300 para Ordenadores de Control de Vuelo (FCC)
POLAR-300 es un dispositivo compacto y ligero diseñado para proporcionar un flujo de datos fiable y preciso desde nuestro sistema de referencia de actitud y rumbo probado y optimizado para SATCOM, cardán de cámara u Ordenadores de Control de Vuelo (FCC) de terceros.
