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POLAR-500

POLAR-500 es un Air Data Attitude Heading Reference System (AD-AHRS) excelente para sistemas aéreos. Aproveche la amplia experiencia de UAV Navigation en el sector de los UAV. El POLAR-500 incluye un Dual GNSS Compass y es capaz de proporcionar una estimación precisa de actitud y apuntamiento satelital.

Salida ARINC 429

Los ángulos de azimuth y elevación son proporcionados a través del estándar ARINC 429.

Excelente para Sistemas Aéreos

Aproveche la amplia experiencia de UAV Navigation en el sector de los UAV.

Dual GNSS Compass (DGC)

DGC para una estimación precisa del rumbo en todo tipo de condiciones: estática o dinámica.

Compacto y Fácil de Integrar

El tamaño y peso reducidos permiten una integración sencilla en el sistema del usuario.

Navegación en entornos sin señal GNSS

El rendimiento excepcional de navegación y posición en entornos sin GNSS.

Consumo Reducido

Bajo consumo de batería ampliando la autonomía del sistema.

UAV Navigation es un suministrador líder a nivel global de soluciones de navegación para vehículos aéreos no tripulados (Unmanned Aerial Vehicles, UAVs). Desde 2004, la tecnología de UAV Navigation ha acumulado más de 60,000 horas de vuelo con más de 2,000 sistemas vendidos. POLAR-500 es un ADAHRS compacto que es utilizado en funciones de estabilización y apuntamiento de terminales para la comunicación por satélite - Satcom on the Move (SOTM) – como las antenas Aviator UAV 200 o la HGA-600.

Diseñado para soportar las condiciones más duras, el POLAR es un Sistema de Referencia de Datos Aéreos y Posición y Rumbo (ADAHRS) y un Sistema de Navegación Inercial (INS) de alta gama, basado en MEMS. Además, contiene un dual GNSS compass para una estimación del rumbo más precisa.

POLAR-500 ADAHRS ha sido testado en una amplia variedad de condiciones dinámicas dando unos extraordinarios resultados. El sistema es inmune a fallos individuales de sensores manteniendo una estimación precisa de la actitud y de la posición. Su trabajo en ambientes sin señal GNSS es brillante (<30 m/min).

POLAR-500 proporciona a través de su puerto serie RS-232 una fusión en tiempo real de los datos procedentes de los sensores. Esta información es una opción muy valiosa para funciones como la estabilización de un gimbal, la obtención en la telemetría del estado de un sensor,  etc.

Además, POLAR-500 es parcialmente compatible con ARINC 781, siendo capaz de operar como un sistema de Apuntamiento y Estabilización de Antenas al integrar un ADS junto con una IMU (ADIRU) lo que le permite al ser utilizado junto a un modem de comunicación satélite proporcionar a la antena los ángulos de azimut y elevación utilizando el protocolo ARINC 429.

El POLAR-500 está compuesta por una unidad POLAR-500 en caja de aluminio, 2xAntenas GNSS y un conector.

Características principales:

 

  • Alta precision en la estimación de actitud. Una determinación precisa de la actitud es un proceso esencial en la navegación y el control de una aeronave. Para alcanzar estos destacados niveles de precisión en la estimación de la actitud, se han invertido años de investigación y desarrollo en los algoritmos de estimación y fusión de los sensores.
  • POLAR-500 ha sido desarrollado conforme a la ARINC Characteristic 781, siendo capaz de operar como Sistema de Apuntamiento y Estabilización de Antenas.
  • Los ángulos de Azimut y Elevación son proporcionados con el estandar ARINC 429.  
  • El sistema es inmune a fallos individuales en sensores pudiendo mantener en todo momento una alta precisión en la posición y la estimación de la actitud.
  • IMU redundante.
  • Compacto y fácil de integrar.
  • Suministrado de manera estandar en una caja de aluminio aeronáutico anodizado.
  • Como desarrollador y fabricante de autopilotos profesionales, UAV Navigation se compromete a proporcionar productos siguiendo los más altos estándares de la aviación en términos de precisión, yfiabilidadEl centro de fabricación de UAV Navigation está equipado con sistemas de calibración que garantizan que los productos no salen de las instalaciones de la empresa sin haber pasado exhaustivas pruebas de control de calidad. La repetibilidad es la clave. Todos los equipos y herramientas utilizadas durante la fabricación obedecen a una estricta Política de Calidad.
  • El sistema proporciona un excepcional cálculo de la navegación y la actitud en ambientes de alta dinámica y en ambientes con señal GPS degradada (dead-reckoning).
  • Estimación del rumbo de alta precisión en condiciones tanto estáticas como dinámicas (Dual GNSS Compass).
  • Solución basada en cuaterniones. Evita los problemas de bloqueo de los cardanes que se encuentran en los sistemas tradicionales.
  • Alta velocidad de reporte de datos de los sensores para reducir la latencia. Este es un requisito crítico en los sistemas de control avanzado.
  • Solución perfecta para terminales que requieren de comunicaciones por satélite en movimiento (Satcom on the Move, SOTM).
  • Compatible con Visionair & Visionair Analytics: para Configuración, Análisis en Tiempo Real y Post-Análisis.
  • Exportar a KML. El usuario puede guardar un archivo de log en formato KML puede ser usado por softwares externos (Google Earth, Excel..).
  • Redundancia en la medida de temperatura interna.
REDUNDANCIA Y SEGURIDAD
Diagnóstico de Sensor En Línea
Tolerancia Al Fallo Del Sensor
Individual y Múltiple
INTERFACES
Puerto Telemetría (P0)
RS-232. Configuración / Telemetría
Puerto Telemetría (P1)
RS-232. Configuración / Telemetría
Output Apuntamiento de Antena
ARINC 429. Alta Velocidad (100 kbps)
ELÉCTRICAS
Voltaje de Entrada
+9V to +36V DC
Consumo de Potencia
<2W (@12 VDC)
GNSS
Tipo de Receptor
184 Canales, L1C/A, L2C, L1OF, L2OF, E1B/C, E5b, B1I, B2I, L1S
Constelaciones
GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, SBAS
Tiempo Primer Fijado (Frío / Caliente)
< 26 s / < 2 s
Límite Altitud/ Velocidad
80,000 m / 500 m/s
Tasa de Actualización de la Navegación
5 Hz
GNSS PPS
30 ns RMS, 60 ns 99%
Dual GNSS Compass
Precisión del Rumbo
< 0.4° Estático (DGC Disponible) / Dinámico
Dual GNSS Compass / GNSS Externo
< 1.5 m (CEP, 50%, 24 h static, -130 dbm, >6 SVs)
ADS (SISTEMA DE DATOS AÉREOS)
Rango de Velocidad del Aire
15-220 kt
43 – 450 kt (Under Request)
Precisión Velocidad del Aire
± 3% Lectura
Resolución Velocidad del Aire
± 1 kt
Rango del Altímetro
-2.000 ft to +36.000 ft AMSL
Precisión del Altímetro
± 3% Lectura
Resolución del Altímetro
± 1 ft
INTERCONEXIÓN
Tasa de Muestreo (IMU+Actitud)
Hasta 500 Hz
ACCELERÓMETROS
Rango
± 8 g, Todos los Ejes (± 15 g Bajo Demanda)
Ancho de Banda 3dB
200 Hz
Ruido
<0.43 mg/√Hz
GIRÓSCOPOS
Rango
± 300 º/s, Todos los Ejes
Ancho de Banda 3dB
77 Hz
Ruido
0.015 °/s /√Hz
MAGNETÓMETRO
Magnetómetro Interno
3 Ejes (posibilidad de conectar magnetómetro externo, e.j. MG01)
Compensación de Altitud
Rango de Escala
+/- 1000 uT
Sensibilidad
0.10 uT
Campo Magnético Máximo
100,000 uT
Calibración
3D/2D
PRECISIÓN DINÁMICA DEL AHRS/INS
Error Cabeceo & Balanceo
< 0.5º
Error Rumbo 
< 1º
Precisión de Posición Estimada
<1.5 m CEP, GNSS & SBAS disponible
Deriva Dead Reckoning
<30 m/min (contínua, no sólo el primer minuto)
MECÁNICO/ AMBIENTAL
Tamaño (mm, H x W x L)
45 x 68 x 75 mm
Peso
170g
Connector
Amphenol MS3112E-16-26P
Conector Antena GNSS (x2)
50 Ohm SMA Hembra
Diámetro Puerto Estática/Pitot
3.0 mm
Humedad
Up to 90% RH, Sin Condensación
Rango Temperatura
-40 to +85 ºC
Resistencia a Impactos
500 g, 8 ms, ½ seno

 

POLAR-500 Kit

UAV Navigation ofrece el Kit POLAR-500 para permitir que los clientes evalúen la el producto POLAR-500.

El Kit incluye una unidad POLAR-500 junto con una placa de evaluación (Break Out Board, BOB) que permite al usuario el acceso a todas las entradas y salidas POLAR-500 disponibles.

Nombre Contenidos

Kit POLAR-500

  • POLAR-500
  • Placa de Evaluación de POLAR-500
  • 2 x Antenas DGNSS ANN-MB-00-00 y conector

 

POLAR-500 for FCC

POLAR-500 para Ordenadores de Control de Vuelo (FCC)

POLAR-500 es un AHRS avanzado para las aplicaciones más exigentes. Este sistema de referencia de actitud y rumbo incluye una brújula GNSS dual incorporada y una conexión ARINC-429, el estándar técnico de referencia en bus de datos aeronáuticos utilizado en las telecomunicaciones aeroespaciales. El POLAR-500 también se puede utilizar como fuente de flujo de datos para Ordenadores de Control de Vuelo (FCC) de terceros.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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About

UAV Navigation is a privately-owned company that has specialized in the design of flight control solutions for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) since 2004. It is used by a variety of Tier 1 aerospace manufacturers in a wide range of UAV - also known as Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) or 'drones'. These include high-performance tactical unmanned planes, aerial targets, mini-UAVs and helicopters.