UAV Navigation es un suministrador líder a nivel global de soluciones de navegación para vehículos aéreos no tripulados (Unmanned Aerial Vehicles, UAVs). Desde 2004, la tecnología de UAV Navigation ha acumulado más de 60,000 horas de vuelo con más de 2,000 sistemas vendidos. POLAR-500 es un ADAHRS compacto que es utilizado en funciones de estabilización y apuntamiento de terminales para la comunicación por satélite - Satcom on the Move (SOTM) – como las antenas Aviator UAV 200 o la HGA-600.
Diseñado para soportar las condiciones más duras, el POLAR es un Sistema de Referencia de Datos Aéreos y Posición y Rumbo (ADAHRS) y un Sistema de Navegación Inercial (INS) de alta gama, basado en MEMS. Además, contiene un dual GNSS compass para una estimación del rumbo más precisa.
POLAR-500 ADAHRS ha sido testado en una amplia variedad de condiciones dinámicas dando unos extraordinarios resultados. El sistema es inmune a fallos individuales de sensores manteniendo una estimación precisa de la actitud y de la posición. Su trabajo en ambientes sin señal GNSS es brillante (<30 m/min).
POLAR-500 proporciona a través de su puerto serie RS-232 una fusión en tiempo real de los datos procedentes de los sensores. Esta información es una opción muy valiosa para funciones como la estabilización de un gimbal, la obtención en la telemetría del estado de un sensor, etc.
Además, POLAR-500 es parcialmente compatible con ARINC 781, siendo capaz de operar como un sistema de Apuntamiento y Estabilización de Antenas al integrar un ADS junto con una IMU (ADIRU) lo que le permite al ser utilizado junto a un modem de comunicación satélite proporcionar a la antena los ángulos de azimut y elevación utilizando el protocolo ARINC 429.
El POLAR-500 está compuesta por una unidad POLAR-500 en caja de aluminio, 2xAntenas GNSS y un conector.
- Alta precision en la estimación de actitud. Una determinación precisa de la actitud es un proceso esencial en la navegación y el control de una aeronave. Para alcanzar estos destacados niveles de precisión en la estimación de la actitud, se han invertido años de investigación y desarrollo en los algoritmos de estimación y fusión de los sensores.
- POLAR-500 ha sido desarrollado conforme a la ARINC Characteristic 781, siendo capaz de operar como Sistema de Apuntamiento y Estabilización de Antenas.
- Los ángulos de Azimut y Elevación son proporcionados con el estandar ARINC 429.
- El sistema es inmune a fallos individuales en sensores pudiendo mantener en todo momento una alta precisión en la posición y la estimación de la actitud.
- IMU redundante.
- Compacto y fácil de integrar.
- Suministrado de manera estandar en una caja de aluminio aeronáutico anodizado.
- Como desarrollador y fabricante de autopilotos profesionales, UAV Navigation se compromete a proporcionar productos siguiendo los más altos estándares de la aviación en términos de precisión, yfiabilidad. El centro de fabricación de UAV Navigation está equipado con sistemas de calibración que garantizan que los productos no salen de las instalaciones de la empresa sin haber pasado exhaustivas pruebas de control de calidad. La repetibilidad es la clave. Todos los equipos y herramientas utilizadas durante la fabricación obedecen a una estricta Política de Calidad.
- El sistema proporciona un excepcional cálculo de la navegación y la actitud en ambientes de alta dinámica y en ambientes con señal GPS degradada (dead-reckoning).
- Estimación del rumbo de alta precisión en condiciones tanto estáticas como dinámicas (Dual GNSS Compass).
- Solución basada en cuaterniones. Evita los problemas de bloqueo de los cardanes que se encuentran en los sistemas tradicionales.
- Alta velocidad de reporte de datos de los sensores para reducir la latencia. Este es un requisito crítico en los sistemas de control avanzado.
- Solución perfecta para terminales que requieren de comunicaciones por satélite en movimiento (Satcom on the Move, SOTM).
- Compatible con Visionair & Visionair Analytics: para Configuración, Análisis en Tiempo Real y Post-Análisis.
- Exportar a KML. El usuario puede guardar un archivo de log en formato KML puede ser usado por softwares externos (Google Earth, Excel..).
- Redundancia en la medida de temperatura interna.
REDUNDANCIA Y SEGURIDAD
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Diagnóstico de Sensor En Línea
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Sí
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Tolerancia Al Fallo Del Sensor
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Individual y Múltiple
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INTERFACES
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Puerto Telemetría (P0)
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RS-232. Configuración / Telemetría
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Puerto Telemetría (P1)
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RS-232. Configuración / Telemetría
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Output Apuntamiento de Antena
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ARINC 429. Alta Velocidad (100 kbps)
Etiqueta 152 - Palabra de Apuntamiento de Bucle Abierto
Etiqueta 144 - Palabra de Control de Antena
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ELÉCTRICAS
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Voltaje de Entrada
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+9V to +36V DC
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Consumo de Potencia
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<2W (@12 VDC)
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GNSS
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Tipo de Receptor
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184 Canales, L1C/A, L2C, L1OF, L2OF, E1B/C, E5b, B1I, B2I, L1S
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Constelaciones
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GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS
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Tiempo Primer Fijado (Frío / Caliente)
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< 26 s / < 2 s
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Límite Altitud/ Velocidad
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80,000 m / 500 m/s
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Tasa de Actualización de la Navegación
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5 Hz
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GNSS PPS
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30 ns RMS, 60 ns 99%
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Dual GNSS Compass
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Sí
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Precisión del Rumbo
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< 0.4° Estático (DGC Disponible) / Dinámico
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Dual GNSS Compass / GNSS Externo
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< 1.5 m (CEP, 50%, 24 h static, -130 dbm, >6 SVs)
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ADS (SISTEMA DE DATOS AÉREOS)
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Rango de Velocidad del Aire
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15-220 kt
43 – 450 kt (Under Request)
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Precisión Velocidad del Aire
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± 3% Lectura
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Resolución Velocidad del Aire
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± 1 kt
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Rango del Altímetro
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-2.000 ft to +36.000 ft AMSL
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Precisión del Altímetro
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± 3% Lectura
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Resolución del Altímetro
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± 1 ft
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INTERCONEXIÓN
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Tasa de Muestreo (IMU+Actitud)
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Hasta 500 Hz
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ACCELERÓMETROS
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Rango
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± 8 g, Todos los Ejes (± 15 g Bajo Demanda)
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Ancho de Banda 3dB
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200 Hz
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Ruido
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<0.43 mg/√Hz
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GIRÓSCOPOS
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Rango
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± 300 º/s, Todos los Ejes
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Ancho de Banda 3dB
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77 Hz
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Ruido
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0.015 °/s /√Hz
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MAGNETÓMETRO
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Magnetómetro Interno
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3 Ejes (posibilidad de conectar magnetómetro externo, e.j. MG01)
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Compensación de Altitud
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Sí
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Rango de Escala
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+/- 1000 uT
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Sensibilidad
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0.10 uT
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Campo Magnético Máximo
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100,000 uT
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Calibración
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3D/2D
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PRECISIÓN DINÁMICA DEL AHRS/INS
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Error Cabeceo & Balanceo
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< 0.5º
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Error Rumbo
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< 1º
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Precisión de Posición Estimada
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<1.5 m CEP, GNSS & SBAS disponible
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Deriva Dead Reckoning
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<30 m/min (contínua, no sólo el primer minuto)
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MECÁNICO/ AMBIENTAL
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Tamaño (mm, H x W x L)
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45 x 68 x 75 mm
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Peso
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170g
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Connector
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Amphenol MS3112E-16-26P
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Conector Antena GNSS (x2)
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50 Ohm SMA Hembra
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Diámetro Puerto Estática/Pitot
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3.0 mm
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Humedad
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Up to 90% RH, Sin Condensación
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Rango Temperatura
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-40 to +85 ºC
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Resistencia a Impactos
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500 g, 8 ms, ½ seno
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POLAR-500 Kit |
UAV Navigation ofrece el Kit POLAR-500 para permitir que los clientes evalúen la el producto POLAR-500.
El Kit incluye una unidad POLAR-500 junto con una placa de evaluación (Break Out Board, BOB) que permite al usuario el acceso a todas las entradas y salidas POLAR-500 disponibles.
Nombre | Contenidos |
Kit POLAR-500 |
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POLAR-500 para Ordenadores de Control de Vuelo (FCC)
POLAR-500 es un AHRS avanzado para las aplicaciones más exigentes. Este sistema de referencia de actitud y rumbo incluye una brújula GNSS dual incorporada y una conexión ARINC-429, el estándar técnico de referencia en bus de datos aeronáuticos utilizado en las telecomunicaciones aeroespaciales. El POLAR-500 también se puede utilizar como fuente de flujo de datos para Ordenadores de Control de Vuelo (FCC) de terceros.