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VECTOR-400

El VECTOR-400 es un autopiloto, robusto, fiable y de última generación con redundancia física y lógica. Diseñado para cumplir con los estándares MIL-STD exigidos por muchos Departamentos de Defensa (DoD), el VECTOR-400 es un Ordenador de Control de Vuelo (Flight Control Computer, FCC) ideal para blancos aéreos.

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    autopilos for target drones Vector-400
  • autopilos for target drones Vector-400
La Elección más Profesional para Blancos Aéreos

Diseñado para cumplir los requisitos específicos de los blancos aéreos: lanzamiento en catapulta, maniobras de alta dinámica, vuelo a alta velocidad, maniobras a +3G sostenidos, recuperación con paracaídas, etc.

Operación Completamente Automática

El VECTOR-400 realiza la operación completa de manera automática, desde el despegue al aterrizaje. El operador es capaz de definir la operación y que sea ejecutada de manera autónoma, pero también puede modificar la operación en vuelo.

Navegación en ambientes sin señal GNSS
Navegación en ambientes sin señal GNSS

Trabaja de forma excepcional en ambientes sin señal GNSS y bajo amenaza de ataque jamming. Componentes de alta calidad, con un diseño de alta resistencia EMI/EMC (testado bajo MIL-STD 461), que junto con una avanzada lógica de estimación sirve para mitigar el impacto de señales de alta potencia y permite una navegación inercial precisa incluso cuando una señal GNSS fiable se vuelve inestable o no se encuentra disponible.

Independiente del Enlace de Radio

El avanzado software de a bordo permite que la misión pueda llevarse a cabo incluso cuando el enlace de datos falla o no es estable

Sea-Skimming o Vuelo a Baja altura

Con un radar altímetro instalado, el VECTOR-400 puede usar las lecturas de la unidad para controlar el vuelo a alta velocidad y alturas inferiores a 7 m de altura sobre la superficie. El sistema dispone de una lógica para abortar la maniobra de forma automática lo que significa que la misión puede ser finalizada de manera segura a una distancia del barco objetivo previamente definida.

Compacto y Sencillo de Integrar

Su reducido tamaño y peso permite la integración directa en la aviónica de la plataforma usando el conector Amphenol de grado militar.

El VECTOR-400 es un autopiloto compacto diseñado de manera específica para los blancos aéreos (Unmanned Aerial Targets, UAT). Su robusto encapsulado y su conector militar están diseñados para soportar las condiciones ambientales adversas conforme a las MIL-STD 810 y MIL-STD 461.

Dispone de redundancia física y lógica, permitiendo continuar la misión en caso de fallos individuales de sensores e incluso ataques de jamming de mientras que mantiene una estimación precisa de la actitud y la posición. Sus avanzados algoritmos de protección de pérdida y su capacidad de ejecutar un descenso controlado en planeo aseguran la seguridad del vuelo en caso de fallo de motor.

El VECTOR-400 incorpora el Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo, el Ordenador de Datos de Aire (Air Data Attitude and Heading Reference System, AD-AHRS) y el Sistema de Navegación Inercial (Inertial Navigation System, INS) propio de UAV Navigation proporcionando datos de actitud de alta precisión y habilitando una navegación fiable incluso en los ambientes más exigentes. El excepcional AHRS confiere al VECTOR-400 la capacidad de actuar en ambientes sin señal GNSS (<30 m/min de deriva) y también cuando se ejecutan maniobras de alta dinámica.

Cada unidad es examinada antes de ser enviada de acuerdo a los exigentes procesos de calibración de UAV Navigation. Las unidades pasan tests de aceptación y Calidad; sólo entonces las unidades son enviadas al usuario con su Certificado de Conformidad.

UAV Navigation ha diseñado el VECTOR-400 para ajustarse a las normas MIL-STD-810 y MIL-STD-461. El diseño y el desarrollo de su software y hardware se ha realizado conforme a las DO-178, DO-254 y también respecto a la ASTM F3201-16 - la única certificación dirigida actualmente a la aviación no tripulada.

Cuando un radar altímetro es instalado, el VECTOR-400 puede usar los datos de la unidad para controlar el vuelo de alta velocidad y alturas de hasta 7m sobre el nivel de la superficie (sea-skimming) para proporcionar la capacidad de emular y entrenar de manera realista maniobras de lanzamiento de misiles antibuque.

No todos los autopilotos son capaces de controlar plataformas de alta dinámica y menos son capaces de llevar a cabo maniobras especiales de alta velocidad y baja altura como los vuelos sea-skimming.

autopiloto para blancos aereos

  • Solución probada en una amplia variedad de blancos aéreos alrededor del mundo.
  • Lanzamiento en catapulta (hasta 25G).
  • Recuperación con paracaídas.
  • Navegación sin GNSS
  • Sea-Skimming (probado en vuelos reales a 7m sobre el nivel del mar).
  • Acciones de Alta Dinámica: Maniobras Evasivas.
  • Operaciones marítimas.
  • Vuelo a velocidades hasta 650km/h.
  • Maniobras evasivas (+3G sostenidos).
  • Manual, Manual Asistido y modos automáticos.
  • Ejecución automática de planes de vuelo (hasta 400 waypoints).
  • Operaciones con Múltiples planes de Vuelo.
  • Modificación de la operación durante el vuelo.
  • Trazas Predictivas.
  • Sistema de Finalización del Vuelo.
  • Protección Automática de Pérdida.
  • Pérdida de Comunicaciones – Operación Automática.
  • Protección contra Meaconing, Intrusión, Jamming e Interferencias.
  • Unidad Compacta.
  • Fácil Configuración.
  • Controlador CAN. A causa de las lógicas de control implementadas, el VECTOR-600 permite la conexión de hasta 6 periféricos soportados a través del mismo bus CAN.
  • Operaciones Multi-UAV.
  • Radio Integrada (Opcional).
  • Capaz de Navegar con Independencia del Enlace de Radio.
  • Geofencing.
  • Control de bengalas y pirotécnicos.
  • Monitorización del Estado.
  • CPU Dual de Alta Calidad.
  • ADS Integrado.
  • Permite enfrentar al blanco aéreo contra sistemas de armamento tierra-aire y aire-aire.
  • Actuación de alta calidad a precio reducido.
  • Vuelo Referenciado.
  • Transpondedor IN para UTM (Unmanned Traffic Management, Gestión de Tráfico Aéreo No Tripulado).

autopiloto con radio integrada para blancos aereos

El VECTOR-400 puede controlar una amplia variedad de periféricos en operaciones con blancos aéreos:autopilotos de UAV

  • Soporte de múltiples radios.
  • Radar Altímetro.
  • Transpondedor.
  • ECU.
  • Bengalas.
  • Pirotécnicos.
  • Paracaídas.

 

 

 

 

Modos de vuelo:

Modo
Breve Descripción
MANUAL
El operador tiene control total sobre la plataforma.
DESPEGUE
El autopiloto ejecutará la maniobra de despegue desde la parada al punto de transición seguro al modo AUTO.
AUTO
El modo AUTO ejecuta el Plan de Vuelo programado y basado en waypoints.
NAV-TO
El autopiloto vuela hacia unas coordenadas específicas manteniendo su altitud y velocidad actual.
LOITER
El autopiloto ejecutará un patrón circular alrededor de la localización definida por el usuario al activar el modo..
SAFE
El autopiloto comandará a la aeronave volar a una altura de seguridad. Una vez alcanzada, cambiará de manera automática al modo ATERRIZAJE.
DIRECTED El autopiloto mantiene la velocidad IAS, altitud y rumbo del momento en el que el modo es activado.
ATERRIZAJE
El autopiloto ejecuta la maniobra de aterrizaje, desde el modo de vuelo en el que se encuentre a un punto de aterrizaje predefinido e incluso relativo.
MANUAL ASISTIDO
El operador es capaz de sobrecomandar directamente desde su joystick o gamepad.

 

UAV Navigation es un fabricante de autopilotos líder y con una amplia experiencia en el sector de los blancos aéreos. La gama de autopilotos de la compañía para para blancos aéreos permite al cliente elegir entre diferentes soluciones de control avanzadas para las plataformas más exigentes o para blancos aéreos más sencillos que requieren un autopiloto de precio más ajustado. Aunque UAV Navigation ofrece una amplia gama de autopilotos, el sistema de control de vuelo y el software de la Estación de Control de Tierra (Ground Control Station, GCS), Visionair, es el mismo para todos ellos proporcionando la misma fiabilidad y minimizando los costes de entrenamiento de los operadores.

MECÁNICAS / AMBIENTALES
Tamaño (mm, H x W x L)
58.0 x 68.0 x 74.5
Peso
210 g (Sin Radio)
255 g (Con Radio)
Material de la caja
Aluminio de Grado 6082
Calificación Ambiental
MIL-STD-810
Certificación EMC/EMI
MIL-STD-461
Rango de Temperatura
De -40°C a +85°C
Clasificación IP
Diseñado para cumplir IP66
Humedad
Hasta 90% RH, sin condensación
Supervivencia a choques
500g 8ms 1/2 seno
Opciones de Radio RF Integrada
Sin Radio, 400 MHz, 900 MHz
Cumplimiento ESD 
IEC 61.000-4-2-level 4
 Conector Principal 
Amphenol MS3112E-16-26P
Conector de Radio Externo
SOURIAU 8STA00205SA
ELÉCTRICAS - I/O
Suministro de Energía
9 - 36 V DC
Consumo de Energía
2.5W
GPIOs
8
Tasas PWM
50Hz, 200Hz o 400Hz
CAN
1 (hasta 1Mbps)
Comunicación Serie
4 x RS-232 (hasta 250kbps) (Versión sin radio)
3 x RS-232 (hasta 250kbps) (Versión con radio)
Entradas Analógicas
3 entradas ADC de 12 bit de resolución. La conversión se extiende de 0V a 3.3V
Conector de Antena GNSS
50 Ohm SMA Hembra
Suministro de Antena GNSS
3.3V
ADAHRS
Rangos de balanceo, cabeceo y guiñada
Continuo e ilimitado
Error en cabeceo y balanceo
< 0.5ᵒ
Error en rumbo
< 1ᵒ
Precisión en posición horizontal
2.0 m CEP (GNSS disponible)
Deriva en Navigation (Dead-reckoning)
<30 m/min (continua, no solo el primer minuto)
Rango de Altitud
De -2.000 ft a +36.000 ft AMSL
Precisión de Altitud
50 ft
Rango de Velocidad
15-220 kt (43-450 kt bajo demanda)
Rango de los giróscopos
+/-300 ᵒ/s (todos los ejes)
Rango de los acelerómetros
+/-8 g, todos los ejes (+/-15 g bajo demanda)
Tasa de muestreo IMU
1KHz
Magnetómetro Interno
3 ejes
Compensación de la actitud con magenetómetro
Capacidad GNSS multi-constelación
Receptor 72-canales . GPS, SBAS, QZSS, GLONASS, BeiDou, Galileo.
Tiempo primer establecimiento
Cold Start: 26s. Hot Start: 1s
REDUNDANCIA Y SEGURIDAD
Navegación por Waypoint
400 waypoints guardados en el autopilot
IMU Dual
CPU Dual
Sí. 850MIPS CPUs (cada una con memoria 16MB flash & 256MB ram)
Diagnóstico de sensores en línea
Sí ( Test Continuo Integrado, CBIT)
Suministro de Energía Dual
Sistema Fin de Vuelo
Salida Deadman
Tolerancia a fallo del sensor
Todas individuales, algunas múltiples

 

VECTOR-400 Placa de Evaluación

La placa de evaluación del VECTOR-400 es una manera sencilla y rápida de conectar el VECTOR-400 al PC y acceder a todos los puertos de conexión del VECTOR-400.
La placa de evaluaciñon del VECTOR-400 proporciona al usuario una manera sencilla de probar o trabajar con la unidad antes de ser instalada en la plataforma.

 

 
VECTOR-400 Kit de Instalación
 

El Kit de Instalación del VECTOR-400 incluye los complementos auxiliares necesarios para instalar y conectar el autopiloto a la aviónica:

  • Antena GNSS (Tallysman 33-2410-00-5000)
  • Amphenol MS3116F16-26S

 

 

 
 

 

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About

UAV Navigation is a privately-owned company that has specialized in the design of flight control solutions for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) since 2004. It is used by a variety of Tier 1 aerospace manufacturers in a wide range of UAV - also known as Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) or 'drones'. These include high-performance tactical unmanned planes, aerial targets, mini-UAVs and helicopters.