El VECTOR-400 es un autopiloto compacto diseñado de manera específica para los blancos aéreos (Unmanned Aerial Targets, UAT). Su robusto encapsulado y su conector militar están diseñados para soportar las condiciones ambientales adversas conforme a las MIL-STD 810 y MIL-STD 461.
Dispone de redundancia física y lógica, permitiendo continuar la misión en caso de fallos individuales de sensores e incluso ataques de jamming de mientras que mantiene una estimación precisa de la actitud y la posición. Sus avanzados algoritmos de protección de pérdida y su capacidad de ejecutar un descenso controlado en planeo aseguran la seguridad del vuelo en caso de fallo de motor.
El VECTOR-400 incorpora el Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo, el Ordenador de Datos de Aire (Air Data Attitude and Heading Reference System, AD-AHRS) y el Sistema de Navegación Inercial (Inertial Navigation System, INS) propio de UAV Navigation proporcionando datos de actitud de alta precisión y habilitando una navegación fiable incluso en los ambientes más exigentes. El excepcional AHRS confiere al VECTOR-400 la capacidad de actuar en ambientes sin señal GNSS (<30 m/min de deriva) y también cuando se ejecutan maniobras de alta dinámica.
Cada unidad es examinada antes de ser enviada de acuerdo a los exigentes procesos de calibración de UAV Navigation. Las unidades pasan tests de aceptación y Calidad; sólo entonces las unidades son enviadas al usuario con su Certificado de Conformidad.
UAV Navigation ha diseñado el VECTOR-400 para ajustarse a las normas MIL-STD-810 y MIL-STD-461. El diseño y el desarrollo de su software y hardware se ha realizado conforme a las DO-178, DO-254 y también respecto a la ASTM F3201-16 - la única certificación dirigida actualmente a la aviación no tripulada.
Cuando un radar altímetro es instalado, el VECTOR-400 puede usar los datos de la unidad para controlar el vuelo de alta velocidad y alturas de hasta 7m sobre el nivel de la superficie (sea-skimming) para proporcionar la capacidad de emular y entrenar de manera realista maniobras de lanzamiento de misiles antibuque.
No todos los autopilotos son capaces de controlar plataformas de alta dinámica y menos son capaces de llevar a cabo maniobras especiales de alta velocidad y baja altura como los vuelos sea-skimming.
- Solución probada en una amplia variedad de blancos aéreos alrededor del mundo.
- Lanzamiento en catapulta (hasta 25G).
- Recuperación con paracaídas.
- Navegación sin GNSS
- Sea-Skimming (probado en vuelos reales a 7m sobre el nivel del mar).
- Acciones de Alta Dinámica: Maniobras Evasivas.
- Operaciones marítimas.
- Vuelo a velocidades hasta 650km/h.
- Maniobras evasivas (+3G sostenidos).
- Manual, Manual Asistido y modos automáticos.
- Ejecución automática de planes de vuelo (hasta 400 waypoints).
- Operaciones con Múltiples planes de Vuelo.
- Modificación de la operación durante el vuelo.
- Trazas Predictivas.
- Sistema de Finalización del Vuelo.
- Protección Automática de Pérdida.
- Pérdida de Comunicaciones – Operación Automática.
- Protección contra Meaconing, Intrusión, Jamming e Interferencias.
- Unidad Compacta.
- Fácil Configuración.
- Controlador CAN. A causa de las lógicas de control implementadas, el VECTOR-600 permite la conexión de hasta 6 periféricos soportados a través del mismo bus CAN.
- Operaciones Multi-UAV.
- Radio Integrada (Opcional).
- Capaz de Navegar con Independencia del Enlace de Radio.
- Geofencing.
- Control de bengalas y pirotécnicos.
- Monitorización del Estado.
- CPU Dual de Alta Calidad.
- ADS Integrado.
- Permite enfrentar al blanco aéreo contra sistemas de armamento tierra-aire y aire-aire.
- Actuación de alta calidad a precio reducido.
- Vuelo Referenciado.
- Transpondedor IN para UTM (Unmanned Traffic Management, Gestión de Tráfico Aéreo No Tripulado).
El VECTOR-400 puede controlar una amplia variedad de periféricos en operaciones con blancos aéreos:
- Soporte de múltiples radios.
- Radar Altímetro.
- Transpondedor.
- ECU.
- Bengalas.
- Pirotécnicos.
- Paracaídas.
Modos de vuelo:
Modo
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Breve Descripción
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MANUAL
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El operador tiene control total sobre la plataforma.
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DESPEGUE
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El autopiloto ejecutará la maniobra de despegue desde la parada al punto de transición seguro al modo AUTO.
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AUTO
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El modo AUTO ejecuta el Plan de Vuelo programado y basado en waypoints.
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NAV-TO
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El autopiloto vuela hacia unas coordenadas específicas manteniendo su altitud y velocidad actual.
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LOITER
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El autopiloto ejecutará un patrón circular alrededor de la localización definida por el usuario al activar el modo..
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SAFE |
El autopiloto comandará a la aeronave volar a una altura de seguridad. Una vez alcanzada, cambiará de manera automática al modo ATERRIZAJE.
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DIRECTED | El autopiloto mantiene la velocidad IAS, altitud y rumbo del momento en el que el modo es activado. | |
ATERRIZAJE
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El autopiloto ejecuta la maniobra de aterrizaje, desde el modo de vuelo en el que se encuentre a un punto de aterrizaje predefinido e incluso relativo.
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MANUAL ASISTIDO
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El operador es capaz de sobrecomandar directamente desde su joystick o gamepad.
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UAV Navigation es un fabricante de autopilotos líder y con una amplia experiencia en el sector de los blancos aéreos. La gama de autopilotos de la compañía para para blancos aéreos permite al cliente elegir entre diferentes soluciones de control avanzadas para las plataformas más exigentes o para blancos aéreos más sencillos que requieren un autopiloto de precio más ajustado. Aunque UAV Navigation ofrece una amplia gama de autopilotos, el sistema de control de vuelo y el software de la Estación de Control de Tierra (Ground Control Station, GCS), Visionair, es el mismo para todos ellos proporcionando la misma fiabilidad y minimizando los costes de entrenamiento de los operadores.
MECÁNICAS / AMBIENTALES
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Tamaño (mm, H x W x L)
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58.0 x 68.0 x 74.5
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Peso
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210 g (Sin Radio)
255 g (Con Radio)
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Material de la caja
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Aluminio de Grado 6082
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Calificación Ambiental
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MIL-STD-810
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Certificación EMC/EMI
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MIL-STD-461
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Rango de Temperatura
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De -40°C a +85°C
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Clasificación IP
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Diseñado para cumplir IP66
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Humedad
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Hasta 90% RH, sin condensación
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Supervivencia a choques
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500g 8ms 1/2 seno
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Opciones de Radio RF Integrada
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Sin Radio, 400 MHz, 900 MHz
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Cumplimiento ESD
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IEC 61.000-4-2-level 4
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Conector Principal
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Amphenol MS3112E-16-26P
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Conector de Radio Externo
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SOURIAU 8STA00205SA
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ELÉCTRICAS - I/O
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Suministro de Energía
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9 - 36 V DC
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Consumo de Energía
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2.5W
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GPIOs
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8
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Tasas PWM
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50Hz, 200Hz o 400Hz
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CAN
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1 (hasta 1Mbps)
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Comunicación Serie
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4 x RS-232 (hasta 250kbps) (Versión sin radio)
3 x RS-232 (hasta 250kbps) (Versión con radio)
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Entradas Analógicas
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3 entradas ADC de 12 bit de resolución. La conversión se extiende de 0V a 3.3V
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Conector de Antena GNSS
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50 Ohm SMA Hembra
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Suministro de Antena GNSS
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3.3V
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ADAHRS
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Rangos de balanceo, cabeceo y guiñada
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Continuo e ilimitado
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Error en cabeceo y balanceo
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< 0.5ᵒ
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Error en rumbo
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< 1ᵒ
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Precisión en posición horizontal
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2.5 m CEP (GNSS disponible)
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Deriva en Navigation (Dead-reckoning)
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<30 m/min (continua, no solo el primer minuto)
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Rango de Altímetro
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De -2.000 ft a +36.000 ft AMSL
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Precisión de Altímetro
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±3% Lectura
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Rango de Velocidad
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15-220 kt (43-450 kt bajo demanda)
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Rango de los giróscopos
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±300 ᵒ/s (todos los ejes)
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Rango de los acelerómetros
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±8 g, todos los ejes (±15 g bajo demanda)
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Tasa de muestreo (IMU + Actitud)
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Hasta 500 Hz
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Magnetómetro Interno
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3 ejes
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Compensación de la actitud con magenetómetro
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Sí
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Capacidad GNSS multi-constelación
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Receptor 72-canales . GPS, SBAS, QZSS, GLONASS, BeiDou, Galileo.
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Tiempo primer establecimiento
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Cold Start: 26s. Hot Start: 1s
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REDUNDANCIA Y SEGURIDAD
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Navegación por Waypoint
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400 waypoints guardados en el autopilot
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IMU Dual
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Sí
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CPU Dual
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Sí. 850MIPS CPUs (cada una con memoria 16MB flash & 256MB ram)
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Diagnóstico de sensores en línea
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Sí ( Test Continuo Integrado, CBIT)
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Suministro de Energía Dual
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Sí
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Sistema Fin de Vuelo
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Salida Deadman
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Tolerancia a fallo del sensor |
Todas individuales, algunas múltiples
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VECTOR-400 Placa de Evaluación |
VECTOR-400 Kit de Instalación |
El Kit de Instalación del VECTOR-400 incluye los complementos auxiliares necesarios para instalar y conectar el autopiloto a la aviónica:
- Antena GNSS (Tallysman 33-2410-00-5000)
- Amphenol MS3116F16-26S