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VECTOR-600

El VECTOR-600 es el piloto automático más avanzado de UAV Navigation. El VECTOR-600 es una unidad robusta y fiable, con redundancia física y lógica incorporada; esto le permite sobrevivir a todas los fallos de los sensores individuales mientras mantiene estimaciones precisas de posición y rumbo. Por esta razón, el VECTOR-600 se ha convertido rápidamente en el autopiloto automático para UAVs más mayor valor tanto de ala fija como de ala giratoria y VTOL.

​​​​​​​VECTOR es el piloto automático más avanzado de UAV Navigation
Navegación en ambientes sin señal GNSS
Navegación en ambientes sin señal GNSS

Trabaja de forma excepcional en ambientes sin señal GNSS y bajo amenaza de ataque jamming. Componentes de alta calidad, con un diseño de alta resistencia EMI/EMC (testado bajo MIL-STD 461), que junto con una avanzada lógica de estimación sirve para mitigar el impacto de señales de alta potencia y permite una navegación inercial precisa incluso cuando una señal GNSS fiable se vuelve inestable o no se encuentra disponible.

Hardware Cualificado

El hardware del VECTOR-600 está cualificado frente a los estándares MIL-STD-810F (vibración, aceleración, humedad, lluvia, temperatura, etc.), MIL-STD 461F (EMI) e ISO 9001:2015.

Operación Completamente Automática

El VECTOR-400 realiza la operación completa de manera automática, desde el despegue al aterrizaje. El operador es capaz de definir la operación y que sea ejecutada de manera autónoma, pero también puede modificar la operación en vuelo. La plataforma puede operar de forma autónoma en áreas con tráfico aéreo controlado gracias a la integración de un tranpondedor In & Out (ACAS I).

 

Fácilmente configurable

El software del VECTOR-600 permite que operaciones complejas sean configuradas de una manera intuitiva; por ejemplo, acciones automáticas (activar un user switch, cambiar el modo de vuelo, etc) pueden ser configuradas para desencadenar eventos (waypoints, pérdida de comunicaciones, etc) como la entrega de mercancía o fotografía. El software ha sido diseñado para permitir una configuración rápida y sencilla. Además, los bucles de control de vuelo pueden ser ajustados por el cliente para cumplir requisitos específicos.

Desarrollo de software orientado a la DO-178C

El código del software del VECTOR-600 ha sido desarrollado de acuerdo con estándares reconocidos por la industria como MISRA y JPL (NASA). Siguiendo estos estándares aeronáuticos, se siguen también unos protocolos estrictos de versionado de código y trazabilidad.

Extraordinario comportamiendo del ADAHRS-INS propio

El VECTOR-600 usa un Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo, el Ordenador de Datos de Aire (Air Data Attitude and Heading Reference System, AD-AHRS) propio de UAV Navigation para fusionar los datos proporcionados por los múltiples sensores y conseguir así protección frente a fallos simples e incluso múltiples de sensores. Los resultados han sido muy favorables comparado con una unidad FOG. Sensores adicionales (por ejemplo, RTK) puede ser integrado para mejorar la actuación si fuera necesario.

El VECTOR-600 es el Ordenador de Control de Vuelo (Flight Control Computer, FCC) más avanzado de UAV Navigation. Su encapsulado robusto y fiable permite soportar las condiciones medioambientales más severas. El autopiloto ha superado las cualificaciones MIL-STD 810F (test de vibración, aceleración, humedad, lluvia, temperatura, etc) y también las MIL-STD 461 (Test de EMI/EMC). Estas cualificaciones MIL-STD aseguran  el cumplimiento de los más altos estándares demandados por muchos Departamentos de Defensa.

El VECTOR-600 ha sido diseñado de acuerdo con las DO-254, DO-178C así como las ASTM F3201-16 – una de las pocas certificaciones dirigidas a aeronaves no tripuladas. UAV Navigation se compromete a proporcionar a sus clientes la documentación de soporte necesaria para superar el proceso de certificación de la plataforma.

EL VECTOR-600 dispone de redundancia física y lógica, permitiendo sobrevivir a fallos individuales de los sensores e incluso a ataques jamming manteniendo una estimación de actitud y posición de gran precisión. El VECTOR-600 incorpora una arquitectura validada y sólida basada en la experiencia acumulada durante las miles de horas de vuelo en una amplia variedad de plataformas de clientes.

El VECTOR-600 es apto para:

  • Plataformas UAV de ala fija
  • Plataformas UAV de ala rotatoria
  • Plataformas UAV VTOL

 

El VECTOR-600 incorpora el Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo, el Ordenador de Datos de Aire (Air Data Attitude and Heading Reference System, AD-AHRS) y el Sistema de Navegación Inercial (Inertial Navigation System, INS) propio de UAV Navigation proporcionando datos de actitud de alta precisión y habilitando una navegación fiable para las plataformas más exigentes. El excepcional AHRS confiere al VECTOR-400 la capacidad de actuar en ambientes sin señal GNSS (<16 m/min de deriva)  en una amplia variedad de ambientes de alta dinámica. Cada unidad es examinada antes de ser enviada de acuerdo a los exigentes procesos de calibración de UAV Navigation para asegurar la calidad y la fiabilidad del producto.

Mediante la lectura de datos de sensores externos como un radar o un láser altímetro, el autopiloto es también capaz de ejecutar maniobras de alta complejidad como despegue en catapulta, aterrizaje en barco sobre red móvil o la autorotación automática. No todos los autopilotos son capaces de controlar plataformas de alta dinámica y menos son capaces de llevar a cabo maniobras especiales de alta velocidad.

El software incorpora algoritmos especiales, como la protección de pérdida, que garantiza la seguridad del vuelo en caso de fallo de motor. Además, el RTOS del VECTOR-600 lleva a un sistema más seguro y fiable debido a su predictibilidad. Funciones críticas como las tareas de control de vuelo son priorizadas con el fin de garantizar la seguridad del vuelo.

El VECTOR-600 puede controlar una amplia variedad de cargas de pago y periféricos (contacte a nuestro departamento de ventas para más información):

 

Modos de vuelo:

Modos
Breve descripción
MANUAL
El operador tiene control total sobre la plataforma.
DESPEGUE
El autopiloto ejecutará la maniobra de despegue desde la parada al punto de transición seguro al modo AUTO.
AUTO
El modo AUTO ejecuta el Plan de Vuelo programado y basado en waypoints.
NAV-TO
El piloto automático vuela a las coordenadas especificadas, manteniendo la altitud y velocidad actual.
LOITER
El autopiloto ejecutará un patrón circular alrededor de la localización definida por el usuario al activar el modo.
HOVER
El autopiloto vuela hacia unas coordenadas específicas manteniendo la altitud y velocidad del momento del comando. Una vez alcanzado el objetio, la plataforma se detiene en la posición deseada.
EMERGENCY Sólo para plataformas de ala  rotatoria. El modo de EMERGENCY no puede ser ejecutado directamente por el operador y se activa con un fallo en el magnetómetro y/o GPS mientras se está en cualquier otro modo de operación.
SAFE
El autopiloto comandará a la aeronave volar a una altura de seguridad. Una vez alcanzada, cambiará de manera automática al modo ATERRIZAJE.
DIRECTED
El autopiloto mantiene la IAS, la altitud y el rumbo del momento en el que el modo es activado.
ATERRIZAJE
El autopiloto ejecuta la maniobra de aterrizaje, desde el modo de vuelo en el que se encuentre a un punto de aterrizaje predefinido e incluso relativo.
MANUAL ASISTIDO
El operador es capaz de sobrecomandar directamente desde su joystick o gamepad.

UAV Navigation es un fabricante de autopilotos líder y con una amplia experiencia en el sector de los blancos aéreos. La gama de autopilotos de la compañía para para blancos aéreos permite al cliente elegir entre diferentes soluciones de control avanzadas para las plataformas más exigentes o para blancos aéreos más sencillos que requieren un autopiloto de precio más ajustado. Aunque UAV Navigation ofrece una amplia gama de autopilotos, el sistema de control de vuelo y el software de la Estación de Control de Tierra (Ground Control Station, GCS), Visionair, es el mismo para todos ellos proporcionando la misma fiabilidad y minimizando los costes de entrenamiento de los operadores.

MECÁNICAS / AMBIENTALES
Tamaño (mm, H x W x L)
45.0 x 68.0 x 74.5
Peso
180 g
Material de la caja
Aluminio de Grado 6082
Calificación Ambiental
MIL-STD-810
Certificación EMC/EMI
MIL-STD-461
Rango de Temperatura
De -40°C a +85°C
Clasificación IP
Diseñado para cumplir IP66
Humedad
Hasta 90% RH, sin condensación
Supervivencia a choques
500g 8ms 1/2 seno
Opciones de Radio RF Integrada
Sin Radio
Cumplimiento ESD 
IEC 61.000-4-2-level 4
 Conector Principal 
25-pin GLENAIR MWDM2L-25P-6E5-18
&
37-pin GLENAIR MWDM2L-37P-6E5-18
Conector de Radio Externo
-
ELÉCTRICAS - I/O
Suministro de Energía
9 - 36 V DC
Consumo de Energía
2.5W
GPIOs
24
Tasas PWM
50Hz, 200Hz o 400Hz
CAN
2 (hasta 1Mbps)
Comunicación Serie
3 x RS-232 (hasta 250kbps)
2 x RS-422/485 (hasta 1Mbps)
Entradas Analógicas
8 entradas ADC de 12 bit de resolución. La conversión se extiende de 0V a 3.3V
Conector de Antena GNSS
50 Ohm SMA Hembra
Suministro de Antena GNSS
3.3V
ADAHRS
Rangos de balanceo, cabeceo y guiñada
Continuo e ilimitado
Error en cabeceo y balanceo
< 0.5ᵒ
Error en rumbo
< 1ᵒ
Precisión en posición horizontal
2.0 m CEP (GNSS disponible)
Deriva en Navigation (Dead-reckoning)
<30 m/min (continua, no solo el primer minuto)
Rango de Altitud
De -2.000 ft a +36.000 ft AMSL
Precisión de Altitud
50 ft
Rango de Velocidad
15-220 kt (43-450 kt también disponible)
Rango de los giróscopos
+/-300 ᵒ/s (todos los ejes)
Rango de los acelerómetros
+/-8 g, todos los ejes (+/-15 g bajo demanda)
Tasa de muestreo IMU
1KHz
Magnetómetro Interno
3 ejes
Compensación de la actitud con magenetómetro
Capacidad GNSS multi-constelación
Receptor 72-canales . GPS, SBAS, QZSS, GLONASS, BeiDou, Galileo.
Tiempo primer establecimiento
Cold Start: 26s. Hot Start: 1s
REDUNDANCIA Y SEGURIDAD
Navegación por Waypoint
400 waypoints guardados en el autopilot
IMU Dual
CPU Dual
Sí. 850MIPS CPUs (cada una con memoria 16MB flash & 256MB ram)
Diagnóstico de sensores en línea
Sí ( Test Continuo Integrado, CBIT)
Suministro de Energía Dual
Sistema Fin de Vuelo
Salida Deadman
Tolerancia a fallo del sensor
Todas individuales, algunas múltiples

 

Placa de evaluación del VECTOR

The VECTOR-600 Break Out Board is a quick and easy way to connect the VECTOR-600 to a PC in order to access all the connection capabilities of the VECTOR-600.

The VECTOR-600 Break Out Board provides the user an easy way to test or work with the unit before being installed in the platform.

 
Kit de instalación del VECTOR
 
 
El Kit de Instalación del VECTOR (INSKIT) incluye los accesorios necesarios para instalarlo y conectarlo a la aviónica de a bordo del UAV:
  • Antena GNSS (Tallysman 33-2410-00-5000).
  • Conector Hembra de 37 pines (modelo: GLENAIR MWDM2L-37S-6E5-18).
  • Conector Hembra de 25 pines (modelo: GLENAIR MWDM2L-25S-6E5-18).

 

 
 

 

El SDK de VECTOR permite a los clientes desarrollar sus propias leyes de control y estabilización de vuelo, a través de una Interfaz de Programación de Aplicaciones (API), aprovechando el hardware de VECTOR. El VECTOR SDK complementa la documentación y el software estándar de los autopilotos.
 
El VECTOR es compatible con una gran cantidad de periféricos, incluyendo una amplia gama de sensores, radioenlaces, servos, transpondedores y otras cargas útiles, etc. Utilizando el VECTOR SDK, los desarrolladores pueden combinar todos los recursos disponibles para implementar una solución de piloto automático personalizada.
 
Cuando se utiliza el SDK para implementar un sistema de control de vuelo personalizado (FCS), el cliente puede utilizar el propio ICD de UAVN.
 
Características principales:
  • Crear sus propias leyes de control de vuelo. Con VECTOR SDK, es posible implementar sus propios modos de vuelo y funciones especiales.
  • Trabaje con los datos brutos proporcionados por el ADAHRS y el GNSS de la empresa, o utilice nuestra estimación de actitud para la estabilización , el guiado y la navegación. Una solución basada en cuaterniones que evita los problemas de bloqueo de cardanes que se encuentran en los sistemas tradicionales. Aproveche nuestro estimador probado y optimizado para implementar sus propias leyes de control de vuelo. 
  • Utilice el hardware certificado (MIL-STD-810F, MIL-STD 461F e ISO 9001:2015) para sus objetivos específicos. Aproveche las características del hardware del VECTOR para desarrollar su proyecto y adaptarlo a sus requerimientos.
  • Desarrolle su propia telemetría (TMTC/ICD) para comunicarse entre el piloto automático y la Estación de Control en Tierra.
  • Aproveche al máximo la conectividad del VECTOR. Trabaje con el API para aprovechar al máximo las capacidades de conexión de VECTOR, sin necesidad de preocuparse por analizar las hojas de datos de los componentes. Esto le permite concentrarse en lo que es importante: la creación de reglas de control de vuelo.
  • Aproveche al máximo el RTOS (Sistema Operativo en Tiempo Real) del VECTOR. Ejecute diferentes tareas con absoluta precisión y fiabilidad. El RTOS de VECTOR conduce a un sistema más seguro y fiable debido a su previsibilidad. Las funciones críticas como las tareas de control de vuelo son priorizadas para asegurar la seguridad del vuelo.
  • Utilice las plantillas de código proporcionadas para desarrollar su propia lógica. Reduzca el tiempo dedicado a las tareas de programación mediante el uso de ejemplos y plantillas.
  • Posibilidad de contratar la formación por separado o el soporte remoto durante el desarrollo.
  • Amplias capacidades de I/O. VECTOR proporciona las capacidades de I/O necesarias para integrar una amplia variedad de cargas útiles avanzadas.
  • Controlador CAN. A causa de las lógicas de control implementadas, el VECTOR-600 permite la conexión de hasta 6 periféricos soportados a través del mismo bus CAN.
 
Contenido del kit:
  • El SDK de VECTOR incluye programas de ejemplo y proyectos resumidos que ofrecen acceso a todas las funciones de hardware en una biblioteca C99 con una API documentada.
  • Documentación del SDK.
  • Tablero de conexiones de VECTOR.

 

Encuentre más información en la Base de Conocimientos.

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About

UAV Navigation is a privately-owned company that has specialized in the design of flight control solutions for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) since 2004. It is used by a variety of Tier 1 aerospace manufacturers in a wide range of UAV - also known as Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) or 'drones'. These include high-performance tactical unmanned planes, aerial targets, mini-UAVs and helicopters.