Trabaja de forma excepcional en ambientes sin señal GNSS y bajo amenaza de ataque jamming. Componentes de alta calidad, con un diseño de alta resistencia EMI/EMC (testado bajo MIL-STD 461), que junto con una avanzada lógica de estimación sirve para mitigar el impacto de señales de alta potencia y permite una navegación inercial precisa incluso cuando una señal GNSS fiable se vuelve inestable o no se encuentra disponible.
El VECTOR-600 es el Ordenador de Control de Vuelo (Flight Control Computer, FCC) más avanzado de UAV Navigation. Su encapsulado robusto y fiable permite soportar las condiciones medioambientales más severas. El autopiloto ha superado las cualificaciones MIL-STD 810F (test de vibración, aceleración, humedad, lluvia, temperatura, etc) y también las MIL-STD 461 (Test de EMI/EMC). Estas cualificaciones MIL-STD aseguran el cumplimiento de los más altos estándares demandados por muchos Departamentos de Defensa.
El VECTOR-600 ha sido diseñado de acuerdo con las DO-254, DO-178C así como las ASTM F3201-16 – una de las pocas certificaciones dirigidas a aeronaves no tripuladas. UAV Navigation se compromete a proporcionar a sus clientes la documentación de soporte necesaria para superar el proceso de certificación de la plataforma.
EL VECTOR-600 dispone de redundancia física y lógica, permitiendo sobrevivir a fallos individuales de los sensores e incluso a ataques jamming manteniendo una estimación de actitud y posición de gran precisión. El VECTOR-600 incorpora una arquitectura validada y sólida basada en la experiencia acumulada durante las miles de horas de vuelo en una amplia variedad de plataformas de clientes.
El VECTOR-600 es apto para:
- Plataformas UAV de ala fija
- Plataformas UAV de ala rotatoria
- Plataformas UAV VTOL
El VECTOR-600 incorpora el Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo, el Ordenador de Datos de Aire (Air Data Attitude and Heading Reference System, AD-AHRS) y el Sistema de Navegación Inercial (Inertial Navigation System, INS) propio de UAV Navigation proporcionando datos de actitud de alta precisión y habilitando una navegación fiable para las plataformas más exigentes. El excepcional AHRS confiere al VECTOR-400 la capacidad de actuar en ambientes sin señal GNSS (<16 m/min de deriva) en una amplia variedad de ambientes de alta dinámica. Cada unidad es examinada antes de ser enviada de acuerdo a los exigentes procesos de calibración de UAV Navigation para asegurar la calidad y la fiabilidad del producto.
Mediante la lectura de datos de sensores externos como un radar o un láser altímetro, el autopiloto es también capaz de ejecutar maniobras de alta complejidad como despegue en catapulta, aterrizaje en barco sobre red móvil o la autorotación automática. No todos los autopilotos son capaces de controlar plataformas de alta dinámica y menos son capaces de llevar a cabo maniobras especiales de alta velocidad.
El software incorpora algoritmos especiales, como la protección de pérdida, que garantiza la seguridad del vuelo en caso de fallo de motor. Además, el RTOS del VECTOR-600 lleva a un sistema más seguro y fiable debido a su predictibilidad. Funciones críticas como las tareas de control de vuelo son priorizadas con el fin de garantizar la seguridad del vuelo.
- Solución probada en una amplia variedad de plataformas de ala fija, ala rotatoria y aviones blanco alrededor del mundo.
- Despegue convencional, en catapulta (hasta 25G) o incluso desde globo aerostático.
- Aterrizaje convencional en pista, recuperación en paracaídas o incluso en barco sobre red móvil.
- Puntos de aterrizaje alternativos.
- Autorotación para plataformas de ala rotatoria.
- Operación y actuación como un helicóptero tripulado.
- Protección Automática de Pérdida.
- Operaciones marítimas.
- Apto para operaciones en subsónico alto (hasta 650 km/h)
- Maniobras evasivas (+3G sostenidos)
- Manual, Manual Asistido y modos automáticos.
- Ejecución automática de planes de vuelo (hasta 400 waypoints).
- Operaciones con Múltiples planes de Vuelo.
- Modificación de la operación durante el vuelo.
- Acciones automáticas en waypoints: apto para operaciones de entrega de carga o fotografía.
- Fases de vuelo personalizables: la arquitectura abierta del VECTOR-600 permite al usuario personalizar las ganancias del autopiloto de manera sencilla para conseguir el comportamiento de la plataforma deseado por el usuario.
- Soporte para múltiples datalinks.
- Transpondedor IN para UTM (Unmanned Traffic Management, Gestión de Tráfico Aéreo No Tripulado).
- Navegación mediante cámara (camera guided).
- Vuelo Referenciado: perfecto para operaciones ISTAR.
- Modelo de Elevación 3D (DEM) para el control del vuelo.
- Trazas Predictivas.
- Sistema de Finalización del Vuelo.
- Operación Automática incluso con pérdida de comunicaciones.
- Protección contra Meaconing, Intrusión, Jamming e Interferencias.
- Comportamiento determinista/predecible (basado en RTOS).
- Unidad Compacta.
- Fácil Configuración.
- Operaciones Multi-UAV.
- Geofencing.
- Control de bengalas y pirotécnicos.
- Monitorización del Estado.
- Probados y validados individualmente antes de ser enviados para asegurar su alta calidad.
- ADS Integrado.
- CPU Dual de Alta Calidad.
- ADAHRS de calidad táctica.
- Permite enfrentar al blanco aéreo contra sistemas de armamento tierra-aire y aire-aire.
- Actuación de alta calidad a precio reducido.
- Capacidades de simulación embebidas.
El VECTOR-600 puede controlar una amplia variedad de cargas de pago y periféricos (contacte a nuestro departamento de ventas para más información):
- Estabilización, apuntamiento y control de cámaras.
- Transpondedor.
- Servos.
- ECU.
- Radar/Láser Altímetro.
- RTK.
- Dual GNSS Compass.
- Magnetómetro Externo.
- Bengalas y activación de paracaídas para aviones blanco.
Modos de vuelo:
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Modos
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Breve descripción
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MANUAL
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El operador tiene control total sobre la plataforma.
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DESPEGUE
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El autopiloto ejecutará la maniobra de despegue desde la parada al punto de transición seguro al modo AUTO.
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AUTO
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El modo AUTO ejecuta el Plan de Vuelo programado y basado en waypoints.
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NAV-TO
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El piloto automático vuela a las coordenadas especificadas, manteniendo la altitud y velocidad actual.
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LOITER
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El autopiloto ejecutará un patrón circular alrededor de la localización definida por el usuario al activar el modo.
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| HOVER |
El autopiloto vuela hacia unas coordenadas específicas manteniendo la altitud y velocidad del momento del comando. Una vez alcanzado el objetio, la plataforma se detiene en la posición deseada.
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| EMERGENCY | Sólo para plataformas de ala rotatoria. El modo de EMERGENCY no puede ser ejecutado directamente por el operador y se activa con un fallo en el magnetómetro y/o GPS mientras se está en cualquier otro modo de operación. | |
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SAFE
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El autopiloto comandará a la aeronave volar a una altura de seguridad. Una vez alcanzada, cambiará de manera automática al modo ATERRIZAJE.
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DIRECTED
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El autopiloto mantiene la IAS, la altitud y el rumbo del momento en el que el modo es activado.
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ATERRIZAJE
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El autopiloto ejecuta la maniobra de aterrizaje, desde el modo de vuelo en el que se encuentre a un punto de aterrizaje predefinido e incluso relativo.
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MANUAL ASISTIDO
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El operador es capaz de sobrecomandar directamente desde su joystick o gamepad.
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UAV Navigation es un fabricante de autopilotos líder y con una amplia experiencia en el sector de los blancos aéreos. La gama de autopilotos de la compañía para para blancos aéreos permite al cliente elegir entre diferentes soluciones de control avanzadas para las plataformas más exigentes o para blancos aéreos más sencillos que requieren un autopiloto de precio más ajustado. Aunque UAV Navigation ofrece una amplia gama de autopilotos, el sistema de control de vuelo y el software de la Estación de Control de Tierra (Ground Control Station, GCS), Visionair, es el mismo para todos ellos proporcionando la misma fiabilidad y minimizando los costes de entrenamiento de los operadores.
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MECÁNICAS / AMBIENTALES
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Tamaño (mm, H x W x L)
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45.0 x 68.0 x 74.5
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Peso
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180 g
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Material de la caja
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Aluminio de Grado 6082
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Calificación Ambiental
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MIL-STD-810
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Certificación EMC/EMI
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MIL-STD-461
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Rango de Temperatura
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De -40°C a +85°C
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Clasificación IP
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Diseñado para cumplir IP66
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Humedad
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Hasta 90% RH, sin condensación
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Supervivencia a choques
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500g 8ms 1/2 seno
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Opciones de Radio RF Integrada
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Sin Radio
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Cumplimiento ESD
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IEC 61.000-4-2-level 4
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Conector Principal
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25-pin GLENAIR MWDM2L-25P-6E5-18
&
37-pin GLENAIR MWDM2L-37P-6E5-18
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Conector de Radio Externo
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ELÉCTRICAS - I/O
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Suministro de Energía
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9 - 36 V DC
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Consumo de Energía
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2.5W
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GPIOs
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24
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Tasas PWM
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50Hz, 200Hz o 400Hz
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CAN
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2 (hasta 1Mbps)
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Comunicación Serie
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3 x RS-232 (hasta 250kbps)
2 x RS-422/485 (hasta 1Mbps)
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Entradas Analógicas
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8 entradas ADC de 12 bit de resolución. La conversión se extiende de 0V a 3.3V
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Conector de Antena GNSS
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50 Ohm SMA Hembra
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Suministro de Antena GNSS
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3.3V
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ADAHRS
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Rangos de balanceo, cabeceo y guiñada
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Continuo e ilimitado
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Error en cabeceo y balanceo
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< 0.5ᵒ
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Error en rumbo
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< 1ᵒ
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Precisión en posición horizontal
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2.0 m CEP (GNSS disponible)
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Deriva en Navigation (Dead-reckoning)
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<30 m/min (continua, no solo el primer minuto)
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Rango de Altitud
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De -2.000 ft a +36.000 ft AMSL
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Precisión de Altitud
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50 ft
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Rango de Velocidad
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15-220 kt (43-450 kt también disponible)
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Rango de los giróscopos
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+/-300 ᵒ/s (todos los ejes)
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Rango de los acelerómetros
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+/-8 g, todos los ejes (+/-15 g bajo demanda)
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Tasa de muestreo IMU
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1KHz
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Magnetómetro Interno
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3 ejes
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Compensación de la actitud con magenetómetro
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Sí
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Capacidad GNSS multi-constelación
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Receptor 72-canales . GPS, SBAS, QZSS, GLONASS, BeiDou, Galileo.
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Tiempo primer establecimiento
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Cold Start: 26s. Hot Start: 1s
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REDUNDANCIA Y SEGURIDAD
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Navegación por Waypoint
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400 waypoints guardados en el autopilot
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IMU Dual
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Sí
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CPU Dual
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Sí. 850MIPS CPUs (cada una con memoria 16MB flash & 256MB ram)
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Diagnóstico de sensores en línea
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Sí ( Test Continuo Integrado, CBIT)
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Suministro de Energía Dual
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Sí
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Sistema Fin de Vuelo
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Salida Deadman
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| Tolerancia a fallo del sensor |
Todas individuales, algunas múltiples
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| Placa de evaluación del VECTOR |
The VECTOR-600 Break Out Board is a quick and easy way to connect the VECTOR-600 to a PC in order to access all the connection capabilities of the VECTOR-600.
The VECTOR-600 Break Out Board provides the user an easy way to test or work with the unit before being installed in the platform.
| Kit de instalación del VECTOR-600 |
- Antena GNSS (Tallysman 33-2410-00-5000).
- Conector Hembra de 37 pines (modelo: GLENAIR MWDM2L-37S-6E5-18).
- Conector Hembra de 25 pines (modelo: GLENAIR MWDM2L-25S-6E5-18).
- Crear sus propias leyes de control de vuelo. Con VECTOR SDK, es posible implementar sus propios modos de vuelo y funciones especiales.
- Trabaje con los datos brutos proporcionados por el ADAHRS y el GNSS de la empresa, o utilice nuestra estimación de actitud para la estabilización , el guiado y la navegación. Una solución basada en cuaterniones que evita los problemas de bloqueo de cardanes que se encuentran en los sistemas tradicionales. Aproveche nuestro estimador probado y optimizado para implementar sus propias leyes de control de vuelo.
- Utilice el hardware certificado (MIL-STD-810F, MIL-STD 461F e ISO 9001:2015) para sus objetivos específicos. Aproveche las características del hardware del VECTOR para desarrollar su proyecto y adaptarlo a sus requerimientos.
- Desarrolle su propia telemetría (TMTC/ICD) para comunicarse entre el piloto automático y la Estación de Control en Tierra.
- Aproveche al máximo la conectividad del VECTOR. Trabaje con el API para aprovechar al máximo las capacidades de conexión de VECTOR, sin necesidad de preocuparse por analizar las hojas de datos de los componentes. Esto le permite concentrarse en lo que es importante: la creación de reglas de control de vuelo.
- Aproveche al máximo el RTOS (Sistema Operativo en Tiempo Real) del VECTOR. Ejecute diferentes tareas con absoluta precisión y fiabilidad. El RTOS de VECTOR conduce a un sistema más seguro y fiable debido a su previsibilidad. Las funciones críticas como las tareas de control de vuelo son priorizadas para asegurar la seguridad del vuelo.
- Utilice las plantillas de código proporcionadas para desarrollar su propia lógica. Reduzca el tiempo dedicado a las tareas de programación mediante el uso de ejemplos y plantillas.
- Posibilidad de contratar la formación por separado o el soporte remoto durante el desarrollo.
- Amplias capacidades de I/O. VECTOR proporciona las capacidades de I/O necesarias para integrar una amplia variedad de cargas útiles avanzadas.
- Controlador CAN. A causa de las lógicas de control implementadas, el VECTOR-600 permite la conexión de hasta 6 periféricos soportados a través del mismo bus CAN.
- El SDK de VECTOR incluye programas de ejemplo y proyectos resumidos que ofrecen acceso a todas las funciones de hardware en una biblioteca C99 con una API documentada.
- Documentación del SDK.
- Tablero de conexiones de VECTOR.
Encuentre más información en la Base de Conocimientos.
