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GHU-100 - Hub de Estación de Tierra

El GHU-100 es el Hub de Estación de Tierra de UAV Navigation destinado a conectar varios dispositivos terrestres (PC, radios, joystick, etc.) y formar una única red. Especialmente diseñado para cumplir con escenarios de misión de UAV cada vez más desafiantes, como operaciones marítimas, escenarios de múltiples UAV, soporte de control de múltiples GCS, etc. Es compatible con todas las soluciones proporcionadas por UAV Navigation: Blanco Aéreos, Ala Fija, Ala Rotatoria y VTOL, y gracias a la implementación de funcionalidades relevantes para la seguridad en un sistema operativo en tiempo real (Real Time Operating System, RTOS) de desarrollo propio, aumenta la seguridad de la misión.

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Misiones Multi-UAV y Multi-GCS
Misiones Multi-UAV y Multi-GCS

El GHU-100 se ha desarrollado para admitir la telemetría Multi-UAV, lo que garantiza una mejor autoconciencia, eficiencia y seguridad en escenarios de misión muy complejos. También admitirá múltiples conexiones de joysticks para permitir que cada piloto dirija un UAV específico entre todos los que vuelan.

Sistema preparado para misiones marítimas completas

El GHU-100 ha sido diseñado para cumplir con IP66, lo que lo hace perfectamente adecuado para la integración de misiones marítimas gracias a su capacidad para aceptar entradas NMEA de las fuentes GNSS del barco, enviando información de "fuente de referencia" al piloto automático, incluidas las correcciones RTK, así como compatible con conexiones Multi-PTU.

Alta flexibilidad del sistema

Gracias a sus extensas capacidades de E/S y a la flexibilidad del software, se convierte en una herramienta perfecta para integrarse en configuraciones GCS complejas para conectar múltiples cargas útiles GCS (entradas NMEA, correcciones RTK, múltiples PTU...). La arquitectura del software permite la implementación de controladores para cumplir con cualquier requisito de arquitectura especial que el cliente pueda necesitar. Esta flexibilidad garantiza la compatibilidad con JY02 y otros joysticks COTS.

Fácil integración en arquitecturas GCS avanzadas

GHU-100 es una herramienta poderosa para integrarse en una arquitectura GCS más compleja que puede requerir: múltiples indicadores luminosos, botones físicos, control del acelerador, pedales o "HOTAS", múltiples enlaces de radio, etc.

Mayor resistencia del sistema

Las funcionalidades GCS relevantes para la seguridad se implementan directamente en un sistema operativo en tiempo real desarrollado por UAV Navigation para este propósito. Esto permite que el sistema sea completamente independiente de un sistema operativo de terceros y tenga un comportamiento determinista del GCS, tanto en condiciones estándar como en emergencia. Además de eso, el fabricante podrá implementar la redundancia de radio para garantizar una respuesta rápida en caso de falla de comunicación.

Instalación y configuración sencillas

El software UAV Navigation GCS, Visionair, cuenta con una herramienta fácil de usar que permite al usuario configurar el GHU-100 de acuerdo con la arquitectura GCS.

El GHU-100 es una parte esencial de cualquier sistema basado en una solución de control de vuelo de UAV Navigation. Esta unidad hub de tierra es un hub de estación de control de tierra avanzado que se conecta a través de Ethernet/serie a la PC que ejecuta Visionair y permite la conexión del joystick, así como múltiples periféricos de tierra y entradas físicas (botones, perillas, etc.).

El GHU-100 es un dispositivo de hardware de red para conectar múltiples dispositivos periféricos y hacerlos actuar como una única red. El GHU-100 es compatible con todas las soluciones de control de vuelo proporcionadas por UAV Navigation: Blanco Aéreo, Ala Fija, Ala Rotatoria y VTOL. La unidad hub ha sido diseñada para aumentar la seguridad de la misión gracias a la implementación de funcionalidades relevantes para la seguridad en un RTOS de desarrollo propio. El GHU-100 proporciona las siguientes características:

  • El fabricante podrá implementar redundancia de radio para garantizar una respuesta rápida en caso de falla de comunicación.
  • Comunicaciones bidireccionales entre Visionair (en tierra) y el piloto automático a bordo (en el aire).
  • Punto de conexión en el sistema para que el joystick permita la intervención manual por parte de un piloto externo.
  • GNSS interno para geolocalización autónoma de la GCS. El receptor GNSS integrado se ha actualizado en comparación con el GCS03 para que sea más preciso y robusto contra interferencias o suplantación de identidad.
  • Funcionalidad de enrutamiento de mensajes para optimizar las comunicaciones aire-aire, tierra-aire y aire-tierra. Este es un requisito básico en misiones avanzadas como multi-UAV y multi-GCS.
  • Entrada NMEA integrada para soporte de fuente de referencia.
  • Envío eficiente de mensajes de correcciones RTK desde la base directamente al móvil.
  • Compatibilidad con brújula GNSS dual como entrada de fuente de referencia.
  • Entrada discreta para comandar varios interruptores de usuario independientemente de Visionair.
  • Herramienta de configuración Visionair - GHU para una fácil gestión y actualización de software.
  • Hasta 10 tomas ethernet para múltiples conexiones de carga útil ethernet (radios, Visionair...).
  • Diseño de hardware para cumplir con IP66.

MECÁNICAS / AMBIENTALES
Tamaño (mm, H x W x L)
55 x 215 x 90
Peso
650 g
Material de la caja
Anodizado aluminio
Clasificación IP
Diseñado para cumplir IP66
ELÉCTRICAS
Suministro de Energía
9 - 36 V DC
Consumo de Energía
1.5W (sin conexión de ningún periférico)
I/O
Conector de Energía
Conector de cable Binder M12-A Hembra
Conectividad
● 5 x RS-232
● 1 x RS-422/485
● 1 x CAN
● 1 x PPM
● 1 x conexión JY02
● 12 x GPIOs
● 6 x ADCs
● 1 x Ethernet
ESPECIFICACIÓN GNSS
Tipo de Receptor
72 canal, L1C/A, L1OF, B1I, E1B/C
Constelaciones
GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, QZSS, SBAS
Antena
Activa (para mejor rendimiento) o pasiva
Conector de Antena
 50 Ohm SMA Hembra
Fuente de Alimentación de la antena
3.2V
Tiempo Primer Establecimiento
 (Cold / Hot)
< 26 s / < 2 s
Precisión de Velocidad
0.05 m/s (50% en 30 m/s)
Precisión en Posición Horizonta
2.5 m (CEP, 50%, 24 h estática, -130 dbm, >6 SVs)
Precisión de la Señal de Pulso de Tiempo
30 ns RMS, 60 ns 99%
Frecuencia de la Señal de Pulso de Tiempo
>1 pps
Altitud / Límite de Velocidad
50,000 m / 500 m/s 

El kit de instalación incluye los accesorios necesarios para alimentar el GHU-100, conectarlo a Visionair y recibir la señal GNSS para el posicionamiento automático GCS. El kit incluye lo siguiente:

  • Conector de alimentación BINDER 77-3430-0000-50004-0200
  • Conector COMX 77-3405-0000-50006-0500
  • Antena parche GNSS ANN-MS-0

Monitorización y Control Multi-GCS

Multi-GCS
Los nuevos algoritmos Multi-GCS implementados en nuestra versión 9 del sistema de control de vuelo permiten nuevos escenarios operativos, como las complejas operaciones BVLOS de seguimiento y control desde múltiples GCS o el control manual de la plataforma desde múltiples joysticks.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Joystick

Cualquier joystick puede ser conectado a la GHU-100 a través de su puerto joystick dedicado, puerto serie, ethernet o a través de su puerto PPM.

Adicionalmente, cuando se requiere el control manual de un vehículo aéreo no tripulado, UAV Navigation (UAVN) ofrece el JY02, un joystick estilo R/C, para utilizar con su sistema. El joystick se conecta mediante un cable al módem.

Un interruptor convenientemente situado en su panel superior permite al Piloto Externo (Piloto de Seguridad) tomar el control manual del RPAS/UAV; esto es completamente independiente del ordenador de la GCS, aumentando así la seguridad en caso de fallo del PC.

El Joystick cuenta con cardanes de calidad profesional y perfiles mecánicos alojados en una caja robusta de aluminio.

La unidad también cuenta con 3 interruptores configurables por el usuario para su uso en aplicaciones especiales (liberación del obturador de la cámara, liberación de humo para los objetivos, etc.). 

El Joystick no necesita alimentación eléctrica ya que se alimenta desde el Módem.

Descripción

Joystick de cardán doble con tres interruptores de palanca de dos posiciones configurables por el usuario en la cara frontal, más un interruptor de palanca de dos posiciones en la superficie superior izquierda para la selección del modo MANUAL

Peso

950g

Material

Chasis principal de aluminio extruido con paneles laterales de plástico resistente a los impactos. Asa de transporte de aluminio incorporada

Conector

DB-15 Macho

Cable

Se suministra de forma estándar con un cable de 10' (3m) para conectar a GCS03 o GCASE

Ambientales

Diseñado para cumplir con el IP61 (protección completa contra el polvo, el goteo de agua no tendrá ningún efecto perjudicial, 1mm de lluvia por minuto)

Requisitos de la fuente de alimentación

No aplicable (JY02 se suministra con la alimentación a través del cable incluido que lo conecta al ECT)

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About

UAV Navigation is a privately-owned company that has specialized in the design of flight control solutions for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) since 2004. It is used by a variety of Tier 1 aerospace manufacturers in a wide range of UAV - also known as Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) or 'drones'. These include high-performance tactical unmanned planes, aerial targets, mini-UAVs and helicopters.