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El GHU-100 se ha desarrollado para admitir la telemetría Multi-UAV, lo que garantiza una mejor autoconciencia, eficiencia y seguridad en escenarios de misión muy complejos. También admitirá múltiples conexiones de joysticks para permitir que cada piloto dirija un UAV específico entre todos los que vuelan.
El GHU-100 es una parte esencial de cualquier sistema basado en una solución de control de vuelo de UAV Navigation. Esta unidad hub de tierra es un hub de estación de control de tierra avanzado que se conecta a través de Ethernet/serie a la PC que ejecuta Visionair y permite la conexión del joystick, así como múltiples periféricos de tierra y entradas físicas (botones, perillas, etc.).
El GHU-100 es un dispositivo de hardware de red para conectar múltiples dispositivos periféricos y hacerlos actuar como una única red. El GHU-100 es compatible con todas las soluciones de control de vuelo proporcionadas por UAV Navigation: Blanco Aéreo, Ala Fija, Ala Rotatoria y VTOL. La unidad hub ha sido diseñada para aumentar la seguridad de la misión gracias a la implementación de funcionalidades relevantes para la seguridad en un RTOS de desarrollo propio. El GHU-100 proporciona las siguientes características:
- El fabricante podrá implementar redundancia de radio para garantizar una respuesta rápida en caso de falla de comunicación.
- Comunicaciones bidireccionales entre Visionair (en tierra) y el piloto automático a bordo (en el aire).
- Punto de conexión en el sistema para que el joystick permita la intervención manual por parte de un piloto externo.
- GNSS interno para geolocalización autónoma de la GCS. El receptor GNSS integrado se ha actualizado en comparación con el GCS03 para que sea más preciso y robusto contra interferencias o suplantación de identidad.
- Funcionalidad de enrutamiento de mensajes para optimizar las comunicaciones aire-aire, tierra-aire y aire-tierra. Este es un requisito básico en misiones avanzadas como multi-UAV y multi-GCS.
- Entrada NMEA integrada para soporte de fuente de referencia.
- Envío eficiente de mensajes de correcciones RTK desde la base directamente al móvil.
- Compatibilidad con brújula GNSS dual como entrada de fuente de referencia.
- Entrada discreta para comandar varios interruptores de usuario independientemente de Visionair.
- Herramienta de configuración Visionair - GHU para una fácil gestión y actualización de software.
- Hasta 10 tomas ethernet para múltiples conexiones de carga útil ethernet (radios, Visionair...).
- Diseño de hardware para cumplir con IP66.
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MECÁNICAS / AMBIENTALES
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Tamaño (mm, H x W x L)
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55 x 215 x 90
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Peso
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650 g
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Material de la caja
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Anodizado aluminio
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Clasificación IP
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Diseñado para cumplir IP66
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ELÉCTRICAS
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Suministro de Energía
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9 - 36 V DC
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Consumo de Energía
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1.5W (sin conexión de ningún periférico)
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I/O
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Conector de Energía
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Conector de cable Binder M12-A Hembra
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Conectividad
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● 5 x RS-232
● 1 x RS-422/485
● 1 x CAN
● 1 x PPM
● 1 x conexión JY02
● 12 x GPIOs
● 6 x ADCs
● 1 x Ethernet
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ESPECIFICACIÓN GNSS
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Tipo de Receptor
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72 canal, L1C/A, L1OF, B1I, E1B/C
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Constelaciones
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GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, QZSS, SBAS
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Antena
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Activa (para mejor rendimiento) o pasiva
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Conector de Antena
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50 Ohm SMA Hembra
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Fuente de Alimentación de la antena
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3.2V
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Tiempo Primer Establecimiento
(Cold / Hot)
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< 26 s / < 2 s
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Precisión de Velocidad
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0.05 m/s (50% en 30 m/s)
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Precisión en Posición Horizonta
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2.5 m (CEP, 50%, 24 h estática, -130 dbm, >6 SVs)
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Precisión de la Señal de Pulso de Tiempo
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30 ns RMS, 60 ns 99%
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Frecuencia de la Señal de Pulso de Tiempo
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>1 pps
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Altitud / Límite de Velocidad
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50,000 m / 500 m/s
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El kit de instalación incluye los accesorios necesarios para alimentar el GHU-100, conectarlo a Visionair y recibir la señal GNSS para el posicionamiento automático GCS. El kit incluye lo siguiente:
- Conector de alimentación BINDER 77-3430-0000-50004-0200
- Conector COMX 77-3405-0000-50006-0500
- Antena parche GNSS ANN-MS-0
Monitorización y Control Multi-GCS
Cualquier joystick puede ser conectado a la GHU-100 a través de su puerto joystick dedicado, puerto serie, ethernet o a través de su puerto PPM.
Adicionalmente, cuando se requiere el control manual de un vehículo aéreo no tripulado, UAV Navigation (UAVN) ofrece el JY02, un joystick estilo R/C, para utilizar con su sistema. El joystick se conecta mediante un cable al módem.
Un interruptor convenientemente situado en su panel superior permite al Piloto Externo (Piloto de Seguridad) tomar el control manual del RPAS/UAV; esto es completamente independiente del ordenador de la GCS, aumentando así la seguridad en caso de fallo del PC.
El Joystick cuenta con cardanes de calidad profesional y perfiles mecánicos alojados en una caja robusta de aluminio.
La unidad también cuenta con 3 interruptores configurables por el usuario para su uso en aplicaciones especiales (liberación del obturador de la cámara, liberación de humo para los objetivos, etc.).
El Joystick no necesita alimentación eléctrica ya que se alimenta desde el Módem.
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Descripción |
Joystick de cardán doble con tres interruptores de palanca de dos posiciones configurables por el usuario en la cara frontal, más un interruptor de palanca de dos posiciones en la superficie superior izquierda para la selección del modo MANUAL |
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Peso |
950g |
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Material |
Chasis principal de aluminio extruido con paneles laterales de plástico resistente a los impactos. Asa de transporte de aluminio incorporada |
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Conector |
DB-15 Macho |
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Cable |
Se suministra de forma estándar con un cable de 10' (3m) para conectar a GCS03 o GCASE |
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Ambientales |
Diseñado para cumplir con el IP61 (protección completa contra el polvo, el goteo de agua no tendrá ningún efecto perjudicial, 1mm de lluvia por minuto) |
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Requisitos de la fuente de alimentación |
No aplicable (JY02 se suministra con la alimentación a través del cable incluido que lo conecta al ECT) |
