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Ground Control modem
El módem es un componente esencial de cualquier sistema basado en los pilotos automáticos de UAV Navigation.
 
El Módem se conecta a través de Ethernet/Serie al PC y está disponible en dos versiones diferentes:
  • GCS03: con radio interna de 900 MHz (hasta 100 km de alcance).
  • GCS03-NR: (sin radio) para la conexión a un datalink externo.
El Modem se suministra en una caja robusta de aluminio.
 
El Módem ofrece las siguientes características:
  • Bi-directional communications between Visionair (on the ground) and the onboard Autopilot (in the air).
  • Connection point in the system for the Joystick to allow manual override by an External Pilot if necessary.
  • GPS (to locate the GCS; the position is shown in the top right corner of the GCS Config Tool window). GPS information is also integrated to steer a pan and tilt antenna if it is used.
  • Low-level message integrity verfication.
  • Built-in standby battery in case of external power failure (old version only).
  • Comunicaciones bidireccionales entre Visionair (en tierra) y el autopiloto de a bordo (en el aire).
  • Punto de conexión en el sistema para el Joystick, para permitir la anulación manual por un Piloto Externo en caso de ser necesario.
  • GPS (para localizar la GCS; la posición se muestra en la esquina superior derecha de la ventana de la herramienta GCS Config). La información del GPS también está integrada para dirigir una antena direccional, en los casos en los que se use.
  • Verificación de la integridad de los mensajes de bajo nivel.

 

CONTROL MANUAL

En las aeronaves de ala fija, el control manual actúa sobre el elevador, el alerón, el timón y el acelerador.

Para los helicópteros, el control manual actúa sobre el paso cíclico, el paso colectivo, el timón y el acelerador.

Velocidad de control

50 Hz

Resolución

1 mrad

Número de canales   

4

COMUNICACIONES (VERSIÓN DE 900 MHZ)

Velocidad en baudios 

115.2 Kb/s (full duplex)

Alcance

100 km

Frecuencia 

902 - 928 MHz

Método  

Espectro de dispersión de salto de frecuencia

UAVs simultáneos, múltiples

DIRECCIÓN DE LA ANTENA

Velocidad PWM  

50 Hz

Señal PWM

1 ms a 2 ms de altura, 1 paso μs

ELÉCTRICAS

Suministro (no regulado) 

9V a 36V DC

Consumo de energía       

2.0W

MECÁNICAS / AMBIENTALES

 

Tamaño (mm, Al x An x L) 

30.0 x 103.0 x 123 mm

Peso      

196 g

Conector del sistema

Ethernet / DB-9 hembra

Conector del joystick  

DB-15 hembra

Conector de alimentación

conector hembra de 2,5 mm (polaridad positiva)

Conector RF de enlace radioeléctrico (sólo versión GCS03-NR)  

SMA hembra

Conector GPS RF

SMA hembra

Rango de temperatura  

-40ºC a +85ºC

GPS

Canales  

12

Diferencial   

Joystick

Cuando se requiere el control manual de un vehículo aéreo no tripulado, UAV Navigation (UAVN) ofrece el JY02, un joystick estilo R/C, para utilizar con su sistema. El joystick se conecta mediante un cable al módem.

Un interruptor convenientemente situado en su panel superior permite al Piloto Externo (Piloto de Seguridad) tomar el control manual del RPAS/UAV; esto es completamente independiente del ordenador de la GCS, aumentando así la seguridad en caso de fallo del PC.

El Joystick cuenta con cardanes de calidad profesional y perfiles mecánicos alojados en una caja robusta de aluminio.

La unidad también cuenta con 3 interruptores configurables por el usuario para su uso en aplicaciones especiales (liberación del obturador de la cámara, liberación de humo para los objetivos, etc.). 

El Joystick no necesita alimentación eléctrica ya que se alimenta desde el Módem.

Descripción

Joystick de cardán doble con tres interruptores de palanca de dos posiciones configurables por el usuario en la cara frontal, más un interruptor de palanca de dos posiciones en la superficie superior izquierda para la selección del modo MANUAL

Peso

950g

Material

Chasis principal de aluminio extruido con paneles laterales de plástico resistente a los impactos. Asa de transporte de aluminio incorporada

Conector

DB-15 Macho

Cable

Se suministra de forma estándar con un cable de 10' (3m) para conectar a GCS03 o GCASE

Ambientales

Diseñado para cumplir con el IP61 (protección completa contra el polvo, el goteo de agua no tendrá ningún efecto perjudicial, 1mm de lluvia por minuto)

Requisitos de la fuente de alimentación

No aplicable (JY02 se suministra con la alimentación a través del cable incluido que lo conecta al ECT)

Kit de instalación GCS03
 
El Kit de instalación (INSKIT) incluye los accesorios necesarios para instalar y conectar el GCS03 o el GCS03-NR al equipo asociado:
 
INSKIT GCS03 ​:
  • 1/2 antena de radio de telemetría.
  • Conector pasante SMA.
  • Cable coaxial de SMA a SMA.
  • Antena de parcheo de GPS.
  • Conector de alimentación.

 

INSKIT GCS03-NR:

  • Mini conector Tx/Rx a cable DB9.
  • Antena de parcheo para GPS.
  • Conector de alimentación.
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About

UAV Navigation is a privately-owned company that has specialized in the design of flight control solutions for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) since 2004. It is used by a variety of Tier 1 aerospace manufacturers in a wide range of UAV - also known as Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) or 'drones'. These include high-performance tactical unmanned planes, aerial targets, mini-UAVs and helicopters.