Visionair dispone de varias herramientas que permiten al cliente configurar y mantener el software VECTOR, POLAR y GHU-100.
Durante la fase de integración, estas herramientas se pueden utilizar para configurar servos, user switches, puertos de comunicación y cargas útiles, para activar/desactivar sensores internos y externos, para mapear las fuentes de entrada a las salidas de control del UAV y personalizar su respuesta mediante tablas de consulta, para calibrar magnetómetros, etc.
También representan un potente apoyo al procedimiento de comprobación prevuelo, ya que el operador puede utilizarlos para leer el estado interno de un dispositivo, diagnosticar fácilmente los fallos que se hayan podido producir al guardar la configuración y aplicar modificaciones rápidas en la configuración del dispositivo para adaptarlo a requisitos especiales de la misión.
Resumen breve de las características:
- Fácil configuración del autopiloto. Diseño de software centrado en el usuario para una configuración simple y rápida.
- Actualización sencilla del autopiloto. Las herramientas de Visionair proporcionan al usuario un medio eficaz para mantener su autopiloto actualizado.
- Configuración personalizadas de alarmas.
- Representaciones 3D para calibrar el magnetómetro.
- Acceso a las ganancias del autopiloto. El usuario puede acceder a las ganancias del piloto automático e incluso modificarlas para adaptar el comportamiento del piloto automático a sus necesidades.
- Capacidad de configuración del comportamiento del joystick. Las herramientas de configuracion de Visionair incluyen Look Up Tables que permiten la configuración de la respuesta del joystick. Esta podrá adaptarse al manual de estilo de operación del usuario.
- Monitorización de Información del Servo. Visionair permite la configuración de servos para la monitorización de la información de servos PWM y serie.
Visionair es el software nativo de Estaciones de Control Terrestes (GCS) de UAV Navigation para la planificación y ejecución de misiones de UAV. Es compatible con todos los pilotos automáticos UAVN (AP).
El software de la estación permite al usuario crear y editar misiones de vuelo, incluso si la nave se encuentra ya en vuelo. Gracias a su capacidad de gestión de múltiples planes de vuelo el operador podrá crear, eliminar o configurar saltos entre waypoints o planes de vuelo.
Asimismo, el software de misión ha sido diseñado para un control intuitivo basado en point-and-click, permitiendo la configuración de operaciones complejas o avanzadas de una manera sencilla. Con esta funcionalidad, el operador puede configurar misiones completas como entrega de paquetería o fotogrametría.
Su interfaz de fácil uso acelera la curva de aprendizaje, lo que permite al operador aprovechar al máximo este software de piloto automático. Visionair permite la ejecución de misiones con navegación referenciada respecto a un punto de interés móvil, por lo que puede ser utilizado en misiones de vigilancia, búsqueda y rescate o aplicaciones de monitorización.
Por lo tanto, el operador contará con una solución completa y personalizable mientras monitorea todas las variables críticas en tiempo real. Visionair proporciona medidores en diferentes formatos o incluso tablas en tiempo real que representan gráficamente cada parámetro enviado / recibido a través del flujo de telemetría con una interfaz intuitiva, pudiendo analizar información crítica durante el vuelo. Además de eso, todos los datos y comandos ejecutados durante el vuelo se almacenarían en archivos de registro. Estos se pueden analizar después del vuelo utilizando este mismo software “todo en uno”.
Breve resumen de funcionalidades:
- Interfaz orientada a la misión. El operador dispondrá de toda la información necesaria para ejecutar la misión, visualizarla de forma sencilla y sin tener que apartar la mirada de la pantalla principal.
- Aplicación de planificación y ejecución de misiones UAV completamente equipada, con GUI.
- Plataforma: PC/portátil (con teclado + ratón).
- Mapa Online. Con conexión de internet activa, Visionair descargará automáticamente el mapa alrededor del UAV.
- Válida para UAVs de ala fija, helicópteros o multi-rotores y blancos aéreos.
- Comando de nave sencillo. El operador podrá realizar cambios de modo de vuelo (automático, manual, navegación hacia, estacionario hacia, loiter, estacionario, seguro (volver a la base). Despegue y aterrizaje automáticos) mediante el uso de botones de acceso rápido.
- Editor de Plan de Vuelos Avanzado. El software de la GCS proporciona un editor de planes de vuelo intuitivo y avanzado que ayuda al operador a configurar misiones complejas de una manera sencilla incluso si la aeronave está en vuelo.
- Interfaz Intuitiva.
- Capacidad de edición de múltiples planes de vuelos con diferentes velocidades, configuración e incrementos de velocidad y cambios de altitud.
- Puntos de aterrizaje alternativos. El autopiloto podrá almacenar múltiples rutas de aterrizaje personalizadas para ejecutar aterrizajes de emergencia y aumentar la seguridad del vuelo.
- Acciones automáticas en waypoints. El piloto automático puede realizar determinadas funciones clave predefinidas. Por lo tanto, la plataforma podría hacer más sin la intervención de un operador.
- Generador de planes de vuelo Auto-grid. El software puede generar el plan de vuelo más eficiente para cubrir un área determinada. El usuario simplemente dibuja un polígono alrededor del perímetro del área y el software genera automáticamente los puntos de referencia necesarios para cubrir toda el área. Esto es útil para misiones de búsqueda y rescate y para fumigación de cultivos, entre otras tareas.
- Los planes de vuelo pueden ser modificados y actualizados durante la operación.
- Periodicidad de acciones configurable. Los switches de usuario se pueden configurar para cambiar periódicamente de ENCENDIDO a APAGADO (y viceversa) tras su activación o desactivación sin la intervención manual del usuario.
- Ventanas flotantes. Visionair también proporciona ventanas flotantes para mostrar toda la información requerida durante una operación. Esto permite al usuario personalizar tanto su espacio de trabajo como una lista de piloto automático para administrar múltiples plataformas desde la misma estación de control en tierra.
- Operaciones Multi-UAV.
- Operaciones Multi-GCS.
- Operaciones de Sea Skimming.
- Navegación Referenciada.
- Rutas Predictivas.
- Sentido y evitación (ACAS I).
- Waypoints: Hasta 400.
- Compatible con una amplia variedad de data links y enlaces de radio gracias a su telemetría optimizada. Soporte completo de DEM.
- Panel de Calidad del enlace de datos.
- Calibradores personalizables. Representación de cada variable de telemetría u operaciones matemáticas complejas entre variables de datos de vuelo.
- Gráficos en tiempo real. Visionair incluye gráficos en tiempo real que ayudan al operador a visualizar la telemetría del piloto automático y todos los subsistemas integrados. Esto permite al usuario mejorar la eficiencia de la plataforma, identificar posibles problemas de seguridad y ejecutar procedimientos de emergencia que aumentan la seguridad del vuelo.
- Editor de Puntos de Interés (POI).
- Fly/No-fly Zones.
- Reglas.
- Gama complete de alarmas configurables.
- Pantalla Primaria de Vuelo (Primary Flight Display, PFD) avanzada.
- Estimador de viento fiable.
- Compatible con todos los formatos de mapas digitales. La aplicación incluye una herramienta de calibración de mapas que soporta cualquier imagen de mapa. Además, Visionair incluye una herramienta de descarga de mapas para mejorar el conocimiento de la situación espacial.
- SRTM 3 DEM (.hgt)
- Compressed SRTM 3 DEM (.hgt.zip)
- Esri Grid (.adf)
- Northwood/Vertical Mapper/Map Info Grid (.grd)
- ASCII Grid DEM (.asc)
- GIF DEM (.gif)
- Formatos de las imágenes de mapas (calibración necesaria: JPG, BMP, GIF, TIFF, PNG)
- Múltiple superposición de mapas para mostrar carreteras, incluyendo modo oscuro para una visualización óptima.
- Representación de video sintético 3D en Flight Gear.
- Exportación en tiempo real de FP a Google Earth para fines de visualización.
- Posibilidad de conectar dos o más GCS, cada una con Visionair, para controlar o monitorear un solo vuelo de UAV.
- NMEA GPS. Visionair puede generar el seguimiento GPS de la posición de una plataforma en formato NMEA.
- Configuración y control de PTU. El usuario puede controlar varias PTU desde el mismo GCS, que puede ser útil para operaciones marítimas y otros escenarios.
- Control de payload integrado:
- Formación de vuelo. (En desarrollo).
Visionair Analytics es la aplicación de software nativa proporcionada a los clientes para analizar los datos de telemetría de la solución de control de vuelo de navegación UAV.
Ha sido desarrollado para crear una única aplicación que sirva de análisis de los registros de Visionair. Visionair Analytics permite la representación gráfica de cada variable recibida a través de la telemetría. El usuario podrá acceder a todos los datos necesarios de los subsistemas integrados en el autopiloto. La capacidad de hacer esto a través de la misma aplicación de software asegura que el usuario tenga datos de vuelo precisos. Esto permite al cliente mejorar la eficiencia de la plataforma, identificar posibles problemas de seguridad y ejecutar procedimientos de emergencia.
La representación múltiple de parámetros permite un análisis intuitivo de datos. Además, sus gráficos interactivos, que permiten el control de zoom de 'hacer clic y arrastrar' para concentrarse en áreas específicas de interés dentro del conjunto de datos, facilitan el análisis.
Además, Visionair permite la reproducción del archivo de registro, que contiene los datos visuales exactos que vio el operador de vuelo. Eso permite la investigación detallada de la misión, que se puede realizar utilizando esta herramienta. Esta capacidad de revisar acciones ayuda al operador a identificar errores pasados y mejorar el desempeño futuro.
Breve resumen de funcionalidades:
- Fácil visualización de telemetría gracias a una interfaz intuitiva. La herramienta incluye ayuda e información en las herramientas que facilitan el análisis.
- Representación de operaciones matemáticas complejas y combinadas entre variables de datos de vuelo.
- Gráficos Interactivos. El usuario puede hacer zoom o navegar a través de la interfaz gráfica de haciendo clic y arrastrando.
- Configuración de la interfaz y almacenamiento para usarla en el futuro.
- Múltiple representación de parámetros.
- Variedad de herramientas para análisis posterior en profundidad. El usuario puede crear referencias o editar zonas para un análisis sencillo y detallado.
- Crear notas. La herramienta proporciona al usuario la capacidad de añadir / eliminar notas que pueden ser útiles para análisis futuros o como recordatorios.
- Personalización. El usuario puede personalizar el nombre de las variables, las unidades, el eje ... para crear un espacio de trabajo cómodo para él.
- Exportar a KML. El usuario puede exportar los archivos en formato para ser usado por otros softwares (Google Earth, Excel..).
Visionair SDK facilita la inclusión de extensiones nativas en Visionair:
• Personaliza la Interfaz de Visionair.
• Desarrolla tus propias funcionalidades para mejorar tu Experiencia de Control de la Misión.
• Disfruta del entorno de Visionair para obtener una Interfaz más avanzada en el Software GCS.
• Incluye LibUtils, librerías DLL para una sencilla desencriptación de la telemetría.
Permite al usuario incluir widgets de mapas, configuraciones adicionales, entre otras opciones. Además, permite al usuario dibujar en el mapa, capturar eventos del teclado y ratón, agregar opciones de menú contextual personalizadas y guardar y cargar información personalizada de archivos de misión.
Visionair SDK también permite al usuario crear una aplicación personalizada e independiente, proporcionando todas las funcionalidades básicas necesarias:
• Comunicaciones serie, TCP y UDP.
• Modelo de misión que almacena información del piloto automático y la actualiza automáticamente con la telemetría recibida.
• Parseo y creación de métodos.
• Creación de utility methods para facilitar el desarrollo.
Visionair SDK de UAV Navigation es un producto independiente que incluye un curso de formación. En este curso específico, le proporcionamos las instrucciones necesarias para comenzar a personalizar su propio software de estación de control terrestre.
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