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VECTOR MCC

El VECTOR MCC (Mission Control Computer - Ordenador de Misión VECTOR) está pensado para proyectos que requieren amplias capacidades de I/O  o gestión de periféricos.

Hardware con garantía

Todo el hardware de VECTOR cumple con los requisitos de MIL-STD-810F, MIL-STD 461F e ISO 9001:2015.

Capacidades adicionales de I/O

Al igual que el piloto automático del VECTOR, el VECTOR MCC permite el control de una amplia variedad de cargas útiles avanzadas.

Libertad y flexibilidad

El VECTOR MCC permite el desarrollo de características relacionadas con los periféricos completamente separadas del núcleo del control de UAV, eliminando así cualquier riesgo de seguridad en el vuelo.

El Ordenador de Misión VECTOR (VECTOR MCC) es muy adecuado para proyectos que requieren amplias capacidades de I/O y/o gestión personalizada de la carga útil.

VECTOR Mission Control Computer

Siguiendo con este ejemplo, el autopiloto VECTOR proporciona una solución de control de vuelo robusta y fiable, mientras que el VECTOR MCC está configurado para gestionar las cargas útiles. Tanto la estación de control en tierra (GCS) como el VECTOR MCC reciben el flujo completo de telemetría reportado por el piloto automático VECTOR.

El VECTOR MCC mejora las ya completas capacidades de I/O del piloto automático del VECTOR, permitiendo así al usuario aumentar aún más el número de cargas útiles que pueden ser controladas en un UAV avanzado. En esta configuración, la misión es gestionada como de costumbre por el operador del sistema del UAV a través de la GCS, aprovechando el software Visionair GCS para la configuración previa al vuelo, la ejecución de la misión y el análisis posterior al vuelo. El VECTOR MCC puede gestionar automáticamente la misión basándose en la información de telemetría recibida del VECTOR y de cualquier dispositivo o carga útil conectada.

El VECTOR MCC proporciona al usuario la flexibilidad de desarrollar sus propios drivers para cargas útiles que no son críticas para la seguridad del vuelo y sin el riesgo de interferir con el núcleo del control del UAV.

 

 

  • Capacidades de I/O adicionales para las configuraciones más avanzadas. Aún más opciones de conectividad, manteniendo la fiabilidad y el rendimiento del Sistema de Control de Vuelo de UAV Navigation basado en VECTOR y Visionair.
  • Seguridad y flexibilidad para desarrollar características relacionadas con el periférico y completamente separadas del núcleo de control del UAV, eliminando así cualquier riesgo para la seguridad del vuelo.
  • Máxima seguridad de vuelo gracias al autopiloto VECTOR. Los actuadores y sensores clave necesarios para el control de vuelo están conectados al VECTOR.
  • Hardware calificado según las normas MIL-STD-810F, MIL-STD 461F e ISO 9001:2015.
  • Disponibilidad de VECTOR SDK y Visionair SDK para programación MCC y personalización de Visionair.

VECTOR MCC

 

CAPACIDAD DE COMPUTACIÓN

CPUs de Control de Misión

2

Memoria

  • RAM: 256 Mb (cada CPU)
  • FLASH del programa: 8Mb (cada CPU)
  • FLASH de usuario: 2Mb (compartido)

E/S

Total de líneas de I/O

62

Líneas de I/O  de servo o de propósito general

24 (totalmente configurable), LVTTL: PWM, Entrada discreta, Salida discreta, Contador de pulsos (RPM), GPS PPS simulado, Señal de luz estroboscópica

Velocidad PWM

50Hz, 200Hz or 400Hz

Señal PWM

0.8ms a 2.2ms de altura,  pasos us

CAN 2.0 A y B

2 (hasta 1Mbps)

Comunicación en serie

  • 3 x RS-232 (hasta 250kbps)
  • 3 x RS-232 (hasta 250kbps)
  • 3 x RS-232 (hasta 250kbps)

Ethernet

100 Canal base Tx según la norma IEEE 802.3

Líneas ADC de alta velocidad

8 entradas ADC con una resolución de 12 bits y una tasa de conversión de hasta 1 MHz.

Todos los canales 0 a 3.3V rango de conversión

ELÉCTRICAS

Suministro (no regulado)

9V a 36V DC

Consumo de energía

2.5 W

MECÁNICAS / AMBIENTALES

Material de la carcasa

Aleación de aluminio de grado 6082

Cualificación Ambiental

MIL-STD-810

Cualificación EMI

MIL-STD-461

Tamaño (mm, Al x An x L, sin caja de conexiones, sin ancho, sin orejetas de montaje)

45.0 x 68.0 x 74.5

Peso

160g

Humedad

Hasta el 90% de HR, sin condensación

Rango de temperatura

-40ºC a +85ºC

Conector del sistema #1

GLENAIR MWDM2L-25PCBR-.110 de 25 pines

Conector del sistema #2

GLENAIR MWDM2L-37PCBR-.110 de 37 pines

Puerto auxiliar (serie)

Binder de 6 pines, serie 718, 09 3423 86 06

Supervivencia a los impactos

500g 8ms 1/2 seno

Tornillos de montaje

4 x M4

Cumple con la ESD

IEC 61.000-4-2 nivel 4

 

VECTOR MCC Kit de instalación

El Kit de Instalación del VECTOR MCC (INSKIT) incluye los accesorios necesarios para instalarlo y conectarlo a la aviónica de a bordo del UAV:
  • Conector Hembra de 37 pines (modelo: GLENAIR MWDM2L-37S-6E5-18).
  • Conector Hembra de 25 pines (modelo: GLENAIR MWDM2L-25S-6E5-18).
  • Binder M8 Cable P/N: 77-3406-0000-50006-0200

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About

UAV Navigation is a privately-owned company that has specialized in the design of flight control solutions for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) since 2004. It is used by a variety of Tier 1 aerospace manufacturers in a wide range of UAV - also known as Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) or 'drones'. These include high-performance tactical unmanned planes, aerial targets, mini-UAVs and helicopters.