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VECTOR-MCC

El VECTOR-MCC (Mission Control Computer - Ordenador de Misión VECTOR) está pensado para proyectos que requieren amplias capacidades de I/O  o gestión de periféricos.

Apropiado para Procesos de Certificación

El VECTOR-MCC permite la correcta segragación entre estabilización, control y algoritmos de gestión de la misión.

Hardware Cualificado

El hardware del VECTOR-MCC cumple con los requisitos de MIL-STD-810F, MIL-STD-461F e ISO 9001:2015.

Libertad y flexibilidad

El VECTOR-MCC tiene una arquitectura abierta (empresas externas asociadas) que permite el desarrollo de lógicas de desarrollo de la misión o control de cargas de pago. Se encuentra completamente separada del control del UAV eliminando todo riesgo en la seguridad del vuelo. Esta flexibilidad incluye comandos de guiado del autopiloto mediante modos de vuelo.

Abierto a Hardware Externo

La interfaz entre el VECTOR-MCC y el VECTOR puede ser usado como interfaz con hardware externo mientras este hardware se ajuste al protocolo de comunicación.

Capacidades de Desarrollo (SDK) & Núcleo Independiente

Haz tu plataforma única mediante la creación de tus propias funcionalidades. El VECTOR-MCC incluye su propio microprocesador, diferente al del FCC, lo que asegura la seguridad del vuelo en caso de fallo del MCC.

Extensor de Puertos

Amplía las capacidades de conexión del autopiloto VECTOR autopilot con puertos I/O extra para las configuraciones más avanzadas.

El Ordenador de Misión VECTOR (VECTOR-MCC) es muy adecuado para proyectos que requieren amplias capacidades de I/O y/o gestión personalizada de la carga útil.

El VECTOR-MCC permite la correcta separación entre las lógicas asociadas a la estabilización y el control y a cargas de pago especiales o la gestión de la misión. Este procedimiento facilita el proceso de certificación.

VECTOR Mission Control Computer

Siguiendo con este ejemplo, el autopiloto VECTOR proporciona una solución de control de vuelo robusta y fiable, mientras que el VECTOR-MCC está configurado para gestionar las cargas útiles. Tanto la estación de control en tierra (GCS) como el VECTOR-MCC reciben el flujo completo de telemetría reportado por el piloto automático VECTOR (FCC). Asímismo, el VECTOR-MCC envía información de todos los sensores externos cuya información quiere ser mostrada en el software GCS en una comunicación bidireccional.

El VECTOR-MCC mejora las ya completas capacidades de I/O del piloto automático del VECTOR, permitiendo así al usuario aumentar aún más el número de cargas útiles que pueden ser controladas en un UAV avanzado. En esta configuración, la misión es gestionada como de costumbre por el operador del sistema del UAV a través de la GCS, aprovechando el software Visionair GCS para la configuración previa al vuelo, la ejecución de la misión y el análisis posterior al vuelo. El VECTOR-MCC puede gestionar automáticamente la misión basándose en la información de telemetría recibida del VECTOR y de cualquier dispositivo o carga útil conectada.

El VECTOR-MCC proporciona al usuario flexibilidad para centrarse en añadir valor al proceso productivo y desarrollar sus propios drivers para cargas útiles que no son críticas para la seguridad del vuelo y sin el riesgo de interferir con el núcleo del control del UAV.

El software del VECTOR-MCC puede ser desarrollado por el cliente de forma independiente teniendo sus propias auditorías. Esto permite al usuario desarrollar el código sin necesidad de compartir información sensible sobre las cargas de pago o misiones con el fabricante del FCC.

El VECTOR-MCC proporciona la posibilidad de crear una arquitectura independiente que facilita el proceso de certificación y ayuda a establecer diferentes niveles DAL en la arquitectura. De esta manera, la seguridad del vuelo se encuentra asegurada ya que las funcionalidades de la unidad FCC se encuentran aisladas de las capacidades de las cargas de pago, reduciendo así la probabilidad de fallo.

 

  • Facilita el proceso de certificación haciendo independientes las funciones relacionadas con cargas de pago de las funciones de estabilización y control.
  • Amplía las capacidades de conexión del VECTOR con puertos I/O adicionales para las configuraciones más avanzadas. Aún más opciones de conectividad, manteniendo la fiabilidad y el rendimiento del Sistema de Control de Vuelo de UAV Navigation basado en VECTOR y Visionair.
  • Seguridad y flexibilidad para desarrollar características relacionadas con el periférico y completamente separadas del núcleo de control del UAV, eliminando así cualquier riesgo para la seguridad del vuelo.
  • Máxima seguridad de vuelo gracias al autopiloto VECTOR. Los actuadores y sensores clave necesarios para el control de vuelo están conectados al VECTOR.
  • Diferénciate de tus competidores creando tus propias lógicas de misión.
  • Personaliza la representación de la telemetría a través de la creación de tus propios paneles usando Visionair SDK.
  • Hardware calificado según las normas MIL-STD-810F, MIL-STD 461F e ISO 9001:2015.
  • Disponibilidad de VECTOR SDK y Visionair SDK para programación MCC y personalización de Visionair.
  • Usa las ya conocidas herramientas de UAV Navigation (Breakout Board, Aplicación de actualización de Software…) para implementar tu propio código.
  • Corrige el comportamiento de subsistemas críticos, como Transpondedores o Magnetómetros. Su correcto funcionamiento se encuentra asegurado al ser controlado por el autopiloto VECTOR FCC.

VECTOR MCC

 

CAPACIDAD DE COMPUTACIÓN

CPUs de Control de Misión

2

Memoria

  • RAM: 256 Mb (cada CPU)
  • FLASH del programa: 8Mb (cada CPU)
  • FLASH de usuario: 2Mb (compartido)

E/S

Total de líneas de I/O

62

Líneas de I/O  de servo o de propósito general

24 (totalmente configurable), LVTTL: PWM, Entrada discreta, Salida discreta, Contador de pulsos (RPM), GPS PPS simulado, Señal de luz estroboscópica

Velocidad PWM

50Hz, 200Hz or 400Hz

Señal PWM

0.8ms a 2.2ms de altura,  pasos us

CAN 2.0 A y B

2 (hasta 1Mbps)

Comunicación en serie

  • 3 x RS-232 (up to 250kbps)
  • 3 x RS-422/485 (up to 1Mbps)

Ethernet

100 Canal base Tx según la norma IEEE 802.3

Líneas ADC de alta velocidad

8 entradas ADC con una resolución de 12 bits y una tasa de conversión de hasta 1 MHz.

Todos los canales 0 a 3.3V rango de conversión

ELÉCTRICAS

Suministro (no regulado)

9V a 36V DC

Consumo de energía

2.5 W

MECÁNICAS / AMBIENTALES

Material de la carcasa

Aleación de aluminio de grado 6082

Cualificación Ambiental

MIL-STD-810

Cualificación EMI

MIL-STD-461

Tamaño (mm, Al x An x L, sin caja de conexiones, sin ancho, sin orejetas de montaje)

45.0 x 68.0 x 74.5

Peso

160g

Humedad

Hasta el 90% de HR, sin condensación

Rango de temperatura

-40ºC a +85ºC

Conector del sistema #1

GLENAIR MWDM2L-25PCBR-.110 de 25 pines

Conector del sistema #2

GLENAIR MWDM2L-37PCBR-.110 de 37 pines

Puerto auxiliar (serie)

Binder de 6 pines, serie 718, 09 3423 86 06

Supervivencia a los impactos

500g 8ms 1/2 seno

Tornillos de montaje

4 x M4

Cumple con la ESD

IEC 61.000-4-2 nivel 4

 

VECTOR MCC Kit de instalación

El Kit de Instalación del VECTOR MCC (INSKIT) incluye los accesorios necesarios para instalarlo y conectarlo a la aviónica de a bordo del UAV:
  • Conector Hembra de 37 pines (modelo: GLENAIR MWDM2L-37S-6E5-18).
  • Conector Hembra de 25 pines (modelo: GLENAIR MWDM2L-25S-6E5-18).
  • Binder M8 Cable P/N: 77-3406-0000-50006-0200

Para explicar en mayor detalle el VECTOR-MCC, esta sección describe 3 setups diferentes de este productos. Nuestro MCC es muy útil en las interacciones entre el ordenador de control de misión y los sistemas necesarios para la operación.

MCC para el Control Personalizado de Cargas de Pago

VECTOR-MCC Payload

El MCC opera un software personalizado desarrollado por el cliente, que no afectará a las decisiones del FCC. 

En este caso, el MCC puede estar ejecutando cualquier tipo de algoritmos o lógicas relacionadas con la carga de pago deseada por el cliente para su misión (ej. IA).

 

 

 

 

 

 

MCC Comandando al FCC

VECTOR-MCC Payload

En este segundo ejemplo, la ventaja principal de esta configuración es la independencia y libertad del cliente para desarrollar su propio software de control del autopiloto.

El MCC está conectado al FCC, y también a un datalink externo que está communicándose con una estación de control de tierra externo. Cualquier commando de guiado puede ser enviado desde el MCC al FCC con esta configuraci´n. Además, se pueden definir zonas de vuelo restringido, cambios en los modos de vuelo, activación de otros sistemas (FTS), etc.

 

 

 

 

 

MCC Comanda el Simulador HIL

VECTOR-MCC Payload

En este tercer ejemplo, el VECTOR-MCC está connectado al simulador HIL (Hardware-In-the-Loop).

Esta configuración está centrado principalmente en la prueba de nuevas aplicaciones desarrolladas por el cliente. Esta configuración permite la ejecución de test en tierra que minimizan los costes y esfuerzos necesarios antes de volar.

 

 

 

 

 

 

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UAV Navigation is a privately-owned company that has specialized in the design of flight control solutions for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) since 2004. It is used by a variety of Tier 1 aerospace manufacturers in a wide range of UAV - also known as Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) or 'drones'. These include high-performance tactical unmanned planes, aerial targets, mini-UAVs and helicopters.