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Crea un entorno seguro para entrenar a los operadores en Visionair: entendimiento elemental del software y entrenamiento en las funcionalidades nuevas y avanzadas.
La solución VECTOR-SIL ejecuta una versión de software del autopiloto VECTOR que incorpora un simulador embebido en el código del autopiloto. EL VECTOR-SIL permite el entrenamiento en el sistema de UAV Navigation de los pilotos de los clientes.
Para proporcionar al usuario ambiente de entrenamiento, las siguientes capacidades están disponibles:
● Lleva a cabo misiones simuladas antes de realizar el vuelo para verificar el plan de vuelo a ejecutar y las condiciones de seguridad.
● Prueba todas las nuevas caracterísitcas del autopiloto VECTOR en un entorno seguro.
● Entrena a los operadores en el uso de la Estación de Control de Tierra (GCS) de UAV Navigation: Editor de plan de vuelo, modos de vuelo…
● El VECTOR-SIL puede ser usado para planificar la misión durante los despliegues debido a su diseño compacto y fácil de transportar.
● Configuración Plug and Play. No se necesita hardware adicional ni cableado complejo.
● Entrena a los integradores del sistema en el uso de las herramientas de configuración de UAV Navigation.
● El VECTOR-SIL permite a los operadores entrenarse en multiples plataformas: ala fija, ala rotatoria, aviones blanco…
● Entienda todas las herramientas de post-análisis que el software ofrece y entrena al equipo en el estudio post-operativo.
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Eléctricas |
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Suministro de enegía eléctrica |
9 - 36 VDC |
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Serial Comm |
1 x RS-232 |
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Ethernet |
Canal 100 Base Tx según estándar IEEE 802.3 |
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Consumo |
2.5W |
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Conector de Alimentación |
Conector Hembra 2.5 mm (polaridad positiva) |
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Conector del Sistema |
D-Sub 9 / Ethernet RJ45 |
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Mecánicas / Ambientales |
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Tamaño (L, An, Al) |
94 x 82 x 24 (mm) |
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Peso |
160 g |
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Rango de temperatura |
-40ºC s +85ºC |
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Característica |
SIL |
HIL |
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Software de entrenamiento en GCS |
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Ambas soluciones de simulación permiten al usuario la simulación de la operación UAV con diferentes niveles de fidelidad. Todos los modos de guiado están disponibles. Desde el guiado Manual a los modos automáticos pueden ser simulados permitiendo al piloto ensayar las misiones o entrenar en el uso del sistema. |
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Nivel de fidelidad en la simulación |
A nivel de lógica | Total |
La solución SIL ejecuta una versión del software del autopiloto VECTOR que incorpora un simulador embebido dentro del código del piloto automático. Mientras esto asegura que el SIL se comportará como la lógica interna real del autopiloto, los tiempos de ejecución o el comportamiento de los sensores no serán iguales a los de la operación real. |
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Simulación de procedimientos avanzados o de emergencia |
Básico |
Avanzado |
Aunque el SIL puede simular la mayoría de las situaciones operacionales, el simulador HIL incluye algunos escenarios adicionales como la simulación de la climatología (vientos o ráfagas aleatorias), simulación de fallos en sensores y actuadores (desde el bloqueo de servos a la simulación de jamming o spoofing de la señal GNSS), taxi, representación más realista del despegue y aterrizaje, lanzamiento en catapulta o simulación de la telemetría del motor. |
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Modelo físico del avión |
Genérico | Personalizado | El VECTOR HIL permite una completa personalización de la aeronave. Esto incluye: personalización de las derivadas de estabilidad, parámetros de actuación en tierra como la posición del tren de aterrizaje, simulación del taxi o la distribución del empuje de los motores con múltiples motores. |
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Interfaz con FlightGear |
Básico |
Avanzado |
A través de la herramienta “FLIGHT GEAR” de Visionair es posible interactuar con Flight Gear tanto con el SIL como el HIL. Sin embargo, esta característica muestra la telemetría del autopiloto por lo que está sujeto a limitaciones en el ancho de banda. El simulador VECTOR-HIL dispone de un tiempo de refresco mucho más rápido permitiendo la visualización en Flight Gear mucho más fluída para su uso en ferias o demostraciones. También, en el HIL la integración con Flight Gear es más avanzada por lo que la simulación de la actuación en tierra es mejor simulada. |
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Posición de instructor |
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El simulador HIL permite al instructor el control de la simulación mientras que el operador en prácticas se enfrenta al ambiente de operación que tendría en el caso de un vuelo real. En el caso del SIL esta disposición no es posible. |
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Operaciones marítimas |
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El HIL permite la simulación de escenarios marítimos. La simulación incluirá el control del barco y su interacción con las olas del mar para proporcionar un ambiente más realista. |
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Personalización |
- | |
El simulador HIL permite la personalización de la plataforma e incluso del ambiente a simular debido a que es ejecutado en un hardware diferente. Por ejemplo, el número o la posición de los motores, la variación del centro de masas dependiendo del consumo de combustible o las cargas de pago incluídas pueden ser simuladas. |
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Integración en Iron Bird |
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El hardware del VECTOR-HIL expone los puertos de comunicación (GPIOS, puertos serie…) con el fin de permitir una fácil integración en un “iron bird”. |
