POLAR-300 - AHRS-IMU | UAV Navigation

El POLAR-300 es un Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo y ADS (ADAHRS) y un Sistema de Navegación Inercial (INS) de alta gama, basado en MEMS. Es perfecto para la integración del sistema en paquetes de aviónica u otras aplicaciones de detección de posición

SOLICITE PRESUPUESTO

Precisión en la estimación de la actitud

Años de I+D invertidos en algoritmos de estimación de grado aeroespacial han dado como resultado una precisión y robustez sobresalientes.

Rendimiento excepcional en condiciones de alta dinámica y de navegación sin GNSS

El rendimiento excepcional de navegación y posición se combinan en un solo dispositivo para proporcionar una navegación robusta y precisa en entornos sin GNSS.

Procedimientos de calibración exhaustivos

Nuestro taller de fabricación de UAV Navigation está equipado con instrumentos de calibración y configuración de última generación; todos los productos están sujetos a los más estrictos controles de calidad.

Alta velocidad de datos

La latencia se minimiza utilizando las velocidades más altas de reporte de datos de los sensores (crítico para los sistemas de control avanzado).

El POLAR-300 es un Sistema de Referencia de Datos Aéreos y Posición y Rumbo (ADAHRS) y un Sistema de Navegación Inercial (INS) de alta gama, basado en MEMS. Es perfecto para la integración del sistema en paquetes de aviónica u otras aplicaciones de detección de posición, e incluye:

Sistema de Referencia de Posición y Rumbo (AHRS).
Unidad de Medición Inercial (IMU).
Sistema de Navegación Inercial (SNI).
Sistema de Datos Aéreos (ADS).
Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS, incluyendo: GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou).

POLAR-300 ha demostrado su eficacia en una variedad de entornos de alta dinámica, dando resultados sobresalientes:

Red Bull Air Race
MotoGP a bordo de la GyroCam
Reno Air Races.
Varios UAVs empleándolo como ADAHRS de a bordo para el ordenador de control de vuelo (MCC) propio del Cliente.

La redundancia incorporada en el software POLAR-300 le permite sobrevivir a los fallos de los sensores individuales, manteniendo al mismo tiempo estimaciones precisas de la posición y rumbo. Su IMU de alto rendimiento basado en MEMS está calibrado y compensado en todo el rango de temperatura industrial.

Características principales:

Estimación de actitud de alta precisión. La determinación precisa de la actitud es un proceso esencial para la navegación y el control de las aeronaves. Para lograr niveles excepcionales de precisión en la estimación de la actitud, se han invertido años de investigación y desarrollo de algoritmos de estimación por fusión de sensores de grado aeroespacial.
IMU redundante.
Compacto y fácil de integrar.
Se suministra de forma estándar en una caja de aluminio anodizado de grado aeronáutico.
Opcionalmente se puede suministrar como una placa OEM para su integración directa en el producto del cliente.
Como desarrollador y fabricante de pilotos automáticos de grado profesional, UAV Navigation está comprometido con los más altos estándares de aviación en términos de rendimiento, precisión y fiabilidad de los productos. Las instalaciones de fabricación de UAV Navigation están equipadas con herramientas de calibración y medición de última generación y todos los productos que salen de las instalaciones deben pasar exhaustivos controles de calidad. La reproducibilidad es clave. Todos los equipos y herramientas utilizados durante la fabricación, calibración y Protocolo de Pruebas de Aceptación (ATP) cumplen con la estricta Política de Calidad de UAV Navigation.
Combina un dispositivo con un rendimiento excepcional de navegación y actitud en una amplia gama de condiciones de alta dinámica y una navegación sin GPS.
Solución basada en cuaterniones. Evita los problemas de bloqueo de los cardanes que se encuentran en los sistemas tradicionales.
Alta velocidad de reporte de datos de los sensores para reducir la latencia. Este es un requisito crítico en los sistemas de control avanzado.
Se utiliza como el conjunto de sensores a dentro del autopiloto VECTOR de UAV Navigation.
Compatibilidad con DGC01 (Dual GNSS Compass + GNSS Externo). Esta compatibilidad mejora la estimación de rumbo también en estático.
Redundancia GNSS cuando es usada junto al DGC01.
Redundancia en la medida de temperatura interna.

REDUNDANCIA Y SEGURIDAD
Diagnóstico de Sensor En Línea	Sí
Tolerancia Al Fallo Del Sensor	Individual y Múltiple
MTBF	Más de 60462 h
INTERFACES
Puerto Telemetría (P0)	RS-232. Configuración / Telemetría. 115200 bps.
Puerto Telemetría (P1)	RS-232 / 422 / 485 . Configuración / Telemetría (Hasta 3 Mbps)
CAN (Bajo Demanda)	CAN A/B. Hasta 1 Mbps
ELÉCTRICAS
Voltaje de Entrada	+9V to +36V DC
Consumo de Potencia	1W (@12 VDC)
GNSS
Tipo de Receptor	72 Canales, L1C/A, L1OF, B1I, E1B/C
Constelaciones	GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, SBAS
Tiempo Primer Fijado (Frío / Caliente)	< 26 s / < 2 s
Límite Altitud/ Velocidad	50,000 m / 500 m/s
Tasa de Actualización de la Navegación	5 Hz
GNSS PPS	30 ns RMS, 60 ns 99%
Precisión de la Posición Horizontal	2.5 m (CEP, 50%, 24 h estático, -130 dbm, >6 SVs)
Precisión de Cálculo de Rumbo	< 0.4º Dinámico (50% @ 30 m/s)
Dual GNSS Compass / GNSS Externo	Compass Externo Disponible (DGC01)
ADS (SISTEMA DE DATOS AÉREOS)
Rango de Velocidad del Aire	15-220 kt 43 – 450 kt (Bajo Demanda)
Precisión Velocidad del Aire	± 3% Lectura
Resolución Velocidad del Aire	±1 kt
Rango del Altímetro	-2.000 ft a +36.000 ft AMSL
Precisión del Altímetro	±3% Lectura
Resolución del Altímetro	±1 ft
UNIDAD DE MEDIDA INERCIAL
Tasa de Muestreo (IMU + Actitud)	Hasta 500 Hz
ACCELERÓMETROS
Rango	± 8 g, Todos los Ejes (± 15 g Bajo Demanda)
Ancho de Banda 3dB	200 Hz
Ruido	<0.43 mg/√Hz
GIRÓSCOPOS
Rango	± 300 º/s, Todos los Ejes
Ancho de Banda 3dB	77 Hz
Ruido	0.015 °/s /√Hz
MAGNETÓMETRO
Magnetómetro Interno	3 Ejes (posibilidad de conectar magnetómetro externo, e.j. MG01)
Compensación de Altitud	Sí
Rango de Escala	+/- 1000 uT
Sensitivilidad	0.10 uT
Campo Magnético Máximo	100,000 uT
Calibración	3D/2D
PRECISIÓN DINÁMICA DEL AHRS/INS
Error Pitch & Roll	< 0.5º
Error Rumbo	< 1º
Precisión de Posición Estimada	2.5 m CEP, GNSS & SBAS disponible
Deriva Dead Reckoning	<30 m/min (contínua, no sólo el primer minuto)
MECÁNICO/ AMBIENTAL
Tamaño(mm, H x W x L)	Caja: 22 x 40 x 82 OEM: 14 x 36 x 51
Peso	Caja: 76g OEM: 17g
Connector (Caja)	Tipo Micro-D, Macho, 15-Pin
Conector Antena GNSS (Caja)	50 Ohm SMA Hembra
Diámetro Puerto Estática / Pitot Port Diameter (Caja)	3.0 mm
Humedad	Hasta 90% RH, Sin Condensación
Rango de Temperatura	-40 a +85 ºC
Resistencia a Impactos	500 g, 8 ms, ½ seno

UAV Navigation ofrece el Kit POLAR-300 para permitir que los clientes evalúen la el producto POLAR-300.

El Kit incluye una unidad POLAR-300 junto con una placa de evaluación (Break Out Board, BOB) que permite al usuario el acceso a todas las entradas y salidas POLAR-300 disponibles.

POLAR-300
Placa de Evaluación de POLAR-300
GNSS antenna (Tallysman 33-2410-00-5000)
Connector (GLENAIR MWDM2L-15S-6E5-18)

POLAR-300 para Ordenadores de Control de Vuelo (FCC)

POLAR-300 es un dispositivo compacto y ligero diseñado para proporcionar un flujo de datos fiable y preciso desde nuestro sistema de referencia de actitud y rumbo probado y optimizado para SATCOM, cardán de cámara u Ordenadores de Control de Vuelo (FCC) de terceros.


Dual GNSS Compass	Magnetómetro	Registrador de Vuelo

Descripción

Sistema de Referencia de Posición y Rumbo (AHRS).
Unidad de Medición Inercial (IMU).
Sistema de Navegación Inercial (SNI).
Sistema de Datos Aéreos (ADS).
Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS, incluyendo: GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou).

POLAR-300 ha demostrado su eficacia en una variedad de entornos de alta dinámica, dando resultados sobresalientes:

Red Bull Air Race
MotoGP a bordo de la GyroCam
Reno Air Races.
Varios UAVs empleándolo como ADAHRS de a bordo para el ordenador de control de vuelo (MCC) propio del Cliente.

Características principales:

Especificaciones técnicas

REDUNDANCIA Y SEGURIDAD
Diagnóstico de Sensor En Línea	Sí
Tolerancia Al Fallo Del Sensor	Individual y Múltiple
MTBF	Más de 60462 h
INTERFACES
Puerto Telemetría (P0)	RS-232. Configuración / Telemetría. 115200 bps.
Puerto Telemetría (P1)	RS-232 / 422 / 485 . Configuración / Telemetría (Hasta 3 Mbps)
CAN (Bajo Demanda)	CAN A/B. Hasta 1 Mbps
ELÉCTRICAS
Voltaje de Entrada	+9V to +36V DC
Consumo de Potencia	1W (@12 VDC)
GNSS
Tipo de Receptor	72 Canales, L1C/A, L1OF, B1I, E1B/C
Constelaciones	GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, SBAS
Tiempo Primer Fijado (Frío / Caliente)	< 26 s / < 2 s
Límite Altitud/ Velocidad	50,000 m / 500 m/s
Tasa de Actualización de la Navegación	5 Hz
GNSS PPS	30 ns RMS, 60 ns 99%
Precisión de la Posición Horizontal	2.5 m (CEP, 50%, 24 h estático, -130 dbm, >6 SVs)
Precisión de Cálculo de Rumbo	< 0.4º Dinámico (50% @ 30 m/s)
Dual GNSS Compass / GNSS Externo	Compass Externo Disponible (DGC01)
ADS (SISTEMA DE DATOS AÉREOS)
Rango de Velocidad del Aire	15-220 kt 43 – 450 kt (Bajo Demanda)
Precisión Velocidad del Aire	± 3% Lectura
Resolución Velocidad del Aire	±1 kt
Rango del Altímetro	-2.000 ft a +36.000 ft AMSL
Precisión del Altímetro	±3% Lectura
Resolución del Altímetro	±1 ft
UNIDAD DE MEDIDA INERCIAL
Tasa de Muestreo (IMU + Actitud)	Hasta 500 Hz
ACCELERÓMETROS
Rango	± 8 g, Todos los Ejes (± 15 g Bajo Demanda)
Ancho de Banda 3dB	200 Hz
Ruido	<0.43 mg/√Hz
GIRÓSCOPOS
Rango	± 300 º/s, Todos los Ejes
Ancho de Banda 3dB	77 Hz
Ruido	0.015 °/s /√Hz
MAGNETÓMETRO
Magnetómetro Interno	3 Ejes (posibilidad de conectar magnetómetro externo, e.j. MG01)
Compensación de Altitud	Sí
Rango de Escala	+/- 1000 uT
Sensitivilidad	0.10 uT
Campo Magnético Máximo	100,000 uT
Calibración	3D/2D
PRECISIÓN DINÁMICA DEL AHRS/INS
Error Pitch & Roll	< 0.5º
Error Rumbo	< 1º
Precisión de Posición Estimada	2.5 m CEP, GNSS & SBAS disponible
Deriva Dead Reckoning	<30 m/min (contínua, no sólo el primer minuto)
MECÁNICO/ AMBIENTAL
Tamaño(mm, H x W x L)	Caja: 22 x 40 x 82 OEM: 14 x 36 x 51
Peso	Caja: 76g OEM: 17g
Connector (Caja)	Tipo Micro-D, Macho, 15-Pin
Conector Antena GNSS (Caja)	50 Ohm SMA Hembra
Diámetro Puerto Estática / Pitot Port Diameter (Caja)	3.0 mm
Humedad	Hasta 90% RH, Sin Condensación
Rango de Temperatura	-40 a +85 ºC
Resistencia a Impactos	500 g, 8 ms, ½ seno

POLAR-300 Kit

UAV Navigation ofrece el Kit POLAR-300 para permitir que los clientes evalúen la el producto POLAR-300.

El Kit incluye una unidad POLAR-300 junto con una placa de evaluación (Break Out Board, BOB) que permite al usuario el acceso a todas las entradas y salidas POLAR-300 disponibles.