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Logra mejorar el éxito de la misión con el sistema de navegación visual (VNS01), que brinda posicionamiento preciso y autonomía en entornos sin señal GNSS. Con una cámara integrada que genera un mapa interno, el VNS01 logra una deriva de navegación cero cuando las técnicas de reconocimiento de patrones encuentran una coincidencia en los mapas de la memoria interna. Cuando vuela en áreas no mapeadas y depende de la odometría visual, el VNS01 mantiene una deriva impresionantemente baja, de unos 10 metros por minuto, lo que garantiza una navegación constante.
Las operaciones que requieren que una misión se realice, total o parcialmente, sin acceso a datos GNSS son cada vez más comunes. En ciertas situaciones, la señal GNSS puede sufrir interrupciones o la misión puede requerir que el vuelo se inicie sin una señal GNSS desde el principio. Las soluciones de control de vuelo de UAV Navigation-Grupo Oesía están diseñadas para tolerar fallos de GNSS y pueden funcionar en modo de navegación a estima sin comprometer la seguridad del vuelo. Sin embargo, una falta prolongada de datos GNSS puede resultar en una desviación significativa de la navegación, y aquí es donde el sistema de navegación visual ofrece una ventaja crítica.
El VNS01, cuando se usa junto con la gama VECTOR de sistemas de control de vuelo, aborda este problema de manera efectiva al utilizar datos que son independientes de la señal GNSS y más precisos que los sistemas de navegación inercial basados en tecnologías MEMS que, debido al tamaño, consumo de energía y limitaciones de peso, son las que se instalan en este tipo de aeronaves. El ordenador de a bordo de la unidad procesa las imágenes capturadas por la cámara integrada, identificando patrones (usando técnicas de reconocimiento de patrones) y movimiento (a través de técnicas de odometría visual) a través del terreno que se encuentra por debajo. Esto permite que el sistema de control de vuelo corrija cualquier error absoluto y mantenga la precisión posicional durante largos períodos de tiempo. Debido a su pequeño tamaño y peso, el VNS01 se puede instalar en UAS de tamaño pequeño y mediano, lo que les permite beneficiarse de este innovador sistema sin sacrificar la autonomía o la capacidad de carga útil. Es probable que esta capacidad innovadora atraiga la atención de los fabricantes y usuarios finales de los UAS de categoría I y II de la OTAN. El dispositivo compacto y liviano, que se ofrece como periférico opcional para el sistema de control de vuelo (FCS en inglés) principal, facilita la navegación segura y eficiente de los vehículos aéreos no tripulados (UAV) en entornos sin GNSS.
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ERRORES ACUMULADOS TÍPICOS EN NAVEGACIÓN DEAD-RECKONING
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AHRS-INS Estándar (terceros)
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100 m/min
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UAV Navigation-Grupo Oesía POLAR AD-AHRS
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< 35 m/min
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Odometría Visual
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< 10 m/min
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Reconocimiento de Patrones
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Sin deriva
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MECÁNICO / AMBIENTAL
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Tamaño (mm, alto x ancho x largo)
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22x46x77
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Peso
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100 gr
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Material de la Caja
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Aleación de aluminio de grado 6082
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Clasificación IP
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Diseñado para cumplir con IP67
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Humedad
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Hasta 90% HR, sin condensación
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Memoria Interna
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5 GB
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Rango de Temperatura
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-30ºC a +85ºC
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Rango de Altitud
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TBD
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ELÉCTRICAS
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Voltaje de Entrada (no regulado)
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9V a 36V DC
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Consumo de Energía
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5 W a 12 VCC
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I/O
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CAN 2.0 B
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1 (hasta 1 Mbps)
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Comunicación Serie
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1 x RS-232 (hasta 250 kbps)
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Ethernet
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100 Base Tx Channel según estándar IEEE 802.3
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El kit VNS01 incluye el conector y el cableado necesarios para conectar el sistema de navegación visual a la familia VECTOR. El kit incluye lo siguiente:
- Kit de instalación VNS01: 8P Binder ref: 77 3408 0000 20008-0200)
- Licencia de funciones avanzadas VNS01 VECTOR
