Las operaciones que requieren que toda o parte de una misión se lleve a cabo sin acceso a datos de señal GNSS son cada vez más habituales. En determinadas situaciones, la señal GNSS puede sufrir interrupciones, o bien la misión puede exigir que el vuelo se inicie sin señal desde el principio.
Las soluciones de control de vuelo de UAV Navigation-Grupo Oesía están diseñadas por defecto para operar en entornos sin cobertura GNSS. Aunque el sistema de control de vuelo puede mantener de forma segura el control de la aeronave y navegar en modo de navegación por estima durante las interrupciones de señal GNSS, las operaciones prolongadas sin actualizaciones de posición externas conducen inevitablemente a una deriva de navegación acumulada. Aquí es donde el sistema de navegación visual (VNS01) ofrece una ventaja fundamental, proporcionando correcciones de posición absolutas que limitan la deriva y mantienen una navegación precisa cuando la señal GNSS no está disponible, es poco fiables o se ve comprometida.
Cuando se integra con los sistemas de control de vuelo VECTOR[DP1.1], el VNS01 reduce la deriva inercial y ofrece un posicionamiento más preciso que los sistemas de navegación inercial basados en MEMS que se utilizan habitualmente en esta clase de aeronaves debido a las limitaciones de tamaño, peso y consumo energético.
El VNS01 procesa los datos de su cámara integrada y de otros sensores para estimar el movimiento y la posición absoluta con respecto al entorno que se encuentra debajo, lo que reduce la deriva inercial durante períodos prolongados. En zonas ya mapeadas, el sistema puede utilizar las imágenes recopiladas en vuelos anteriores como referencia de navegación, aplicando el reconocimiento de patrones para corregir continuamente los errores de posicionamiento y reducir la deriva a niveles próximos a cero. En zonas sobre las que no se ha volado anteriormente, puede basarse en imágenes satelitales precargadas para correlacionarlas con los rasgos captados por la cámara integrada. También puede basarse en imágenes satelitales precargadas para correlacionarlas con los rasgos captados por la cámara integrada.
Además, el VNS01 emplea odometría visual (VO) y fusión de sensores a bordo para mantener una navegación a estima fiable. Mediante el seguimiento continuo de los rasgos visuales y el movimiento de la aeronave, el sistema mantiene un posicionamiento relativo preciso incluso en zonas donde no se dispone de referencias previas. La navegación referenciada al terreno (TRN) proporciona una fuente adicional de posicionamiento absoluto al correlacionar las mediciones del terreno a bordo con los modelos digitales de elevación (DEM). En conjunto, estas capacidades generan continuamente correcciones de posición, lo que mantiene limitada la deriva de la navegación inercial y permite operaciones de larga duración en entornos hostiles en los que no se dispone de señal GNSS.
Gracias a esta combinación de odometría visual, reconocimiento de patrones, correlación con mapas satelitales precargados y navegación referenciada al terreno, el sistema permite actualizaciones precisas de la posición tanto en zonas de vuelo conocidas como desconocidas. Las correcciones generadas por estos algoritmos se fusionan en el estimador de navegación, lo que permite al sistema de control de vuelo mantener un rendimiento de navegación limitado y estable durante interrupciones prolongadas del GNSS.
Es probable que esta innovadora capacidad es de especial interés en fabricantes y usuarios finales de UAS de las categorías I y II de la OTAN, así como de UAS de tamaño pequeño y mediano. El dispositivo, compacto y ligero, que se ofrece como periférico opcional del sistema principal de control de vuelo (FCS), facilita la navegación segura y eficiente de los vehículos aéreos no tripulados (UAV) en entornos sin cobertura GNSS.
Funcionamiento de map matching
