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VNS01 - Sistema de Navegación Visual

El sistema de navegación visual (VNS01) proporciona información de navegación precisa, lo que garantiza el éxito de la misión en situaciones en las que las señales GNSS pueden no estar disponibles, no ser fiables o estar comprometidas. VNS01 ofrece una solución para todo tipo de operaciones, mejorando las capacidades de los sistemas aéreos no tripulados (UAS) de las categorías de la OTAN I y II que operan en entornos sin GNSS. Este innovador sistema permite un posicionamiento y una autonomía precisos, lo que mejora las operaciones de UAS en entornos desafiantes y hostiles y, en última instancia, aumenta la eficacia de la misión y el conocimiento general de la situación para el operador.

El VNS01 cuenta con una cámara a bordo que captura imágenes durante todo el vuelo, lo que permite la creación de un mapa interno para usar cuando el GNSS no está disponible. Este mapa ayuda a corregir la deriva de navegación acumulada durante la navegación a estima. Utilizando una combinación de odometría visual (VO) y técnicas de reconocimiento de patrones (PR), el VNS01 se integra con los otros sensores a bordo para proporcionar al ordenador de control de vuelo (FCC) datos de posicionamiento precisos en ausencia de señales GNSS.

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Mejora la Navegación sin GNSS en Entornos con GNSS Denegado
Mejora la Navegación sin GNSS en Entornos con GNSS Denegado

Logra mejorar el éxito de la misión con el sistema de navegación visual (VNS01), que brinda posicionamiento preciso y autonomía en entornos sin señal GNSS. Con una cámara integrada que genera un mapa interno, el VNS01 logra una deriva de navegación cero cuando las técnicas de reconocimiento de patrones encuentran una coincidencia en los mapas de la memoria interna. Cuando vuela en áreas no mapeadas y depende de la odometría visual, el VNS01 mantiene una deriva impresionantemente baja, de unos 10 metros por minuto, lo que garantiza una navegación constante.

Técnicas de Odometría Visual para la Navegación a Estima sobre Zonas de Vuelo Desconocidas

El sistema de navegación visual combina técnicas de “odometría visual” (VO en inglés) y “coincidencia de plantillas” con el resto de sensores a bordo de la aeronave para garantizar que la posición absoluta, la orientación y el movimiento relativo de la aeronave sobre el suelo se calculen con una precisión asombrosa.

Ultracompacto, Excelente para Vehículos Aéreos No Tripulados Ligeros

Debido a su pequeño tamaño y peso, el VNS01 se puede instalar en UAS de tamaño pequeño y mediano, lo que les permite beneficiarse de este innovador sistema sin sacrificar la autonomía o la capacidad de carga útil. El dispositivo compacto y liviano, diseñado específicamente para UAS de categoría I y II de la OTAN, se proporciona como un periférico opcional para el sistema de control de vuelo principal. 

No Se Requieren Mapas

El VNS01 construye sus propios mapas. A través de una señal GNSS operativa, el VNS01 captura imágenes en tiempo real con su cámara integrada y crea mapas únicos, almacenándolos en su memoria interna para usarlos en caso de pérdida de la señal GNSS.

Fácil Instalación

Cuenta con reducidas dimensiones, peso ligero y diseño integrado para una fácil instalación en plataformas aéreas no tripuladas. No se requieren instalaciones eléctricas complejas debido a su sencillo cableado.

Bajo Consumo de Energía

Concebido para todo tipo de plataforma y rendimiento, con diferentes autonomías. Bajo consumo de batería para optimizar el rendimiento.

Las operaciones que requieren que una misión se realice, total o parcialmente, sin acceso a datos GNSS son cada vez más comunes. En ciertas situaciones, la señal GNSS puede sufrir interrupciones o la misión puede requerir que el vuelo se inicie sin una señal GNSS desde el principio. Las soluciones de control de vuelo de UAV Navigation-Grupo Oesía están diseñadas para tolerar fallos de GNSS y pueden funcionar en modo de navegación a estima sin comprometer la seguridad del vuelo. Sin embargo, una falta prolongada de datos GNSS puede resultar en una desviación significativa de la navegación, y aquí es donde el sistema de navegación visual ofrece una ventaja crítica.

El VNS01, cuando se usa junto con la gama VECTOR de sistemas de control de vuelo, aborda este problema de manera efectiva al utilizar datos que son independientes de la señal GNSS y más precisos que los sistemas de navegación inercial basados en tecnologías MEMS que, debido al tamaño, consumo de energía y limitaciones de peso, son las que se instalan en este tipo de aeronaves. El ordenador de a bordo de la unidad procesa las imágenes capturadas por la cámara integrada, identificando patrones (usando técnicas de reconocimiento de patrones) y movimiento (a través de técnicas de odometría visual) a través del terreno que se encuentra por debajo. Esto permite que el sistema de control de vuelo corrija cualquier error absoluto y mantenga la precisión posicional durante largos períodos de tiempo. Debido a su pequeño tamaño y peso, el VNS01 se puede instalar en UAS de tamaño pequeño y mediano, lo que les permite beneficiarse de este innovador sistema sin sacrificar la autonomía o la capacidad de carga útil. Es probable que esta capacidad innovadora atraiga la atención de los fabricantes y usuarios finales de los UAS de categoría I y II de la OTAN. El dispositivo compacto y liviano, que se ofrece como periférico opcional para el sistema de control de vuelo (FCS en inglés) principal, facilita la navegación segura y eficiente de los vehículos aéreos no tripulados (UAV) en entornos sin GNSS.

ERRORES ACUMULADOS TÍPICOS EN NAVEGACIÓN DEAD-RECKONING
AHRS-INS Estándar (terceros)
100 m/min
UAV Navigation-Grupo Oesía POLAR AD-AHRS
< 35 m/min
Odometría Visual
< 10 m/min
Reconocimiento de Patrones
Sin deriva
MECÁNICO / AMBIENTAL
Tamaño (mm, alto x ancho x largo)
22x46x77
Peso
100 gr
Material de la Caja
Aleación de aluminio de grado 6082
Clasificación IP
Diseñado para cumplir con IP67
Humedad
Hasta 90% HR, sin condensación
Memoria Interna
5 GB
Rango de Temperatura
-30ºC a +85ºC
Rango de Altitud
TBD
ELÉCTRICAS
Voltaje de Entrada (no regulado)
9V a 36V DC
Consumo de Energía
5 W a 12 VCC
I/O
CAN 2.0 B
1 (hasta 1 Mbps)
Comunicación Serie
1 x RS-232 (hasta 250 kbps)
Ethernet
100 Base Tx Channel según estándar IEEE 802.3

 

El kit VNS01 incluye el conector y el cableado necesarios para conectar el sistema de navegación visual a la familia VECTOR. El kit incluye lo siguiente:

  • Kit de instalación VNS01: 8P Binder ref: 77 3408 0000 20008-0200)
  • Licencia de funciones avanzadas VNS01 VECTOR 
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About

UAV Navigation is a privately-owned company that has specialized in the design of flight control solutions for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) since 2004. It is used by a variety of Tier 1 aerospace manufacturers in a wide range of UAV - also known as Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) or 'drones'. These include high-performance tactical unmanned planes, aerial targets, mini-UAVs and helicopters.