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Control de vuelo para Blancos Aéreos

Protección contra fallo de sensor

El piloto automático está diseñado desde el inicio para poder sobrevivir a fallos individuales e incluso a fallos múltiples de sensores, por lo que provee un alto nivel de seguridad. El autopiloto continuará funcionando correctamente incluso si el GPS o el magnetómetro se pierden. El autopiloto adaptará el rendimiento de la aeronave a las condiciones para garantizar la seguridad de la navegación.

Unidad compacta

No se requieren sensores externos adicionales, ni unidad de medición inercial (IMU), ni Ordenador de Misión, ya que están integrados en la misma caja.  

Lanzamiento en catapultas (hasta 25G) y recuperación en paracaídas

Despegue y aterrizaje de alta precisión en condiciones adversas, incluso si la plataforma se lanza desde un buque.

Hardware Calificado

El hardware está calificado según las normas MIL-STD-810F y MIL-STD 461F

Medición precisa de altitud para maniobras especiales

 

Aprovechando las lecturas de un radar o de una unidad de láser altímetro, el piloto automático es capaz de mantener una altura precisa sobre el nivel de la superficie, lo cual es fundamental para las operaciones a baja altitud, como el vuelo a baja altura sobre el nivel del mar y a alta velocidad.

ADS Integrado

El uso de un ADS, Air Data System integrado permite al autopiloto volar a la velocidad aerodinámica en lugar de a la velocidad del GPS; esto da como resultado un vuelo más eficiente en todos los escenarios posibles. Además, en caso de pérdida de la señal GNSS (cálculo muerto) o de fallo del magnetómetro, el ADS permite al avión continuar la operación de forma segura.

Desde 2004 UAV Navigation ha trabajado con los fabricantes de las principales plataformas de objetivos aéreos no tripulados (UAT) del mundo. Estas plataformas altamente dinámicas comparten el requisito común de contar con autopilotos avanzados de nivel profesional. Sólo los pilotos automáticos de vanguardia, como los desarrollados por UAV Navigation, son capaces de satisfacer las demandas de este tipo de vuelo. Otros pilotos automáticos de calidad inferior no pueden cumplir con el mismo alto grado de sofisticación y fiabilidad.

Desarrollamos soluciones completas de control de vuelo para aviones blanco (UAT) de todos los tipos y tamaños, desde aviones blanco con motor de pistón hasta blancos aéreos impulsados por turbinas de alta velocidad. El sistema incluye toda la aviónica de a bordo necesaria, junto con una estación de control en tierra que puede ser fácilmente integrada con las instalaciones de telemetría de alcance. A pesar de su pequeño tamaño, el producto de UAV Navigation es un piloto automático completo, lo que significa que la unidad contiene todos los sensores necesarios para hacer volar el blanco aéreo; no se requieren sensores externos adicionales, aparte de los servos para mover las superficies de control.

Gracias al reducido tamaño y peso del autopiloto de UAV Navigation se simplifica enormemente la integración en un objetivo aéreo. Asimismo, la calificación MIL-STD garantiza el cumplimiento de los altos estándares requeridos por muchos Departamentos de Defensa.

UAV Navigation utiliza su propio simulador avanzado de Hardware In the Loop (HIL) para minimizar el riesgo durante la fase de desarrollo de un proyecto. Se desarrolla un modelo virtual de la plataforma del cliente para producir un software específicamente adaptado a las características de vuelo del avión.

El piloto automático se encarga de todas las tareas básicas necesarias para volar la plataforma de forma segura, incluyendo el despegue completamente automático (lanzamiento de catapulta) y el aterrizaje de recuperación en paracaídas, Retorno a la Base, waypoints, etc. Así el operador puede centrarse solamente en el cumplimiento de la misión. El autopiloto también es completamente autónomo; a diferencia de otros sistemas de control de vuelo que dependen de un datalink para funcionar correctamente, el autpiloto de UAV Navigation puede ejecutar una misión completa incluso si el enlace de datos entre la estación de control en tierra (GCS) y el avión falla. Además, el piloto automático puede continuar la misión sin poner en peligro la seguridad operativa en caso de que falle un solo sensor o incluso si se pierde la señal GNSS.

La seguridad de vuelo es la máxima prioridad para la navegación de los UAVs. Para maximizar la seguridad, se han desarrollado múltiples medidas de autocomprobación integrada . El sistema es capaz de recibir alarmas de fallo del autpiloto o de otros sistemas a bordo de la aeronave para implementar una maniobra de recuperación de emergencia (despliegue del paracaídas, regreso a la base, etc.). Además, en caso de fallo del motor, el autopilotopuede optimizar la velocidad de planeo para aumentar el alcance.

Además de estas funciones básicas, el piloto automático también puede interactuar con una amplia variedad de cargas útiles, incluyendo altímetros de radar para funciones avanzadas como vuelo a baja altura sobre el nivel del mar, en donde el piloto automático es capaz de controlar el objetivo aéreo a pocos metros de la superficie del mar a alta velocidad.

 

Características especiales de las plataformas de los aviones teledirigidos:

  • Operación de Multi-UAV. La capacidad de Multi-UAV permite que el sistema controle múltiples UAVs desde una sola instancia de la estación de control en tierra (GCS), o múltiples GCS intercambiando el control del UAV. Las bengalas y la pirotecnia se controlan mediante el tablero de control periférico TGTIO02.
  • Calibración en vuelo. El algoritmo OLHIC asegura que el magnetómetro incorporado está siendo constantemente monitorizado y calibrado durante el vuelo. Esto minimiza cualquier error acumulado durante el vuelo debido a la deriva magnética. En caso de pérdida de señal GNSS, el rumbo será el correcto.
  • Múltiples ajustes de ganancia. El autopiloto puede ser cargado con más de un conjunto de ganancias ('bancos de ganancias'). Esto permite la interpolación automática de las ganancias en función de la velocidad aerodinámica. Esta capacidad garantiza el mejor control posible en todas las condiciones de vuelo. También permite que la aeronave tenga una amplia envolvente de vuelo y que funcione en múltiples configuraciones durante un solo vuelo.
  • Monitorización de estado y procedimientos de emergencia automáticos. El sistema puede ser configurado para detectar situaciones inseguras y desplegar un Flight Termination System (FTS), o iniciar una maniobra de retorno a la base automáticamente.
  • Protección de pérdida. El sistema es capaz de detectar un fallo de motor y comenzar automáticamente un planeo eficiente con el fin de maximizar el alcance y la autonomía para alcanzar una zona de aterrizaje segura.
  • Automatización. Son posibles varios grados de automatización del mecanismo de control (totalmente manual, totalmente automático).
  • Geovallado-GeoFencing. El sistema cuenta con zonas de no vuelo en el software de la GCS.
  • Monitorización de estado. El sistema es capaz de recibir alarmas de fallo de otros sistemas de la aeronave, o del propio autopiloto, y de implementar una maniobra de recuperación de emergencia.
  • Operaciones en el mar. El autopiloto ha sido ampliamente probado en entornos marítimos. Es posible operar con planes de vuelo en movimiento (es decir, GCS a bordo de un barco) o en lugares de aterrizaje. El sistema puede ser configurado para trabajar con un GCS en movimiento.
  • Capacidad incorporada para añadir telemetría de terceros al flujo de datos del piloto automático.
  • Integración de la carga útil. El piloto automático también puede interactuar con una amplia variedad de cargas útiles, incluyendo complejos cámaras (DST, UAV Vision, Octopus, etc.), transpondedores, láser altímetros  y radar altímetros y para funciones avanzadas.
  • Envolvente de vuelo definida por el usuario. La envolvente de vuelo puede ser configurada de acuerdo con los requerimientos del cliente.
  • Objetivos remolcados. El piloto automático es capaz de controlar todo tipo de blancos remolcados, incluyendo el control de un blanco que esté siendo remolcado por una aeronave tripulada, y también un UAT que esté, a su vez, remolcando otro blanco aéreo.
  • Compatible con la mayoría de los datalinks disponibles en el mercado.

Caso de Éxito

Caso de Éxito

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About

UAV Navigation is a privately-owned company that has specialized in the design of flight control solutions for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) since 2004. It is used by a variety of Tier 1 aerospace manufacturers in a wide range of UAV - also known as Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) or 'drones'. These include high-performance tactical unmanned planes, aerial targets, mini-UAVs and helicopters.