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Control de vuelo para UAVs de ala fija

Hardware certificado

El hardware tiene certificación MIL-STD-810F y MIL-STD 461F, prueba de que el sistema ha sido testado por un organismo independiente que certifica su extraordinario comportamiento en condiciones adversas.    

Protección contra el fallo de sensores

El alto nivel de seguridad es garantizado debido a que el autopiloto ha sido diseñado para ser capaz de soportar fallos individuales e incluso múltiples en los sensores. El autopiloto puede continuar la operación incluso si la señal GNSS se pierde.

Protección de Pérdida

El sistema puede detectar el fallo del motor y comenzar con un descenso en planeo maximizando el alcance y la autonomía con el fin de alcanzar una zona de aterrizaje segura.

Navegación Referenciada

El sistema de control de vuelo de UAV Navigation permite la creación de misiones y de planes de vuelos de aterrizaje relativos a referencias móviles. Esta capacidad permite ejecutar misiones ISTAR u operaciones marítimas completas respecto a objetivos móviles.

Navegación sin GNSS
Navegación sin GNSS

Trabaja de forma excepcional en ambientes sin señal GNSS y bajo amenaza de ataque jamming. Componentes de alta calidad, con un diseño de alta resistencia EMI/EMC (testado bajo MIL-STD 461), que junto con una avanzada lógica de estimación sirve para mitigar el impacto de señales de alta potencia y permite una navegación inercial precisa incluso cuando una señal GNSS fiable se vuelve inestable o no se encuentra disponible.

Despegue y Aterrizaje de Precisión

Con la ayuda de un radar altímetro o una unidad de mejora de la señal GNSS (RTK, DGNSS), el autopiloto puede mantener de manera precisa la altura respecto al suelo, algo crítico para ejecutar aterrizajes de precisión.

Desde 2004, UAV Navigation ha proporcionado soluciones completas de control de vuelo para todas las configuraciones y tamaños de plataformas de ala fija. Nuestros clientes actuales, con presencia en todo el mundo, incluyen fabricantes de diferentes diseños de ala fija convencionales, multiplano, plataformas de lanzamiento manual de baja velocidad, vehículo aéreo no tripulado de gran autonomía de altitud media (MALE), aviones pseudo-satélite de alta altitud (HAPS) y otros tipos de configuraciones de ala fija no convencionales. El sistema es capaz de controlar todos los tamaños y  diseños de alas fijas, desde pequeñas plataformas eléctricas de <2 kg hasta UAV de ala fija y gran tamaño. El autopiloto es capaz de controlar el avión de forma segura dentro de su envolvente de vuelo, y el sistema permite que se carguen diferentes configuraciones en el autopiloto para permitir cambios en la distribución de las masas durante el vuelo (por ejemplo, si el UAV deja caer una carga y el peso del avión cambia a mitad del vuelo). 

Soluciones para Ala fija

UAV Navigation ha desarrollado un avanzado simulador de Hardware In the Loop (HIL) para minimizar el riesgo durante la fase de desarrollo de un proyecto y entrenar a los operadores tanto en procedimientos estándar como de emergencia. Se utiliza un modelo virtual de la plataforma del cliente para producir un software específicamente adaptado a las características de vuelo de la aeronave. Si es necesario, se pueden desarrollar en esta fase necesidades especiales del cliente (por ejemplo, la integración de una cámara en particular, otras cargas útiles o nuevas funcionalidades específicas en el sistema).

 

El autopiloto se encarga de todas las tareas básicas de vuelo de la plataforma de forma segura, incluyendo el despegue y el aterrizaje totalmente automáticos, el retorno a la base, planes de vuelo complejos, GeoFencing configurable, etc. Además , el autopiloto también puede interactuar con una amplia variedad de cargas de pago y periféricos, incluyendo complejos cámaras (DST, UAV Vision, Octopus, etc.), transpondedores, láser altímetros y radar altímetros para funciones avanzadas como el guiado geo-referenciado y el seguimiento de objetivos, o realizar maniobras de alta precisión y dinámica, incluyendo el despegue y el aterrizaje en pista móvil (para operaciones en el mar), despegue mediante la suelta desde un globo u operaciones multi-UAV. El autopiloto es capaz de ejecutar aterrizajes en pista sin necesidad de utilizar sistemas como DGPS o RTK.

 

La solución incluye un avanzado Editor de Planes de Vuelo que permite la ejecución automática de acciones en waypoints, crear perfiles de vuelo relativos a referencias móviles o el memorizado de múltiples planes de vuelo incluyendo planes de vuelo de aterrizaje alternativos o de emergencia. El autopiloto también permite la modificación de la misión incluso si la aeronave está en vuelo.

 

A pesar de su pequeño tamaño, el producto de UAV Navigation es un autopiloto completo, lo que significa que la unidad contiene todos los sensores necesarios para volar la aeronave; no son necesarios sensores o cajas adicionales, salvo los servos para mover las superficies de control. Sin embargo, se pueden añadir sensores externos para complementar el rendimiento del sistema, como un altímetro, un sensor de combustible, una ECU, etc.

Otras características especiales para plataformas de ala fija

  • Unidad compacta.  No se requieren sensores externos, ni Unidad de Medición Inercial (IMU) ni Ordenador de Misión - ya están integrados en la misma caja.
  • Calibración de acero en línea.  El algoritmo OLHIC asegura que el magnetómetro incorporado está siendo constantemente monitorizado y calibrado durante el vuelo. Esto minimiza cualquier error acumulado durante el vuelo debido a la deriva magnética.
  • Monitorización de estado y procedimientos de emergencia automáticos.  El sistema puede configurarse para detectar situaciones inseguras y desplegar un Sistema de Terminación de Vuelo (Flight Termination System FTS), o iniciar automáticamente una maniobra de vuelta a casa.
  • Múltiples configuraciones de ganancias.  El autopiloto puede ser cargado con más de un conjunto de ganancias ('bancos de ganancias'). Esto permite una interpolación automática de las ganancias dependiendo de la velocidad aerodinámica. Esta capacidad garantiza el mejor control posible en todas las condiciones de vuelo.
  • Funcionamiento multi-UAV.  La capacidad de Multi-UAV permite que el sistema controle múltiples UAVs desde una sola estación de control en tierra (GCS).
  • Automatización.  Son posibles varios grados de automatización del mecanismo de control (totalmente manual, manual asistido, completamente automático).
  • Geovalla-Geofencing.  El sistema cuenta con zonas de exclusión aérea que pueden ser actualizadas en tiempo real. 
  • Monitorización del estado del UAV.  El sistema es capaz de recibir alarmas de fallo de otros sistemas de la aeronave, o del propio piloto automático, y de implementar una maniobra de recuperación de emergencia.
  • Operaciones en el mar.  El autopiloto ha sido ampliamente probado en entornos marítimos. Es posible operar con planes de vuelo en movimiento (es decir, GCS a bordo de un barco) o en lugares de aterrizaje. El sistema puede ser configurado para trabajar con una estación de tierraen movimiento.
  • Capacidad incorporada para añadir telemetría de terceros al flujo de datos del piloto automático.

Para las aplicaciones de ala fija más exigentes donde se requiere el máximo rendimiento, fiabilidad y conectividad, el piloto automático VECTOR es la elección natural para el profesional.

Caso de Éxito

Caso de Éxito

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Para Una Descripción Detallada Del Sistema De Control De Vuelo Para UAVs De Ala Fija

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About

UAV Navigation is a privately-owned company that has specialized in the design of flight control solutions for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) since 2004. It is used by a variety of Tier 1 aerospace manufacturers in a wide range of UAV - also known as Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) or 'drones'. These include high-performance tactical unmanned planes, aerial targets, mini-UAVs and helicopters.