Trabaja de forma excepcional en ambientes sin señal GNSS y bajo amenaza de ataque jamming. Sus componentes de alta calidad testados bajo las MIL-STD-461F, que junto con una avanzada lógica de estimación sirve para mitigar el impacto de señales de alta potencia y permite una navegación inercial precisa incluso cuando una señal GNSS fiable se vuelve inestable o no se encuentra disponible.
Desde 2004 UAV Navigation ha proporcionado soluciones completas de control de vuelo para todas las configuraciones y tamaños de plataformas de ala rotatoria. Entre nuestros clientes actuales se incluyen fabricantes de helicópteros convencionales, diseños de aspas entrecruzadas, coaxiales, rotores tándem y diseños multirotor.
El sistema es capaz de controlar todos los tamaños de diseño de ala rotatoria, desde pequeñas plataformas inferiores a20 kg hasta helicópteros de MTOW de 1.361 kg (por supuesto, es posible para helicópteros más grandes). Los pilotos automáticos de UAV Navigation pueden utilizarse para muchos tipos de plataformas diferentes; se utiliza el mismo hardware pero se carga un software diferente.
UAV Navigation ha desarrollado un simulador avanzado de Hardware In the Loop (HIL) para minimizar el riesgo durante la fase de desarrollo del proyecto. Bajo petición de nuestros clientes, nuestros ingenieros pueden simular la plataforma del cliente con el fin de producir un conjunto de ganancias específicamente adaptado a sus características de vuelo.
El autopiloto se encarga de todas las tareas básicas para volar la plataforma de forma segura, incluyendo el despegue y el aterrizaje totalmente automáticos, el retorno a la base, los waypoints, el planeo, etc. Además de las tareas básicas, el piloto automático también puede interactuar con una amplia variedad de cargas útiles, incluyendo cámaras (DST, UAV Vision, Octopus, etc.), transpondedores, láser altímetros y radar altímetros para funciones avanzadas como el direccionamiento geo-referenciado y el seguimiento de objetivos.
Otras características especiales de las plataformas de ala rotatoria
- Unidad compacta. No se requieren sensores externos, ni Unidad de Medición Inercial (IMU), ni Ordenador de Misión - están integrados dentro de la misma caja.
- Capaz de volar de forma similar a una plataforma de ala fija. El piloto automático tiene en cuenta las condiciones de viento predominantes y controla el helicóptero para que siga la trayectoria mientras mantiene el rumbo más eficiente, orientándosehacia el viento.
- Governor integrado. El autopiloto automático dispone de un regulador integrado capaz de tomar lecturas directamente de un sensor de RPM. Esto permite que el autopiloto gestione la potencia del motor para mantener las RPM óptimas en todos los modos de vuelo y fases de la misión. Esta función también permite que el piloto automático gestione la subida completamente automática del rotor antes del despegue y también la reducción de la velocidad antes de que el motor se detenga al final de una misión.
- Hardware certificado. El hardware está certificado según las normas MIL-STD-810F y MIL-STD 461F.
- Acciones Automáticas en Waypoints. El usuario puede configurar acciones automáticas en waypoints mientras configura la misión o durante la operación en sí misma. Es posible definir el comportamiento del UAV en vuelo (sobrevuelo, loiter, hover, saltos entre waypoints y planes de vuelo…) así como programar eventos como la activación de switches/interruptores para la suelta de cargas.
- Protección de Altitud. Aprovechando las lecturas de un radar o de una unidad de láser altímetro, el piloto automático es capaz de mantener una altura exacta sobre el suelo, lo que puede ser crítico para las operaciones a baja altitud con maniobras de vuelo en las que se debe mantener una altura precisa.
- Uso de ADS integrado. El uso de un ADS, Air Data System, integrado permite al autopiloto volar a velocidad aerodinámica y altitude barométrica en lugar de usar la señal GNSS. Por esta razón, el VECTOR-600 es la mejor opción cuando se requiere de operaciones óptimas para aplicaciones de ala rotatoria.
- Información de los Servos. El sistema es capaz de monitorear la diferencia entre la posición comandada y la del servo tanto para servos de PWM como serie. Esto mantiene la simplicidad del sistema de instalación, pero asegura una mayor seguridad del vuelo.
- Transpondedor In & Out Integrado. El sistema puede operar en tráfico aéreo controlado gracias a la integración avanzada de un transpondedor. La GCS muestra información acerca del tráfico cercano mientras el UAV puede ser identificado por el rest del tráfico a causa de la implementación del modo ADS-B OUT mode.
- Generador de Planes de Vuelo. El operador puede configurar de manera sencilla planes de vuelo que permitan al UAV cubrir áreas de manera eficiente. Esta funcionalidad es de gran valor estratégico en operaciones de Búsqueda y Rescate así como en misiones de fumigación de cultivos entre otras tareas.
