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Control de vuelo para UAVs de ala rotatoria

Múltiples ganancias

El autopiloto puede ser cargado con más de un conjunto de ganancias (por ejemplo, 'bancos de ganancias'). Esto permite una interpolación automática de las ganancias dependiendo de la velocidad aerodinámica. Esta capacidad garantiza el mejor control posible en todas las condiciones de vuelo.   .             

Protección contra el fallo de los sensores

Se proporciona un alto nivel de seguridad porque el autopiloto está diseñado desde el inicio para poder ‘sobrevivir’ a fallos individuales e incluso a fallos múltiples en sensores. El autopiloto continuará funcionando correctamente incluso si el GPS o el magnetómetro dejan de funcionar. El autopiloto adaptará el rendimiento de la aeronave a las condiciones para garantizar la seguridad de la navegación.

Protección de altitud

Aprovechando las lecturas de un radar o de una unidad de láser altímetro, el piloto automático es capaz de mantener una altura exacta sobre el suelo, lo que puede ser crítico para las operaciones a baja altitud con maniobras de vuelo en las que se debe mantener una altura precisa.

Calibración en vuelo

El algoritmo OLHIC asegura que el magnetómetro incorporado está siendo constantemente monitorizado y calibrado durante el vuelo. Por lo tanto, el error acumulado durante el vuelo debido a la deriva magnética se minimiza.

Autorrotación

UAV Navigation ha desarrollado una capacidad de autorrotación completamente funcional y probada para plataformas de helicópteros UAV. Esta característica altamente avanzada permite que el autopiloto aterrice la aeronave de forma segura en caso de pérdida de potencia del motor o fallo del rotor de cola. Se realiza un descenso seguro, seguido de una maniobra de flare. El piloto automático VECTOR de UAV Navigation es uno de los pocos autopilotos que tiene una capacidad de autorrotación completamente funcional.

Uso de un ADS integrado

El uso de un ADS, Air Data System, integrado permite al autopiloto volar a la velocidad aerodinámica en lugar de a la velocidad del GPS; esto da como resultado un vuelo más eficiente en todos los escenarios posibles. Además, en caso de pérdida de la señal GPS (cálculo muerto) o de fallo del magnetómetro, el ADS permite al avión continuar la operación de forma segura. Además, el ADS permite el control barométrico de la altitud.

Desde 2004 UAV Navigation ha proporcionado soluciones completas de control de vuelo para todas las configuraciones y tamaños de plataformas de ala rotatoria. Entre nuestros clientes actuales se incluyen fabricantes de helicópteros convencionales, diseños de aspas entrecruzadas, coaxiales, rotores tándem y diseños multirotor. El sistema es capaz de controlar todos los tamaños de diseño de ala rotatoria, desde pequeñas plataformas de <20 kg hasta helicópteros de  MTOW de 1.361 kg (por supuesto, es posible para helicópteros más grandes). Los pilotos automáticos de UAV Navigation pueden utilizarse para muchos tipos de plataformas diferentes; se utiliza el mismo hardware pero se carga un software diferente.

UAV Navigation ha desarrollado un simulador avanzado de Hardware In the Loop (HIL) para minimizar el riesgo durante la fase de desarrollo del proyecto. Nuestros ingenieros desarrollarán un modelo 6DOF de la plataforma del cliente con el fin de producir un conjunto de ganancias específicamente adaptado a sus características de vuelo. Si es necesario, cualquier requerimiento especial del cliente puede ser desarrollado en esta etapa (por ejemplo, la integración de una cámara particular u otra carga útil).

 

El autopiloto se encarga de todas las tareas básicas para volar la plataforma de forma segura, incluyendo el despegue y el aterrizaje totalmente automáticos, el retorno a la base, los waypoints, el planeo, etc. Además de las tareas básicas, el piloto automático también puede interactuar con una amplia variedad de cargas útiles, incluyendo cámaras (DST, UAV Vision, Octopus, etc.), transpondedores, láser altímetros y radar altímetros  para funciones avanzadas como el direccionamiento geo-referenciado y el seguimiento de objetivos.

A pesar de su pequeño tamaño, el producto de UAV Navigation es un autopiloto completo, lo que significa que la unidad contiene todos los sensores necesarios para volar el helicóptero; no se necesitan sensores o cajas adicionales, salvo los servos para mover las superficies de control.

Otras características especiales de las plataformas de ala rotatoria

  • Unidad compacta. No se requieren sensores externos, ni Unidad de Medición Inercial (IMU), ni Ordenador de Misión - están integrados dentro de la misma caja.
  • Capaz de volar de forma similar a una plataforma de ala fija. El piloto automático tiene en cuenta las condiciones de viento predominantes y controla el helicóptero para que siga la trayectoria mientras mantiene el rumbo más eficiente, orientándosehacia el viento.
  • Governor integrado. El autopiloto automático dispone de un regulador integrado capaz de tomar lecturas directamente de un sensor de RPM. Esto permite que el autopiloto gestione la potencia del motor para mantener las RPM óptimas en todos los modos de vuelo y fases de la misión. Esta función también permite que el piloto automático gestione la subida completamente automática del rotor antes del despegue y también la reducción de la velocidad antes de que el motor se detenga al final de una misión. 
  • Hardware certificado. El hardware está certificado según las normas MIL-STD-810F y MIL-STD 461F.

Para las aplicaciones de ala rotativa más exigentes donde se requiere el máximo rendimiento, fiabilidad y conectividad, el piloto automático VECTOR es la elección natural para el profesional.

Caso de Éxito

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About

UAV Navigation is a privately-owned company that has specialized in the design of flight control solutions for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) since 2004. It is used by a variety of Tier 1 aerospace manufacturers in a wide range of UAV - also known as Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) or 'drones'. These include high-performance tactical unmanned planes, aerial targets, mini-UAVs and helicopters.