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Control de vuelo para UAVs de ala rotatoria

Navegación sin GNSS
Navegación sin GNSS

Trabaja de forma excepcional en ambientes sin señal GNSS y bajo amenaza de ataque jamming. Sus componentes de alta calidad testados bajo las MIL-STD-461F, que junto con una avanzada lógica de estimación sirve para mitigar el impacto de señales de alta potencia y permite una navegación inercial precisa incluso cuando una señal GNSS fiable se vuelve inestable o no se encuentra disponible.       

Protección a Fallo de Motor o Rotor de Cola: Autorrotación.

UAV Navigation ha desarrollado una capacidad de autorrotación completamente funcional y probada para plataformas de helicópteros UAV. Esta característica altamente avanzada permite que el autopiloto aterrice la aeronave de forma segura en caso de pérdida de potencia del motor o fallo del rotor de cola. Se realiza un descenso seguro, seguido de una maniobra de flare. El piloto automático VECTOR de UAV Navigation es uno de los pocos autopilotos que tiene una capacidad de autorrotación completamente funcional.

Operaciones Marítimas Completamente Automáticas

La solución de control de vuelo permite despegar desde buques en movimiento y aterrizar en ellos. Para garantizar un funcionamiento más seguro, esta lógica se ha mejorado con una compensación de oleaje que permite volar en condiciones marítimas difíciles.

Aplicaciones de Alta Velocidad Eficientes

Gracias a la interpolación automática de las ganancias en función de la velocidad aerodinámica y a la capacidad del sistema para reorientar la plataforma en función de la dirección del viento cruzado, la solución de control de vuelo permite desplegar aplicaciones eficientes de alta velocidad. De este modo, la carga aerodinámica sobre las superficies de control, así como las emisiones acústicas, el consumo de batería o de combustible, se reducen incluso a altas velocidades.

Modo de Guiado por Cámara (Camera Guided) para Seguimiento de Objetivos

El piloto automático es capaz de seguir vehículos aéreos o terrestres que envían sus coordenadas o coordenadas de objetivos en movimiento proporcionadas por una cámara. Los objetivos pueden seguirse con una separación temporal específica definida por el operador o ejecutando planes de vuelo complejos que actualizan las coordenadas de sus waypoints en función de la fuente de referencia.

Capacidades de "Sense and Avoidance" (SAA) Integradas

El operador puede definir zonas de exclusión aérea (NFZ) fijas o móviles y configurar el piloto automático para que replanifique automáticamente la misión a fin de evitarlas y llegar al destino incluso en caso de fallo de las comunicaciones. Además, el sistema de control de vuelo puede detectar el tráfico y los obstáculos circundantes con la integración de un transpondedor ADS-B IN/OUT y/o tecnología de detección de obstáculos basada en la visión.

Desde 2004 UAV Navigation ha proporcionado soluciones completas de control de vuelo para todas las configuraciones y tamaños de plataformas de ala rotatoria. Entre nuestros clientes actuales se incluyen fabricantes de helicópteros convencionales, diseños de aspas entrecruzadas, coaxiales, rotores tándem y diseños multirotor.

El sistema es capaz de controlar todos los tamaños de diseño de ala rotatoria, desde pequeñas plataformas inferiores a20 kg hasta helicópteros de  MTOW de 1.361 kg (por supuesto, es posible para helicópteros más grandes). Los pilotos automáticos de UAV Navigation pueden utilizarse para muchos tipos de plataformas diferentes; se utiliza el mismo hardware pero se carga un software diferente.

UAV Navigation ha desarrollado un simulador avanzado de Hardware In the Loop (HIL) para minimizar el riesgo durante la fase de desarrollo del proyecto. Bajo petición de nuestros clientes, nuestros ingenieros pueden simular la plataforma del cliente con el fin de producir un conjunto de ganancias específicamente adaptado a sus características de vuelo.

El autopiloto se encarga de todas las tareas básicas para volar la plataforma de forma segura, incluyendo el despegue y el aterrizaje totalmente automáticos, el retorno a la base, los waypoints, el planeo, etc. Además de las tareas básicas, el piloto automático también puede interactuar con una amplia variedad de cargas útiles, incluyendo cámaras (DST, UAV Vision, Octopus, etc.), transpondedores, lídar, láser altímetros y radar altímetros  para funciones avanzadas como el direccionamiento geo-referenciado y el seguimiento de objetivos.

Autorrotación Automática Completa

Operaciones Marítimas Autónomas

Operaciones en Alta Velocidad

Productos Destacados

Otras características especiales de las plataformas de ala rotatoria

  • Unidad compacta. El VECTOR-600 lleva incorporados todos los sensores necesarios. Sin embargo, el sistema puede mejorarse con sensores externos como el MG01 y el DGC01, que ayudan a mejorar la estimación del rumbo bajo fuertes campos magnéticos (motores eléctricos de alta corriente).
  • Capaz de volar de forma similar a una plataforma de ala fija. El piloto automático tiene en cuenta las condiciones de viento predominantes y controla el helicóptero para que siga la trayectoria mientras mantiene el rumbo más eficiente, orientándosehacia el viento.
  • Governor integrado. El autopiloto automático dispone de un regulador integrado capaz de tomar lecturas directamente de un sensor de RPM. Esto permite que el autopiloto gestione la potencia del motor para mantener las RPM óptimas en todos los modos de vuelo y fases de la misión. Esta función también permite que el piloto automático gestione la subida completamente automática del rotor antes del despegue y también la reducción de la velocidad antes de que el motor se detenga al final de una misión. 
  • Protección de sobrevelocidad del rotor. El piloto automático incluye una función que le permite proteger el exceso de velocidad del rotor o rotores principales, reduciendo automáticamente la envolvente de vuelo cuando el exceso de velocidad es detectado por las lecturas de RPM. De esta forma, se reduce el estrés estructural en el/los rotor/es principal/es.
  • Hardware certificado. El hardware está certificado según las normas MIL-STD-810F y MIL-STD 461F.
  • Acciones Automáticas en Waypoints. El usuario puede configurar acciones automáticas en waypoints mientras configura la misión o durante la operación en sí misma. Es posible definir el comportamiento del UAV en vuelo (sobrevuelo, loiter, hover, saltos entre waypoints y planes de vuelo…) así como programar eventos como la activación de switches/interruptores para la suelta de cargas.
  • Protección de Altitud. Aprovechando las lecturas de un radar o de una unidad de láser altímetro, el piloto automático es capaz de mantener una altura exacta sobre el suelo, lo que puede ser crítico para las operaciones a baja altitud con maniobras de vuelo en las que se debe mantener una altura precisa.
  • Uso de ADS integrado. El uso de un ADS, Air Data System, integrado permite al autopiloto volar a velocidad aerodinámica y altitude barométrica en lugar de usar la señal GNSS. Por esta razón, el VECTOR-600 es la mejor opción cuando se requiere de operaciones óptimas para aplicaciones de ala rotatoria.
  • Información de los Servos. El sistema es capaz de monitorear la diferencia entre la posición comandada y la del servo tanto para servos de PWM como serie. Esto mantiene la simplicidad del sistema de instalación, pero asegura una mayor seguridad del vuelo.
  • Generador de Planes de Vuelo. El operador puede configurar de manera sencilla planes de vuelo que permitan al UAV cubrir áreas de manera eficiente. Esta funcionalidad es de gran valor estratégico en operaciones de Búsqueda y Rescate así como en misiones de fumigación de cultivos entre otras tareas.
  • ATC Integrado & Capacidades Geofencing. Los sistemas de control de vuelo de UAV Navigation son compatibles con Transponders ADS-B IN & OUT así como con sistemas de Detección Visual de Obstáculos que ayudan al operador replanificar la navegación del UAV de acuerdo con el tráfico aéreo próximo mostrado en el mapa de Visionair. Al incrementar la seguridad del vuelo, también es posible definir áreas personalizadas con acciones automáticas para evitar la entrada del UAV en No-Fly Zones.
  • Integración con MCC. El software de ala rotatoria permite la conexión del VECTOR-MCC o MCC de empresas terceras para mejorar las capacidades I/O y de control de payloads así como comandar el autopiloto en misiones más avanzadas.

Caso de Éxito

Caso de Éxito

Caso de Éxito

Para Una Descripción Detallada Del Sistema De Control De Vuelo Para UAVs De Ala Rotatoria

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About

UAV Navigation is a privately-owned company that has specialized in the design of flight control solutions for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) since 2004. It is used by a variety of Tier 1 aerospace manufacturers in a wide range of UAV - also known as Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) or 'drones'. These include high-performance tactical unmanned planes, aerial targets, mini-UAVs and helicopters.