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Control para plataformas navales no tripuladas

Protección de la aproximación a la nave nodriza

El sistema detecta la proximidad a la nave nodriza y evita cualquier colisión.

Rutas relativas

El piloto automático actualiza el plan de navegación del USV en relación con la posición del buque en el que se embarca la estación de control (GCS) .

Monitorización del estado del UAV

Detección de fallos y capacidad de supervivencia; el objetivo es asegurar que la misión pueda continuar en caso de fallos individuales o incluso múltiples de los sensores, manteniendo al mismo tiempo estimaciones precisas de velocidad, rumbo y posición.

Definición del rumbo

Nuestra experiencia en el sector aeroespacial nos ha permitido resolver algunos de los problemas más complicados en la navegación de los USV, como es la definición del rumbo sin GPS o Dual GPS compass.

UAV Navigation tiene una amplia experiencia en el sector de los UAV, proporcionando soluciones de control de vuelo afabricantes de plataformas de ala fija, plataformas de ala rotatoria y blancos aereos desde 2004.

La experiencia adquirida en este campo ha permitido a la empresa desarrollar también una solución avanzada para plataformas navales no tripuladas (USV o ASV).

Los pilotos automáticos de UAV Navigation han sido diseñados para cumplir con la norma IP66, lo que significa que son adecuados para trabajar en condiciones de humedad, incluyendo ambientes salinos.

El piloto automático es capaz de controlar una misión USV de forma completamente autónoma de principio a fin. Las mismas características avanzadas disponibles para los vehículos aéreos pueden ser utilizadas por los operadores de USV: múltiples waypoints, múltiples planes de misión(incluyendo el "retorno a la base" inteligente a través de las rutas elegidas con el fin de evitar determinadas zonas), zonas de no acceso, acciones en los waypoints, etc. Una característica particularmente útil es la de las 'rutas relativas': la capacidad de instalar la Estación de Control en Tierra (GCS) en un barco en movimiento, y fijar un plan de misión relativo al barco en movimiento.

A pesar de su pequeño tamaño y peso, el producto de UAV Navigation es un piloto automático completo, lo que significa que la unidad contiene todos los sensores necesarios para controlar el USV; sólo se necesitan servos y un datalink externo para comunicarse con la GCS. Además, la GCSpuede integrarse fácilmente con las instalaciones de telemetría , de modo que el personal pueda estar al tanto de las ubicaciones del USV y del GCS en todo momento.

Es importante señalar que el piloto automático es totalmente autónomo. A diferencia de otros sistemas de control que dependen de un enlace de datos para trabajar, el piloto automático es capaz de ejecutar una misión completa, incluso si el enlace de datos entre la estación de control en tierra y la USV falla.

Características especiales para vehículos de superficie no tripulados:

  • Algoritmos para minimizar el efecto de las olas en el desplazamiento del buque.
  • Unidad compacta. No se requiere una Unidad de Medición Inercial (IMU) ni un Ordenador de Misión - están integradas dentro de la misma caja.
  • Protección contra vuelcos. El piloto automático detectará si el USV zozobra y es capaz de llevar a cabo procedimientos de seguridad inmediatos (por ejemplo, apagar el motor).
  • Zonas de navegación, zonas de no navegación. Posibilidad de configurar zonas restringidas. En caso de navegar en una zona, el operador recibirá una advertencia.

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About

UAV Navigation is a privately-owned company that has specialized in the design of flight control solutions for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) since 2004. It is used by a variety of Tier 1 aerospace manufacturers in a wide range of UAV - also known as Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) or 'drones'. These include high-performance tactical unmanned planes, aerial targets, mini-UAVs and helicopters.