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Control de vuelo para UAVs VTOL

Navegación Referenciada

El sistema de control de vuelo de UAV Navigation (FCS) permite crear planes de vuelo en relación con referencias móviles. Esta característica permite ejecutar ISTAR automáticamete o completar operaciones marítimas relacionadas con objetivos en movimiento.

Navegación sin GNSS
Navegación sin GNSS

Trabaja de forma excepcional en ambientes sin señal GNSS y bajo amenaza de ataque jamming. Sus componentes de alta calidad testados bajo las MIL-STD-461F, que junto con una avanzada lógica de estimación sirve para mitigar el impacto de señales de alta potencia y permite una navegación inercial precisa incluso cuando una señal GNSS fiable se vuelve inestable o no se encuentra disponible.

Transiciones Automáticas y Fluidas

Una transición fácil y autónoma del vuelo vertical al horizontal y viceversa optimiza el consumo de batería durante estas fases. Varios procedimientos de emergencia, protecciones contra fallos de sensores, configuración de múltiples planes de vuelo se incluyen en esta solución por seguridad, además de rutas predictivas, capacidades de ENTRADA / SALIDA de transpondedor y FTS ... Además, el piloto automático tiene una función de Protección contra Pérdida para detectar una falla del motor y comenzar automáticamente un deslizamiento eficiente con el fin de maximizar el alcance y la autonomía para alcanzar una zona de aterrizaje segura.

Planea Misiones Avanzadas Fácilmente

El sistema puede ejecutar misiones avanzadas donde diferentes acciones automáticas en waypoints están disponibles. Estas acciones facilitan la planificación de diferentes tipos de misiones: vigilancia de fronteras, inspección de infraestructuras, operaciones navales, seguimiento de referencias... La operación puede ser completamente automática, incluyendo despegues y aterrizajes de precisión a través de las lecturas de los radares, altímetros láser o soluciones de mejora del GNSS (RTK, DGNSS).

Toda la Experiencia del Software de Ala Giratoria y Ala Fija de UAV Navigation

La fiabilidad y experiencia adquirida a lo largo de los años con nuestra solución de ala giratoria y ala fija se han aplicado para desarrollar una solución avanzada y de vanguardia para plataformas VTOL. El software es adaptable y admite muchas configuraciones para VTOL diferentes bajo demanda.

Hardware cualificado

El hardware tiene certificación MIL-STD-810F y MIL-STD 461F. Prueba de que el sistema ha sido testado por un organismo independiente que certifica su extraordinario comportamiento en condiciones adversas.

UAV Navigation ha proporcionado soluciones completas de control de vuelo para plataformas de todas las configuraciones y tamaños, tanto de ala rotatoria y de ala fija, desde 2004. La experiencia y los conocimientos adquiridos durante estos años se han utilizado para desarrollar una solución avanzada, fiable y de vanguardia para plataformas VTOL, donde el usuario puede utilizar los modos de control de vuelo típicos de ala rotatoria y ala fija. El sistema también implementa una transición fluida que evita cambios abruptos entre modos que puedan comprometer la seguridad del vuelo y poner en peligro la integridad de la plataforma. El software del piloto automático VTOL también se ha optimizado para mejorar la eficiencia del consumo de batería requerido en estas fases.

Nuestro sistema de control de vuelo puede controlar plataformas híbridas UAV VTOL, haciendo posible la creación de planes de vuelo para una operación totalmente automática y autónoma a la hora de configurar estas aeronaves. El sistema es capaz de controlar de cuatro a ocho rotores fijos verticales y uno horizontal en aviones VTOL y configurar fases de vuelo personalizadas. Además, la arquitectura del software VTOL es adaptable, por lo que puede admitir muchas otras configuraciones personalizadas. Es fácil de configurar a través del software Visionair -GCS bajo demanda.

El piloto automático puede controlar la aeronave de forma segura dentro de su envolvente de vuelo y el sistema permite que se carguen diferentes configuraciones en el piloto automático para permitir condiciones cambiantes (por ejemplo, si el UAV deja caer una carga y el peso de la aeronave cambia en pleno vuelo).

La solución incluye un editor de planes de vuelo avanzado para planificar su misión, incluidas las acciones en los puntos de referencia, la creación de perfiles de vuelo en relación con las referencias en movimiento o la memorización de varios planes de vuelo, como planes de aterrizaje alternativos y de emergencia. El piloto automático también permite la modificación del plan de vuelo incluso si la aeronave está en vuelo.

UAV Navigation ha desarrollado un simulador avanzado de Hardware In the Loop (HIL) para minimizar el riesgo durante la fase de desarrollo de un proyecto y formar a los operadores tanto en procedimientos estándar como de emergencia. Se utiliza un modelo virtual de la plataforma del cliente para producir un software adaptado específicamente a las características de vuelo de la aeronave. Si es necesario, en esta etapa se puede desarrollar cualquier requisito especial del cliente (por ejemplo, integración de una cámara en particular, otras cargas útiles o nuevas funcionalidades específicas en el sistema).

El piloto automático se encarga de todas las tareas básicas para volar la plataforma de forma segura, incluida la transición entre el despegue vertical y el vuelo de ala fija, lo que proporciona un despegue y aterrizaje totalmente automático, regreso a la base, planes de vuelo complejos como monitoreo de la salud y GeoFencing configurable. etc.

Además de funciones básicas, el piloto automático también puede interactuar con una amplia variedad de cargas útiles, incluidos cardanes avanzados con estabilización giroscópica (DST, UAV Vision, Octopus, etc.), transpondedores, altímetros láser, altímetros de radar y designadores láser para funciones avanzadas. , como el apuntado georreferenciado y el seguimiento de objetivos o realizar maniobras dinámicas y de alta precisión, incluido el despegue y aterrizaje de la pista móvil (para operaciones marítimas), el despegue con caída de globos o las operaciones con varios UAV. La solución de control de vuelo realiza aterrizajes en pista de precisión sin utilizar costosos sistemas DGPS / RTK.

A pesar de su pequeño tamaño, el producto UAV Navigation es un piloto automático completo, lo que significa que la unidad contiene todos los sensores necesarios para volar la aeronave. No se requieren sensores o cajas adicionales aparte de los servos para mover las superficies de control. Sin embargo, se pueden agregar sensores externos para complementar el rendimiento del sistema, como un altímetro, sensor de combustible, ECU, etc.

Otras características especiales para plataformas VTOL

  • Transiciones fluidas entre modos. Consig un cambio bajo control entre vuelo vertical y horizontal, incrementando la seguridad del vuelo.
  • Arquitectura adaptable. La arquitectura del software para VTOL es adaptable así que puede responder a otras personalizaciones en su configuración bajo demanda.
  • Optimización de la bateríaEl piloto automático tiene en cuenta la condición de viento predominante y controla la aeronave para seguir la pista mientras mantiene el perfil más eficiente, apuntando el morro hacia el viento
  • Despegue y aterrizaje de alta precisión en condiciones adversas. Despegue y aterrizaje de alta precisión en condiciones adversas con múltiples lógicas de aterrizaje.
  • Calibración de hierro duro en línea. El algoritmo OLHIC garantiza que el magnetómetro incorporado se supervise y calibre constantemente durante el vuelo. Esto minimiza cualquier error acumulado en vuelo debido a la deriva magnética.
  • Monitoreo de estado y procedimientos automáticos de emergencia. El sistema se puede configurar para detectar situaciones inseguras y para implementar un sistema de terminación de vuelo (FTS), o iniciar una maniobra de regreso a la base automáticamente.
  • Múltiples configuraciones de ganancias. El piloto automático se puede cargar con más de un conjunto de ganancias ('bancos de ganancias'). Esto permite la interpolación automática de ganancias en función de la velocidad aerodinámica. Esta capacidad garantiza el mejor control posible en todas las condiciones de vuelo. El acceso a la ganancia está garantizado después de recibir el curso de Ajuste Avanzado de Ganancias
  • Operaciones Multi-UAV. La capacidad Multi-UAV permite que el sistema controle múltiples UAV desde una sola Estación de Control Terrertre (GCS).
  • Automatización. Son posibles varios grados de automatización del mecanismo de control (totalmente manual, manual asistido, completamente automático).
  • Geovalla-Geofencing. El sistema cuenta con zonas de exclusión aérea que pueden ser actualizadas en tiempo real.
  • Monitorización del estado del UAV. El sistema es capaz de recibir alarmas de fallo de otros sistemas de la aeronave, o del propio piloto automático, y de implementar una maniobra de recuperación de emergencia.
  • Unidad compacta. No se requieren sensores externos, ni Unidad de Medición Inercial (IMU) ni Ordenador de Misión - ya están integrados en la misma caja.
  • ADS integrado. l uso de un Air Data System (ADS) incorporado permite que el piloto automático vuele de acuerdo con la velocidad del aire en lugar de la velocidad del GPS. Esto da como resultado un vuelo más eficiente en todos los escenarios posibles. Además, en caso de pérdida de señal GNSS (navegación estimada) o falla del magnetómetro, el ADS permite que la aeronave continúe la operación de manera segura 
  • Capacidad incorporada para añadir telemetría de terceros. Para las aplicaciones de VTOL de ala fija más exigentes donde se requiere el máximo rendimiento, fiabilidad y conectividad, el piloto automático VECTOR-600 es la elección natural para el profesional.

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About

UAV Navigation is a privately-owned company that has specialized in the design of flight control solutions for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) since 2004. It is used by a variety of Tier 1 aerospace manufacturers in a wide range of UAV - also known as Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) or 'drones'. These include high-performance tactical unmanned planes, aerial targets, mini-UAVs and helicopters.