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The Crew Behind The Uncrewed: Enrique Cabrerizo

¿Nos podrías describir brevemente cuáles son las principales tareas que tienes que afrontar en tu día a día como ingeniero de software embebido de UAV Navigation-Grupo Oesía?

En la parte de software embebido nos encargamos, tanto de la arquitectura de las aplicaciones que se ejecutan en los dispositivos embarcados, como de implementar el soporte para estas aplicaciones en los nuevos dispositivos que diseña el departamento de hardware.

Esto implica, desde decidir qué tareas tiene que ejecutar nuestro software, hasta desarrollar los drivers de los componentes hardware (memorias, puertos de comunicaciones, etc.) para que funcionen correctamente y ofrecer una manera más amigable para utilizarlos desde las capas superiores de la aplicación. También nos encargamos de integrar los diferentes payloads que soporta nuestra plataforma (nuevas ECUs, altímetros, transponders, joysticks...).

 

Además de estudiar informática también hiciste el doble grado de matemáticas. ¿Esta doble titulación te ayuda a la hora de desempeñar tus tareas de desarrollo de software embebido?

Sí, me ayuda bastante. A pesar de que, en mi día a día, no tengo que utilizar conceptos matemáticos demasiado avanzados sí que es útil entender la matemática que hay detrás de ciertos algoritmos para ser capaz de implementarlos correctamente y detectar posibles fallos o casos límite. También me ha resultado muy útil a la hora de entender y optimizar código heredado.

 

‌La fiabilidad de las soluciones de control de vuelo de UAV Navigation-Grupo Oesía es fundamental para ganarse la confianza de los clientes a la hora de poder desarrollar con éxito sus operaciones. ¿Podrías contarnos brevemente cómo se garantiza la robustez del sistema a nivel de software?

Con unos procedimientos de desarrollo muy claros y un sistema de calidad robusto. Tenemos unos procedimientos que aseguran que los cambios en el código sean revisados por otros compañeros y probados antes de ser definitivos. Además hacemos mucho testing y muchas horas de vuelo, tanto reales como en nuestro simulador HIL para verificar el correcto comportamiento del código en todos los aspectos. Para terminar, antes de una nueva release, hacemos un ATP muy exhaustivo que recorre todas las funcionalidades de la plataforma, verificándolas una a una.

 

Además de tu formación académica has realizado también estudios para ser chef y has trabajado en el sector de la hostelería. ¿Qué conocimientos adquiriste en un sector tan dinámico y en la que se deben coordinar tantas personas y elementos y que puedes aplicar en tu trabajo en UAV Navigation-Grupo Oesía?

Principalmente a confiar en los compañeros. En hostelería hay que hacer muchas cosas en muy poco tiempo y no puedes hacerlas tú solo. Así que tienes que apoyarte en los demás y confiar en que van a hacer bien su trabajo. Con lo cual, es importante estar abierto a echar una mano a los compañeros e invertir el tiempo necesario en ayudarles a mejorar siempre que puedas aportarles algo de valor y viceversa, saber pedir ayuda cuando te encuentras con algún problema que no sabes solucionar y tratar de aprender de todo lo posible.

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About

UAV Navigation is a privately-owned company that has specialized in the design of flight control solutions for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) since 2004. It is used by a variety of Tier 1 aerospace manufacturers in a wide range of UAV - also known as Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) or 'drones'. These include high-performance tactical unmanned planes, aerial targets, mini-UAVs and helicopters.